Способ дискретного управления врезной подачей шлифовального станка

 

О П И С А Н И Е (и)878542

ИЗОБРЕТЕНИЯ т;оюз Сойетскйк

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.04.78 (21) 2599115/25-08 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.11.81. Бюллетень № 41 (51) М. Кл.

В 24В 51/00

Государственный комитет

СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 62-523 ! (088.8) (45) Дата опубликования описания 07.11.81

f (72) Автор изобретения (71) Заявитель

В. Ю. Новиков с

Куйбышевский институт инженеров желез дорожного транспорта (54) СПОСОБ ДИСКРЕТНОГО УПРАВЛЕНИЯ ВРЕЗНОЙ

ПОДАЧЕЙ ШЛ ИФОВАЛ ЬНОГО СТАНКА

Изобретение относится к шлифовальным станкам.

Известен способ управления подачей шлифовального станка, предусматривающий преобразование реверса стола при осцилляции в импульсе, с помощью которого дискретно перемещают шлифовальный суппорт за заданную величину. Этот способ реализуется в серийных станках (например ЗБ151), не оснащенных приводом автоматической врезной подачи (1 — 2).

Недостаток этого способа заключается в том, что он не обеспечивает автоматическое функциональное управление врезной подачей.

Цель изобретения — функциональное управление врезной подачей.

Цель достигается тем, что в процессе шлифования измеряют величину оставшегося припуска, сигнал, пропорциональный величине оставшегося припуска, преобразуют в импульсы, с помощью которых управляют амплитудой и частотой дискретного перемещения шлифовального суппорта.

На фиг. 1 приведена диаграмма съема припуска с использованием предлагаемого способа, при котором подача осуществляется дискретами, частота которых уменьшается с уменьшением величины оставшегося припуска при постоянной (заданной) амплитуде дискрет.

На фиг. 2 приведена диаграмма съема припуска при изменении амплитуды дискрет при дискретном управлении подачей с использованием, например трехкомандного прибора активного контроля. Припуск

Syp+ сошлифовывается при подаче суппорта дискретами с заданной частотой, амплитуда дискрет большая. Припуск S«T сошлифовывастся при подаче суппорта дискретами той же частоты, но меньшей амплитуды.

Припуск S> сошлифовывается без подачи.

Подача может быть осуществлена также

15 дискретами, амплитуда и частота которых изменяются одновременно.

На фиг. 3 приведена схема устройства, с помощью которой, например, может быть реализован предлагаемый способ управле20 ния подачей.

Преобразователь 1 размера шлифуемой детали 2 через преобразователь 3 управления частотой и преобразователь 4 управления амплитудой подключен к механизму 5

25 управления вращением храпового колеса механического привода 6 шлифовального

cyïï0ðòà 7.

Система работает следующим образом.

При врезапии шлифовального круга в иззо делпе сигнал с преооразователя 1 велнчины припуска поступает на вход преобразователя 3, где преобразовывается в импульсы, частота которых соответствует величине оставшегося припуска. Сигнал в виде импульсов поступает на вход микрогидропривода механизма 5 управления вращением храпового колеса механического привода 6. В результате шлифовальный суппорт перемещается, создавая натяг рабочей подачи. С уменьшением припуска уменьшается и частота дискрет, создающих перемещение шлифовального суппорта. Это приводит к уменьшению натяга системы СПИД и к уменьшению припуска. Канал управления отводом шлифовальной бабки после сошлифовывания всего припуска на схеме не показан.

Одновременно сигнал с преобразователя

1 поступает на вход преобразователя 4, где преобразовывается в сигнал, с помощью которого на храповом колесе открывается большее или меньшее число зубьев, соответствующее большему или меньшему углу поворота храпового колеса при каждом ходе поршня микрогидродвигателя. Число ходов поршня микрогидродвигателя, осуществляющего дискретную подачу шлифовального суппорта, определяется частотой импульсов с выхода преобразователя 3.

Амплитуда перемещения шлифовального суппорта при каждой дискрете автоматически устанавливается преобразователем 4.

При подводе шлифовального круга к шлифуемому изделию допустим на скорости быстрого подвода (врезание круга в изделие до величины рабочей подачи может быть осуществлено также и с помощью дискретного перемещения шлифовального суппорта) осуществляется натяг системы

СПИД до величины, соответствующей заданной рабочей скорости съема припуска

Уд р. На фиг. 1 этому моменту соответствует точка О. В точке О прекращается действие двигателя быстрого подвода и скорость съема припуска уменьшается в соответствии с уравнением

Ь д„— Vä.ð е т (1) где Удн — скорость съема припуска в конце первой паузы между дискретами;

/ „— время паузы;

Т вЂ” постоянная времени системы

СПИД.

По окончании паузы шлифовальному суппорту сообщается следующая дискрета скорости с заданной амплитудой скорости (приведенной к скорости суппо рта), действующая в течение времени /д . За время 1д действия дискреты скорость съема припуска увеличивается и в конце интервала времени действия дискреты равна

Гт, р

Vätä=Ê,. V 1 — e + т — t +ю (2) + V.ð- е где кс — коэффициент передачи системы

СПИД.

Зависимость между амплитудой дискреты Ус, временем ее действия 1д, паузой между дискретами 4 и скоростью съема припуска V>.р определяется выражением

15 с1 с д.р

8a = tä.

У (3) гдЕ 3 — — " р, уд с

20 Và ср — среднее значение скорости съема припуска в течение периода (шага двигателя).

Из формулы (3) следует, что для увеличения скорости съема припуска увеличивают время действия дискреты 1д, ее амплитуду 1 с или уменьшают паузу 4; уменьшение скорости съема припуска осуществляют путем уменьшения (д, V< или увеличеЗо ния „

Таким образом, управляя величинами 1д, 4 и Ус, можно управлять отработкой любой заданной программы съема припуска в течение всего цикла шлифования.

Применение способа дискретного управления подачей на шлифовальных станках с ручным приводом позволяет увеличить производительность станка в 3 — 4 раза и повысить качество обрабатываемых дета40 лей.

Формула изобретения

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. «Круглошлифовальные станки ЗА151, 1АС61, ЗБ151, ЗБ161», руководство по уходу и обслуживанию. Внешторгиздат, с. 47—

00 49, рис. 13.

2. Авторское свидетельство СССР № 588106, кл. В 24В 51/00, 1974, 55

Способ дискретного управления врезной подачей шлифовального станка, при кото45 ром шлифовальный суппорт перемещают дискретами, отличающийся тем, что, с целью функционального управления подачей, измеряют величину оставшегося припуска, сигнал, пропорциональный величине

50 оставшегося припуска, преобразуют в импульсы, с помощью которых управляют амплитудой и частотой дискретного перемещения шлифовального суппорта.

Редактор Г. Петрова

Составитель В. Платонов

Техред И. Заболотнова

Корректор О. Гусева

Заказ 451/4 Изд. № 641 Тираж 915 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2