Устройство для контроля прямолинейности укладываемого дренопровода
О П И С А Н И Е (((>878868
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 17.05.79 (21) 2790317, 29-03 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (43) Опубликована 07.11.81. Бюллетень № 41 (45) Дата опубликования описания 07.11.81 (51) М Кл 3
Е 02F 5,(10
Государственный комитет (53) УДК 621.643 (088.8) по делам изобретений н открытий (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПРЯМОЛИНЕЙНОСТИ
УКЛАДЫ ВА ЕМО ГО Д Р Е НО П РО ВОДА
Изобретение относится к области строительства и может найти применение при сооружении линий дренажа с заданным уклоном.
Известны устройства для контроля прял(олинейности укладываемого дренопровода. Одно из них выполнено в виде датчика, соединенного с управлением высотным положением рабочего органа и установленного на звене шарнирного параллелограмма, другим звеном которого является перемещаемая по дну траншеи лыжа, при этом датчик снабжен потенциометром с ползунком, соединенным с интегратором (1).
Однако это устройство не обеспечивает надежности контроля при длительной эксплуатации из-за невысокой надежности элементов электрической схемы, помещенных в загрязненные и запыленные условия пребывания в траншее.
Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для контроля прямолинейности укладываемого дренопровода, включающее связанный с трубоукладчиком датчик уклона, который взаимодействует электрически с копирной линией и механически с грунтовой поверхностью и соединен с управлением высотным положением рабочего органа (2).
Недостатком такого технического решения является невысокая точность контроля прямолинейности дренопровода, поскольку взаимодействие с грунтовой поверхностью
5 происходит посредством лыжи на уровне езды рычага.
Целью изобретения является повышение точности контроля. Для достижения цели в устройстве для контроля прямолинейности (о укладываемого дренопровода датчик уклона снабжен шарнирно-рычажным механизмом, связанным с верхней образующей дрснопровода, установленным в полости трубоукладчика и имеющим катающийся по дренопроводу прицепной ролик с осью, при этом датчик уклона креплен на шарнирнорычажном механизме.
Шарнирно-рычажный механизм выполнен в виде размещенных в продольной плоскости опорного маятника, стойки и опорного коромысла, соединенного своими плечами со средними участками маятника и стойки с возможностью линейного смещения вдоль ни:, прп этом на стойке установлен датчик уклона, а стойка укреплена на осн прицепного ролика, причем опора коромысла установлена íа одной линии с точкой подвеса маятника и точкой пересечения осей стойки и дренопровода.
На фнг. 1 — 4 изображен трубоуклллчпк с устройством для контроля прямолинейности уклалываемого дренопровола при различных ситуациях отклонения дрснопровода от прямолинейности, ви:, сбоку.
3 cTPQAcTBQ (JIH KQIiTPQ.>IH IIP5I >10.»»!ей»ости уклалываемого лренопроволя включает связанный с трубоуклалчиком 1 датчик 2 уклона, который взаимодействует электрически с копирной линией 3 и механически с грунтовой»овсрхностью и сос (li!1(11 с управлением высотным положением рабочего органа. Датчик 2 уклона снабжен шарнирно-рычажным механизмом сгязп с верхней образующей лренопровола 4, установленным в полости трубоуклалчика 1 li имеющим катающийся по лренопроволу прицепной ролик 5 на буксире 6, при этом датчик
2 укреплен на механизме, Послслш!й «ынолнен в гиле размсщенны; в пролольной плоскости 313 HTIIHK(f 7> стойки 8 Ii 0!10piloi ( коромь(сла 9, сое, (иненного с«0«ми плс !лми 10 и 11 0 срелнпъ!и учлстклмп маятника
7 и стойки 8 с возмо)KI!ocTi>!o с Лс!цcl»ifi вдоль ни <. Стойка 8 укрсп le!13 i!B осн 12 прицепного ролика 5 и несет датчик 2 ук inна на оголовке. Опора 13 коромысла 9 установлена на одной линии с точкой 14:!о;1,веса >!25ITIIIIKB 7 if To>»(oif 1;) i!Cpccе eicilи(51
occ:1(IppIIoIIpo«o, 13 4 и cTQ!!Kll 8, iTO onc> псчиваст вылср5кивянпс соогношснис 110 (оОИ 51:
14,13 10,13 (1) 13,15 13,1!
Датчик 2 уклона представляет собой фоточувствительную головку с тремя фотолиодами (, В и В, реагирующими нл 12«cpiii»й луч. Расстояние (!е клу фотолиолами (A — b ) и (Б — В) равно (0»ycTIIi!O fy отклонению фактической оси лренопровола 4 от проектной прямоугольной осн и составляет
15 мм.
Работает устройство для контрол5(прямолинейности уклалываемого .! peiiofipoi следующим ооразом.
При линейном»сремещснии рабочего органа образуется траншея, (но которой находится на уровне 16. По, 1,;лействисм массы трубоуклалчика лно траншеи леформируется ло уровня 17, на который укладываются фильтрующий полслой 18 и лрснопрово;l, 4. Hpil !Iop >IB.>»>1!0É р200Тс флктичсскл5! ось дренопровода совпадает с просктно"; прямолинейной осью лрены, лазерный луч копиркой линии 3 попадает на фотолиол h (фиг. 1). При уменьшении полслоя 18 пзза неподатливости материала лренопровол будет укладываться виже проект(!ой лп!»ш на величину Ah (фиг. 2), что приведет к смещению вниз стойки 8 с роликом 5 и датчиком 2. Прп этом пз-за значительной лгшны (до 500 мм) буксира 6 ролика 5 угол поворота этого буксира незначителен (прн перемещении стойки 8 на нормативно лоХ) )<8(В
) ,мстимос отклонение 15 мм этот угол cocT3«,«He T всего 1 45 ) > и «аэто)!у стойка 8 смешается Iipлк гнчс(кн вертикально. Если всртикллы..ос сх!С(цсние превосходит лопу5 стимос отк ic!i!(нис Лрсн(н!ровода от прямо. Ii»Ic!»(ости (15 мхl), ллзсрпы!1:1>>ч конно»ой линии 3 попаллет «3 фотодиод Л датчика 2 уклона, от которого подается сигнал пя сигнальный пульт управления выi0 coTным положением рабочего органа, прслуирсжлля о !!ело:!уст((мо(! отклонении от прямо »»Icf»io(!и, В этом слу!3с необходимо «ру шую исправить поверхность дна траншеи и переложить участок лрснопрово15 " 1
В слу iBc встречи трубоуK;IB;l÷èêà с твер,(ым грунтом массы трубоуклалчика стано«1fTc5! нс Io "òàòî÷íî .(ля леформации лна тр".I!1(!C«ло ур(шня 17, г результате чего он .0 н гчинлсT «ыгл;бляться с поворотом на ((!)Иг. 3) «нроло.»>i!01(н,locKÎcTif
П р!1 эт:»1, Т,В 1(как, . )f 3 HT»El!(7 (n >! (>»151 Г!> 13C .) Тl! КЛ 11>i!OC !O 1()5К(!! IIC, ИРОИ С . :n !н 1!(!f;01)OT Knp().,If>I(f1l,), «1,) сзуг!«тлтс
i;n f (i! 0."0 1 .. IP>«) ) 0 КОРО. » !>10, lл !I(.РсхlсlЦ3 сТ ся « !!3 110 х(:.!5!тпп:<у 7, 1 !(лс:ю 11 — «верх
; Tnif KC 8 COOT«C f CT«C!l! !o 1,2 «С,! II«IIII!>1 х,)0 и %,) ), О,рлз >чон(пс соот!Кнпсч»(с:
Л (O I!0,13
30 (13 !!
113 со (оста«лен«я «ыражсш(й (1) и (2) .ill ", i1O, 1Tn lpIi 1l0130pOTC I
-!о (!)О i О (иол 13; \3ò>»(ка 2 мклОИЯ ч i 0 Об(cilc>!1!В(1СТ «1>IЛЛ>!,, Сlf! НЛ,IЯ I!Il Н>.,11>Т.
11рц рлоотс и- косогоре (фи!х 4) (ат шк
2 мклона использ; ст сfic»è23»>»oå корректирую!цсе устройство, сохраняюшсс иеизме.:1 5 ным расстояние от коппрной ли!(ип 3 (о ,!ИЛ Tp3111iIPII и >, CT02115»OL им ОШПбк>> .">(1, «(:»»»(Bin»;(. .0 от способности шарнирно-ры f!!l
1. Устройство л IH контроля прямолинейНОСТИ УКЛЛ ЛЫ«ЛСМОГО ЛРЕНОПРОВОЛа. ИМЕЮщего «ерх«10(о Образую(цу:о, включающее
1 и 3 Л Н Н Ы:! (Т; ) )> () 0 У К Л Я Л > f f i f(0 .> l;(B T >I Ef K У К Л 0(!() Ил, которы "f в:3»3!n (сйствус- электрически коппрной if!i»fc:"«I мс.. Лничсски с .-рунто«ой го«с)<К»остью и соели:!ен с управлением «i>?coTI!«м ноложеш;ем рабочего Îp12.L3, отли Яloщесся тем, гго, с целью
55;!0«>ын(сниЯ то IIIÎcTII KQHTPoëH Л(lтчик Ук8788G8 лона снабжен шарнирно-рычажным механизмом, связанным с верхней образующей дренопровода, установленным в полости трубоукладчика и имеющим прицепной ролик с осью, при этом датчик укреплен на шарнирно-рычажном механизме.
2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е сс я тем, что шарнирно-рычажньш механизм выполнен в впдс размеще в продольной плоскости опорного маятника, стойки и опорного коромысла, соединенного свопмп плечами со средними участками маятника и стойки с возможностью линейного смещения вдоль них, при этом на стойке установлен датчик уклона, а стойка укреплена на оси прицепного ролика, причем опора коромысла установлена на одной линии с г точкой подвеса маятника и точкой пересечения осей дренопровода и стойки.
11сточнпкп информации, прпнятыс во внимание прп экспертизе
)() 1. Авторское свидетельство ССС1 № 420732, кл. Е 02F 5/10, 1972.
2. Авторское свидетельство СССР № 540016, кл. Е 02F 5/10, 1975 (прототип).
87886Ь
Составитель И. Синицкая
Редактор Л. Павлова Техред И. Заболотнова 1(орректор Т. Добровольская
Заказ 1891/15 Изд. М 589 Тираж 694 Подписное
НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр, Сапунова, 2
