Устройство управления сортировкой лесоматериалов

 

<>878366

Сноз Советских

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕИЛЬСТВУ

Социалистических

Ресиублик (61) Дополнительное к авт, свид-ву— (22) Заявлено 08.01.79 (21) 2710957/28-12 с присоединением заявки— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 07.11.81. Бюллетень К 41 (45) Дата опубликования описания 07.11.81 (51) Ч.Кл.з В 07 С 5/14

ГоСударственный комитет

СС,СР ио делам изобретений и открытий (53) УДК 674.09.-791.8 (088.8) 4лт е I "..г

А. М. Киляков Л г !, Северный научно-исследовательский институт

i промышленности

) (72) Автор изобретения

7

)

t

1 (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ СОРТИРОВКОЙ

Л ECOMATEP ИАЛОВ

Изобретение относится к технике автоматизирова нного управлен)ия сортировкой лесоматериалов и друпих штучных грузов, перемещаемых конвейером, и может быть использовано в лесной и других отраслях промышленности при раскладке объектов по,накопителям.

Известно устройство управления, сортировкой лесоматериалов, содержащее последовательно соединвнные,задатчик,кодов сортировочных адресов, регистр для хранен|ия и выдачи кодов, дополнительный регистр хранения и выдачи кодов, дешифратор аредельного заполнения кодов адресов, а также датчик ввода кодов, через .ко/вирующий генератор одиночных импульсов связанный с управляющим входом сдвигающего регистра, к выходу которого подсоединен блок управления сбросом лесоматер)иалов, и датчик импульсов перемещения контейнера, а дешифратор предельного заполнения кодов адресов состоит из ттоследовательно соединенных,между собой схе.мы,совпадения, пересчетной схемы, ге нератора одиночных;импульсов, регистра сдвига и блока памяти, первый вход схемы совпадения соединен с выходом датчика импульсов перемещения контейнера, а второй с выходом доаолнительного регистра храпения л выдачи кодов и со вторым входом регистра сдвига.

Недостатком указанного устройства является низкая .падеж ность.

5 Целью, изобретения является повышение надежносги устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве управления сортировкой лесоматериалов, содержащем .последовательно соединенные задатчик кодов сортировочных адресов, регистр для хранения и выдачи кодов, дополнительный регистр хранения и выдачи кодов, дешифратор )предельного заполнени)т ходов адресов, а также датчик

15 ввода кодов, через .кодирующий генератор одиночных импульсов, связанный с управляющим входом сдвигающего регистра, к выходу которого подсоединен блок управления сбросом лесоматериалов и датчик нм20 пульсов перемещения .контейнера, а дешифратор предельного заполнения кодов адресов состоит .из последовательно соединенных,между собой схемы совладения, пересчетной схемы, генератора одиночных им25 пульсов, регистра сдвига и блока памяти, первый вход схемы совпадения соединен с выходом датчика импульсов перемещения контейнера, а второй — с выходом дополнительного регистра хранения и выдачи коЗО дов и со вторым входом регистра сдвига, 878366

65 оно снабжено по,меньшей мере одним дешифратором нспредельного заполнения кодов адрcñîâ, последовательHо подключен ным к дешпфратору предельного заполне ния кодов адресов, к выходу датчика импульсоз перемещения контейнера, а выход дешифратора неп )едельпого "-аполнения «одов адрссов, к выходу датчика пмпульсоь перемецения контейнера, а выход дешифратора непредельного заполнения кодов адресов связан с блоком у1правлсния.

Дешифратор непределыного заполнения кодов адресов имеет последовательно подключенные схему .совпадения, пересчетную схему, генератор одиночных им пульсов, блок памяти, регистр сдвига и подключс;;ную ко второму входу пересчетной схемы дополнительную схему совпадения с дополнительным генератором одиночных их: -ульсов.

Генераторы одиночных импульсов дешифратора предельного заполнения кодов связаны ме кду собой и с пересчетной схемой блок-схемы дешифраторов предельного заполнения кодов и образуют .последовательную цепь гBøåÿèÿ.

На чертеже изображено предлагаемое устройстзо.

Уст1ройство содержит последовательно соединенные задатчик 1 кодов сортировочных адресов,,регистр 2 для хранения .и выдачи кодов, дополнительный регистр 8 хранения и выдачи кодов, блок 4 памяти, а также датчик 5 ввода кодов, через коди,рующий генератор б одиночных импульсов, связанный с управляющим, входом сдвигающего регистра 3, к выходу которого подсоединен блок 7 управления сбросом лесоматериалов,и датчик 8 импульсов перемещевия контейнера, а дешифратор предельного заполнения кодов адресов состоит,из последовательно соединенных между собой схемы 9 совпадения, пересчетной схемы 10, генератора 11 одиночных импульсов, регистра 12 сдвига и второго блока 18 памяти, первый вход схемы 9 совпадения соединен с выходом датчика 8 импульсов перемещения контейнера, а второй с выходом дополн|ительного регистра 8 хранения и выдачи кодов через блок 4 inaмяти н со входом регистра 12 сдвига.

Кроме того, устройство имеет дешифратор непредельного заполнения кодов адресов, который имеет последовательно подключенные схему 14 совпадения, пересчетную схему 15, генератор 1б одиночных,импульсов, блок 17:памяти, регистр 18 сдвига, подключенную ко второму входу пересчетной схемы 15 дополнителыную схему 19 совпадения с до полнительным генератором

20 одиночных импульсов.

Причем генераторы 1б и 20 одиночных нмпульсов дешифратора предельного заполнения кодов связаны с пересчетной схемой 15, а выход дополнительного генерато5

45 ра 20 связан со входом дополнительного блока 21 управления сбросом пиломатериалов.

Задатчпк 1 кодов ссстоит из набора ручного ввода кодов (ключей) и элементов шифр атер а.

Регистр 2 содержит кодовые группы, составленные из элементов памяти и сдзигающих групп из элементов «Запрет». Сдвигающий регистр 8 и блок 4 памяти аналогичны репистру 2. Датчик 5.ввода кодов фотоэлектрического типа, с по роговым элементом íà BbIx îäå.

Генератор б состоит.из параллельно соединенных конденсатора и резистора, подключенных между выходом соответствующего элемента с большой крутизной появления сигнала, выходом триггера, через элемент И, порогового элемента, выходом элемента «Память» и входом приемника импульса.

Блок 7 управления содержит дешифрато|р в виде элемента И и усилитель.

Датчик 8 импульсов вы полнен индуктивного или фотоэлектрического типа. Схемы совпадения 9 и 19 состоят из элементов

И, на соответствующие ч исла входов. Пересчетная схема 10 представляет собой несколько соединенных известным образом триггероз.

Датчик б импульсов, связан механически с тумблером конвейера. Его выход соединен со входам:и схем 9 и 14.

Устройство работает следующим образом.

При поступлении лесоматериала па позицию оценки выявляются его адресные признаки, по которым задатчикам,1 код вводится в регистр 2. За время воздействия лесоматериала на датчик 5 связанный с ним генератор б подготавливается к выдаче импульса. За меньшее время он подготовиться не,может, что служит защитой от помехи в виде кратковременного ложного воздействия на датчик 5.

В момент прохождения лесоматериала мимо датчика 5 генератор б выдает один кратковременный импульс сдвига,на регистр 8, действ нем которого код (признак номера накопителя) одновременно поступает на блок управления и на блок 4 памяти.

Если код исполняемый, то блок 7 включает сбрасыватель и стирает.код в блоке 4. Если код транзистный, то блок 7 не включается, а код остается в блоке 4.

Импульсы генератора б поступают также на вход гашения;пересчетной схемы 10, очищая его от ложных .импульсов перед счетом их, соответствующих перемещению транзитного лесоматер иала и снижая тем самым вероятность .появления сбоев.

После исчезновения гасящего импульса генератора б схема 10 начинает считать импульсo, датчика 8. Когда лесоматериал проходит полный шаг моделирования, де878366

50 шифратор предельного заполнения срабатывает, т. е. схема 10 запускает свой генератор ll, импульсом кото рого транзитный код сдвигается дальше, а схема 15 очищаясь от возможных ложных импульсов предотвращает сбой., Уход данного кода из блока 18 завершается раньше, чем поступает следующий код, так что иоды !никогда не накладываются друг на друга.

А налогично работают блоки дешифратсра .непредельного заполнения, а результат их действия зависит от того, является ли код исполняемым или транзитным. Если код исполняемый, то срабатывает дешифратор непредельного заполнения, следовательно, схемой 19 совпадения, возбуждающейся при совпадении признака .номе,ра лесонакопителя с признаком неполного шага .моделирования, запускается генератор 20, импульсом .которого включается блок 21 и лесоматериал сбрасываегся в накопитель, а также гасится блок 18 памяти.

Если код транзитный, то схема 19 совпадения не возбуждается, счет импульсов схемой 10 продолжается до .предельного ее заполнения. В момент заполнения запускается тенератор 11, импульсом которого .код сдвигается и гасится пересчетная схема 1б и следующего, не показанного íà схеме пересчетного контура. Такое перемещение кода будет 1продолжаться соответственно движению лесоматериала до тех иор, пока последний не дойдет до своего накопителя. Таким же образом перемещаются и исполняются все следующие коды, обеспечивая укладку лесоматер|иалов по своим накопителям.

Таким образом, упрощение устройства за счет экономии элементов, затрачиваемых на изготовление пвресчетных схем, профилактическое гашение этих схем непооредствен но перед сеансом счета,;помехозащищенность за счет инерционности генератоip0B одиночных,импульсов прои подготовке к срабатыванию, существенно повышают надежность устройства.

Фо|р мула изобретения

1. Устройство управления сортировкой лесоматериалов, содержащее последовательно соединенные задатчик кодов сорти10

45 ровочных адресов, регистр для хранения и выдачи кодов, дополнительный .репистр хранения и выдачи кодов, дешифратор предельного заполнения кодов адресов, а также датчик ввода кодов, через кодирующий генератор одиночных импульсов, связанный с управляющим входом сдвигающего регистра, к выходу которого подсоединен блок управления сбросом лесоматериалов и датчик .импульсов леремещения контейнера, а дешифратор предельного,заполнения кодов адресов состоит из последовательно соединенных между собой схемы совпадения, пересчетной схемы, генератора одиночных импульсов, регистра сдвига и блока памяти, первый вход схемы совпадения соединен с .выходом датчика импульсов перемещения контейнера, а второй — с выходом дополнительного .регистра х|ранения и выдачи .кодов и со вторым входом регистра сдвига, отлич а ющ ееся тем, что, с целью повышения, надежности, оно снабжено по меньшей мере одним дешифратором непредельного заполнения кодов адресов, последовательно подключенным к дешифратору предельного заполнения кодов адресов, к выходу датчика импульсов перемещения контейнера, а выход дешифратора непредельного заполнения кодов адресов с вяз а н с блоком упр авл ения.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что каждый дешифратор непредельного заполнения кодов адресов:имеет последовательно подключенные схему совпадения, пересчетную схему, генератор одиночных импульсов, блок памяти, регистр сдвига и подключенную ко второму выходу пе ресчетной схемы дополнительную схему совпадения с дополнительным генератором одиночных импульсов.

3. Устройство по и. 1, отл и ч а ю щ е еся тем, что генераторы одиночных импульсов дешифратора предельного заполнения связанны между собой и с пересчетной схемой блох-схемы дешифраторов предельного заполнения кодов и образуют последовательную цепь гашения.

Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 175251, кл. В 07 С 5/08, 1964, прототип.

878366

5 б

Гашение

) е. !

I c3

Составитель В. Балабанов

Техред Т. Добровольская

Редактор Л. Гольдина

Корректор С. Файн

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 1289/1ООЗ Изд. № 542

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5