Устройство управления

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскин

Социалистическик

Республик (и)881659 (61) Дополнительное к ввт. саид-ву (22) Заявлено 22,10.74 (21) 2070453/18 24 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 15.11.81. Бюллетень hh 42

Дата опубликования описания 18.11.81 (53)M. Кл.

605 В 11/14

9мударствеиный комитет

СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК82В0 (088.8) (72) Авторы изобретения

E. Ц. Зайденберг, B. П. Ситников и М. (7! ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для програмного управления исполнительными элементамии.

Известно устройство управления, вы полненное на шаговых искателях, в которых послейуюший шаговый искатель включается в работу с помошью промежуточного реле, запоминающего отработку и возврат в исходное положение предыдущего шагового искателя (1) .

1О

Недостатком данного устройства является малая надежность, Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство

15 управления, содержащее шаговые искатели, каждый из которых содержит контактное поле, шетку, самопрерываюшийся контакт, нулевую контактную группу, обмотку, первый вывод которой подключен к шине нулевого потенциала, источник импульсов, комм:;тационный элемент и переключатель, входы которых подключены к шине питания, вторые выводы обмоток шаговых искателей соединены с последними контактами контактных полей предыдущих шаговых искателей (2) .

Недостатком известного устройства также является малая надежность.

Цель изобретения - повышение надеж ности устройства.

Цель достигается тем, что в устройстве выход источника импульсов соединен со вторым входом переключателя, с переключающим контактом нулевой контактной группы последнего шагового искателя и через последовательно соединенные самс прерывающиеся контакты щаговых искателей — с последними контактами контак-. тного поля последнего шагового искателя и выходом коммутационного элемента, размыкаюшие контакты нулевых контактных групп шаговых искателей, начиная со второго, подключены ко вторым выводам обмоток соответствующих шаговых искателей, а переключающие контакты нулевых контактных групп шаговых искателей, начиная со второго, соединены соответствен3 88 но с замыкающими контактами нужвых контактных групп последующих шаговых искателей, замыкающий контакт нужвой контактной грУппы второго шагового искarena соединен со вторым выводом об.мотки первого шагового искателя, а выход переключателя соединен с щетками шаговых искателей.

На ч а чертеже приведена схема устройства управления.

С хема содержит источник импульсов 1, коммутационный эжмент 2, переключатель 3, шаговые искатели 41 4> 4 содержащие самопрерывающиеся контакты 5, 5,... 5, щетки 6", 6

Л 2. 2.

6", контактные поля 7 7 ... 7" обмотки 8, 8 ..., 8, нулевые контактные группы 9,... 9

Устройство работает следующим .образом.

В начале работы все шаговые искатели 4 находятся в исходном положении.

Переключатель 3 подключает щетки 6 шаговых искателей 4 к шине питания. Контактные поля 7 teat овых искателей 4 используются для целей управления, а дру гие контактные поля (на чертеже не показаны) шаговых искателей 4 - для целей основной коммутации, т.е. для коммутации исполнительнык элементов (на чертеже не показаны). Управжние шаговыми ис кателями 4 осуществляется от источника импульсов 1. При подаче импульсов от источника 1 на обмотку 8" шагового искателя 4 через переключающие и замыЛ каюшие контакты нулевых контактных групп

9, ° .. 9 всех последующих шаговых ucl1 кателей 4,... 4, он начинает, работать.

При выходе этого шагового искателя Ha последний контакт контактного поля 7л, питание через переключатель 3, щетку 6 ша1 гового искателя 4 и последний контакт контактного поля 7 попадает на обмотку

Л

8 второго шагового искатеп 4 . При

Я. переходе шагового искателя 4 на нужвой контакт контактного поля 7", роrop (на чертеже не показан) шагового искателя 4 делает первый шаг, при этом нужвая контактная группа 9 шагового искателя 4 переключается на все последующие импульсы источника 1 на его обмотку 8 . Работает шаговый искатель 4 . Аналогичным образом уп1 равляются и остальные шаговые искатели

4. При выходе посжднего шагового искателя 4 на первый из нерабочих посждних контактов своего контактного поля

7 питание с этого контакта через последовательно соединенные самоуправля1639

I0

20

2S держит контактное поле, щетку, самопрерываюшийся контакт, нулевую контактную ,группу, и обмотку, первый вывод которой подключен к шине нулевого потенциала, 30 источник импульсов, „коммутационный элемент и переключатель, входы которых подключены к шине питания, вторые выводы обмоток шаговых искателей соединены с последними контактами контактных полей предыдуших искателей, о т и и ч а ю щ е3S ,е с я тем, что, с целью повышения на40

4 юшиеся контакты 5 всех шаговых искателей 4 поступают на обмотку 8" шагового искателя 4 и переводит его в иси ходное с остояние.

Коммутационный элемент 2 служит цля возвращения шаговых искателей 4 в исходное состояние, при его срабатывании питание через самопрерываюшиеся. кон-такты 5 всех шаговых искателей 4 поступает поочередно на обмотки 8, те из них, которые не находятся в исходном состоянии, начиная с последнего шагового и искателя 4, в результате все возвращаются в исходное состояние.

Таким образом, устройство дпя упра пения шаговыми искателями не требует применения промежуточных реле, что повышает надежность его работы.

Формула изобретения

Устройство управления, содержащее шаговые искатели, каждый из которых содежносги устройства, выход источника импульсов соединен со вторым входом переключателя, с переключающим контактом нулевой контактной группы последнего шагового искателя и через последовательно соединенные самопрерываюшиеся контакты шаговых искателей - с последними контактами контактного поля последнего шагового искателя, и выходом коммута ционного элемента, размыкающие контакты нулевых контактных групп щаговых искателей, начиная со второго, подключены ко вторым выводам обмоток сооТаегствуюших шаговых искателей, а перекпючаюшие контакты нулевых контактных групп щаговых искателей, начиная со второго, соединены соответственно с замыкаюшими контактами нулевых контактных групп последующих. шаговых искателей, замыкающий контакт нулевой контактной группы второго шагового искателя соединен со вторым выводом обмотки первого шагового искателя, а выход перекпю88 i689

Составитель Г. Нефедова

Редактор М. Погориляк Техред T.Ìàòo÷êà КорРектоР С. Шекмар

Заказ 9967/69 Тираж 943 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 чателя соединен с щетками шаговых искателей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Производственно- гехническлй бюи летень, 1972, № 1.

2. Авторское свидетельство СССР № 184530, кл. Ci06 D 04.05.1964.