Гидрораспределитель управления дифференциальным гидроцилиндром

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

САНИЕ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свнд-ву— (22) Заявлено 26.05.80 (21) 2929487/25-06 (5!) М. Кл.а

F 15 В 13/02 с присоединением заявки №вЂ” (23) Гооударствеокмй комктет

П рнорнтет—

Опубликовано 23.11.81. Бюллетень № 43 (53) УДК 621.225 (088.8) па девам изобретений и открмтий

Дата опубликования описания 23.1! .8! (72) Автор

° изобретения

М. Е. Гойдо (7! ) Заявитель Челябинский полнтехннческнй институт нм. Ленинского коисомола(54) ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЪ УПРАВЛЕНИЯ

ДИФФЕРЕНЦИАЛЪНЪ!М ГИДРОЦИЛИНДРОМ .

Изобретение относится к объемному гидропрнвбду и может быть использовано для управления дифференциальными гндроцнлнндрамн исполнительных механизмов.

Известен гндрораспределнтель управлення дифференциальным гндроцнлнндром, содержащий трехпознцнонный золотник н вспомогательный подпружиненный эолотннк для сообщения штоковой полости гндроцнлнндра со сливом, командная полость которого связана с поршневой полостью (!).

Недостатком известного гндрораспределнтеля является сложность конструкции, обусловленная выполнением устройства в виде гндроэле ментов, уста новленных раздельно н связанных значительным колнчеством каналов, а также необходимостью установкн обратных клапанов.

Цель изобретения — упрощение конструкцнн гндрораспределнтеля.

Поставленная цель достнгается тем, что вспомогательный золотник установлен соос но трехпознцнонному н снабжен буртом для разобщения поршневой н штоковой полостей прн повышении давления в порьиневой полостн.

На чертеже предста алена конструктивная схема гндрораспределнтеля.

Гндрораспределнтель управления дифференциальным гндроцнлнндром содержит трехпознцнонный золотник 1 н вспомогательный, поджатый пружиной 2 золотник 3 для сообщення штоковой полости гндроцнлнндра (на чертеже не показан), связанной с полостью 4 корпуса 5 со сливом через полость 6. Командной полостью золотника 3 является полость 4, а сам он установлен

1р соосно трехпознционному золотнику I н снабжен буртом 7 для разобщения поршневой полости, связанной с полостью 4, н штоковой полости, связанной с полостью 8, прн повышении давления в поршневой полостн.

В корпусе 5 выполнена также напорная по»3 лость 9, связанная с насосом (на чертеже не показан) я являющаяся надклапанной полостью клапана 10, имеющего седло II н управляющую полость 12, связанную с полостью 9 дроссельным отверстием 13, а ка; налом 14 с проточкой I5 золотника I. Клапан 0 прижат к седлу I пружиной 16, Кроме того, в корпусе 5 выполнены промежуточные полости 17 н 18, связанные кана

883578 з лом 19, а также сливной канал 20. Пружина воздействует на золотник 3 через бурт 21 и опирается на упор 22.

Гидрораспределитель работает следующим образом.

При нейтральном положении золотника 1 полости 4 и 8 отделены золотниками 1 и 3 от всех прочих полостей корпуса, что обеспечивает запирание рабочей жидкости в полостях гидроцилиндра. Под действием давления рабочей жидкости в полости 4 золотник 3 может смещаться относительно золотника 1 вплоть до соприкосновения с упором 22, однако, поскольку его максимально возможное перемещение, ограниченное упором 22, меньше перекрытия буртом 7 полости 18, такое смещение не приводит к сообщению полости 4 со сливной полостью 6. Напорная полость 9 при нейтральном положении золотника 1 через дроссельное отверстие 13, полость 12, канал !4, проточку 15 золотника и канал 20 корпуса 5 сообщается со сливной полостью 6. Вследствие движения жидкости через дроссельное отверстие 13 на нем создается перепад давления, под действием которого клапан 10 . отрывается от своего седла 11, сжимая пружину 16.

Через открывающееся при этом проходное сечение рабочая жидкость из напорной полости 9 поступает непосредственно в сливную полость 6 под давлением, близким к сл и в ному.

При перемещении золотника 1 в нижнее (по чертежу) положение канал 14 перекрывается, вследствие чего давление рабочей жидкости в полостях 9 и 12 выравнивается и клапан 10 садится на свое седло 11, разобщая полости 9 и 6. Полость 8 в рассматриваемом случае соединяется с напорной полостью 9, а полость 4 — через промежуточную полость 18 со сливной полостью 6.

Последнее соединение имеет место вне зависимости от текущего положения золотника 3 относительно золотника 1 и обеспечивается соответствующим выбором ширины полости 18. При указанном соединении полостей. и подаче рабочей жидкости выходное звечо гидродвигателя приходит в движение в соответствующем направлении.

При перемещении золотника 1 в первое верхнее (по чертежу) положение, как и в рассмотренной выше позиции золотника, канал 14 перекрывается, вследствие чего клапан !0 прижат к своему седлу 11 и разобщает напорную 9 и сливную 6 полости.

При этом полость 4 соединяется с напорной полостью 9, а полость 8 — с промежуточной полостью 17. Если в данном случае давление рабочей жидкости в полости 4, определяемое нагрузкой на выходном звене гидродвигателя и потерями в соединительных гидролиниях, выше задаваемого характеристиками пружины 2 уровня, то золотник 3 смещен до соприкосновения с упором 22, и

его бурт 7 разобщает полости 4 и 18 корпу5 ! о !

5 го

25 зо

4 са 5 в то время, как полость 18, а следовательно, и полость 8, соединенная с ней через канал 19 и полость 17, сообщаются со сливной полостью 6. В результате происходит движение выходного звена гидродвигателя с соответствующей скоростью в направлении, противоположном имевшему место при рассмотренной выше позиции золотника. При значении давления рабочей жидкости в полости 4, меньшем величины, определяемой усилием предварительного поджатия пружины 2 и давлением в сливной полости 6, что может иметь место, например, при наличии на выходном звене гидродвигателя попутной нагрузки, золотник 3 прижат пружиной 2 к золотнику 1. В этом положении золотника 3 его бурт 21 разобщает полости 18 и 6, а полости 4 и 18 соединяются друг с другом. В результате полости гидродвигателя через полости 8 и 17 канала 19, полости 18, 4 и 9 корпуса 5 гидрораспределителя оказываются соединенными между собой и с напорной гидролинией насоса. При этом происходит движение выходного звена гидродвигателя с повышенной скоростью при хорошем качестве заполнения рабочей жидкостью и одпитываемой насосом полости гидродвигателя, Движение выходного звена гидродвигателя с повышенной скоростью имеет место до тех пор, пока давление в полости 4 гидрораспределителя не увеличится до уровня, определяемого поджатием пружины 2 и давлением слива, после чего золотник 3 автоматически вновь разобщает полости 4 и 18, соединяя полость 18 со сливной полостью 6.

При перемещении золотника l .во второе верхнее (по чертежу) положение, полости 8 и 17 оставаясь, как и в предыдущей позиции золотника, соединенными друг с другом, соединяются через канал 20 со сливной полостью 6. С этой же полостью через канал 14 соединяется и управляющая полость 12 клапана 10, в результате чего клапан 10 открывает проходное сечение, через которое рабочая жидкость, подаваемая насосом, перетекает из напорной полости 9 непосредственное в сливную полость 6 под давлением, близким к сливному. При этом, вне зависимости от положения золотника,3 относительно золотника 1, полость 9 отделена от полостей 4 и 8, а полость 4 соединена с промежуточной полостью 18, которая в свою очередь сообщается со сливной полостью 6. Таким образом, в рассматриваемой позиции золотника 1 полости 4 и 8 гидрораспределителя через полости 17 и 18, канал 19 сообщаются между собой и со сливом, что обеспечивает плавающий режим работы гидродвигателя.

Таким образом, соосное расположение основного и вспомогательного золотников позволяет упростить конструкцию гидрораспределителя без изменения его функции автоматической подстройки под нагрузку на выходном звене исполнительного механизма.

8835?8

Составитель . Штыков

Редактор Н. Лазаренко Техред А. Бойкас

Заказ 10178/57 Тираж?52 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

I 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Формула изобретения

Ги дрораспределитель управления дифференциальным гидроцилиндром, содержащий трехпозиционный золотник и вспомогательный подпружиненный золотник сооб ен ник для щения штоковой полости гидроцилнндра со сливом, командная полость которого связана с поршневой полостью, отличаюи4ийся тем, ° что, с целью упрощения конструкции, вспомогательный золотник установ-. б лен соосно трехпозиционному и снаб к и уртом для разобщения поршневой и штокое вой полостей при повышении давления в поршневой полости.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Богданович Л. Б. Объемные гидроприводы. Киев, «Техника», I9?I, с. 58, рис. 25