Устройство для смены рабочих валков прокатной клети

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВ ИТЕЛЬСТВУ (И) Дополнительное к авт. саид-ву— (22) Заявлено 050330 (21) 2889670/22-02 {51)М. Кл.

Союз Советскик

Сее4иалнстическнк

Республик

В 21 В 31/10 с присоединением заявки Но (23) Гоеударственный комнтет ссср по делан нзобретеннй . н открытнй

{53) УДК 621.771..2.06 (088 8) Г)риоритет

Опубликовано 30.1181. Ь оллетень 89 44

Дата опубликования описания 30.11.81

IO.H.Áåëoáðîâ, Л.И.Один, В.П.Ильин, В.И.Пономарев и О.Г.Сахаров (72) Авторы изобретения

Производственное объединение Ново-Краматорский машиностроительный завод (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СМЕНЫ РАБОЧИХ ВАЛКОВ

ПРОКАТНОЙ КЛЕТИ

Изобретение относится к нрокатному оборудованию, а именно к устройствам для механизированной смены валков.

Известно устройство для смены валков, содержащее подъемно-опускающу- > юся несущую плиту с закрепленным на ней гидроприводом горизонтального перемещения рабочих валков, механизм О подъема несущей плиты, выполненный в виде рычажного параллелограмма fl).

Недостаток данного устройства увеличенные его габариты в направлении, перпендикулярном оси прокатки, из-за наличия горизонтальной составляющей плоско-параллельного перемещения несущей плиты при подьеме и опускании, а так как расстояние между поднятой плитой и клетью определяется длиной рабочего валка, @ общая длина перевалочного устройства увеличивается на длину рычагов рычажного параллелограмма по сравнению с устройствами с вертикальным подъемом несущей плиты. Кроме того,. в этом устройстве шарнирное соеди- > нение рычагов механизма подъема с несущей плитой, при котором усилия гидропрнвода перемещения рабочих валков, воспринимаются рычагами и гидроцилиндром механизма подъема1 затруднено обслуживание устройства вследствие сложности монтажа и демонтажа. несущей плиты, требующих сборки - разборки силовых ыарнирных соединений.

Известно также устройство для смены рабочих валков, содержащее подъемную платформу с закрепленным на ней приводом перемещения валков и механизм подъема платформы, включающий гидроцилиндр и систему рычагов (2).

Это устройство недостаточно на-. дежно в работе, так как платформа поддерживается в поднятом положении усилием гидроцилиндра механизма подьема, находящегося во время перевалки под давлением. Падение давления по какой-либо Причине ведет к самопроизвольному опусканию платформы и выходу as строя,как узлов перевалочного устройства, так и переваливаемых валков. Другим недостатком является шарнирное соединение рычагов с подьемной платформой; кроме того, устройство громоздко, так как привод подъема платформы размещен ниже уровня перевалки опорных валков.

884758. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для смены рабочих валков прокатной клети, содержащее несущую плиту с направляющими ее вертикального перемещения, гидроцилиндр перемещения рабочих валков, установленНый на нижней стороне несущей плиты, механизм подъема несущей плиты в виде гидроцилиндра и двуплечих рычагов с опорными роликами, соединенных

10 попарно тягами, опорные поверхности плиты, взаимодействующие с опорными роликами. Наличие опорных роликов на хонцах рычагов исключает передачу усилий гидропривода перемещения рабочих валков на рычаги механизма 15 подъема (3).

Недостаток известного устройства — отсутствие средств для принудительного возвращения несущей плиты из верхнего положения в нижнее. Несущая Щ плита не зафиксирована в вертикальном направлении относительно опорных роликов, а лишь опирается на них через опорные стойки. При опускании вследствие неравномерного трения в вертикальных направляющих либо несинхронного движения рычагов возможны перекос и заклинивание несущей плиты в промежуточном положении. Недостатком является также то, что

30 снабженные опорными роликами плечи рычагов в обоих крайних положениях несущей плиты (верхнем и нижнем) отклонены в одну и ту же сторону от вертикали, проходящей через ось их вращения. Вес поднятой несущей плиты воздействует на рычаги в направлении их обратного хода, т.е. опускания, поэтому плита поддерживается в поднятом положении усилием гидроцилиндров механизма подъема. Следовательно, 49 все узлы механизма подъема во время перевалки находятся под нагрузкой.

При падении давления в гидроцилиндрах несущая плита опускается под собственным весом, поворачивая рычаги и деформируя выдвинутый во время перевалки шток гидропривода вывалки и завалки рабочих валков.

Цель изобретения - разгрузка гидроцилиндра подъема плиты посредством О фиксации механизма подъема в верхнем поднятом положении плиты.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для смены рабочих валков, содержащем несущую плиту с направляющими ее вертикального перемФ ;ения, гидроцилиндр перемещения рабочих валков, установленный на нижней стороне несущей плиты, механизм подъема плиты в виде гидроцилиндра и двуплечих рычагов с опорными ролика- gg ми, соединенных попарно тягаМи, опорные поверхности плиты, взаимодействующие с опорными роликами, согласно данному изобретению, опорная поверх.ность плиты снабжена упорными высту- 5 пами для роликов, смещенными в горизонтальном направлении относительно оси поворота двуплечих рычагов на расстояние,не меньшее радиуса ролика.

На фиг. 1 показано устройство., общий вид; на фиг.2 — узел I на фиг.

1; на фиг. 3 — схема распределения нагрузок на элементы устройства.

Устройство состоит иэ подвижной вдоль оси прокатки тележки 1, несущей плиты 2 и механизма 3 ее подъема.

К нижней стороне несущей плиты прикреплены гидроцилиндр 4 с захватом 5 рабочих валков, стойки 6, выполненные в виде замкнутого направляющего контура 7 с упорными выступами для роликов, смещенными в горизонтальном направлении, и хвостовик 8, взаимодействующий с вертикальными направляющими 9 стационарной колонны 10, предназначенной для того, чтобы обеспечить вертикальный подъем несущей -. плиты и воспринимать усилия гидроцилиндра 4 при вывалке и эавалке рабочих валков и горизонтальные составляющие усилий механизма подъема несущей плиты.

Механизм подъема 3 несущей плиты состоит из шарнирно закрепленного на фундаменте гидроцилиндра 11 и четырех двуплечик рычагов 12, связанных между собой кривошипным валом

13 и тягами 14. Каждый рычаг на конце несущего плеча 15, не связанного с тягой 14, снабжен опорным роликом

16, находящимся внутри замкнутого направляющего контура 7, боковые упорные выступы которого для роликов

16 смещены в горизонтальном направлении относительно оси поворота двуплечих рычагов 12 на расстояние, не меньшее радиуса ролика. Рычаги 12 установлены таким образом, что их несущие.плечи 15 в крайнем положении при поднятой несущей плите 2 отклонены на небольшой угол от вертикали в сторону, противоположную йх отклонению .в другом крайнем положении, когда несущая плита опущена. Контур

7 имеет верхнюю направляющую 17 нижнюю 18 и боковые 19 и 20 поверхности.

B нижней поверхности 18 выполнен проем 21, предназначенный для облегчения монтажа и демонтажа несущей плиты, и перекрытый съемной накладкой 22.

Длина проема несколько больше диаметра опорного ролика 16. Боковые поверхности 19 и 20 ограничивают перемещение роликов 16 и, следовательно, фиксируют крайние. положения рычагов 12, соответствующие верхнему и нижнему положениям несущей плиты 2.

Устройство работает следующим образом.

Новый комплект рабочих валков устанавливается на тележку 1 сбоку от клети. Гидроцилиндр 11 через кривошипный вал 13, тяги 14 и рычаги 12 поднимает несущую IIJIHTV 2 в рабочее

884758 положение, прн этом опорные ролики 16 перекатываются по верхним направляющим поверхностям 17 до упора в боковые поверхности 19, хвостовик 8 скользит по вертикальным направляющим 9 колонны 10, а несущие плечи 15 рычагов 12, поворачиваясь, проходят вертикальное положение и в момент упора роликов 16 отклонены от вертикали на небольшой угол (в сторону, противоположную их отклонению в ниж.нем положении несущей плиты.

При этом вес G несущей плиты 2, действующий на ролики 16, создает крутящий момент, стремящийся повернуть рычаги 12 в сторону наклона их несущих плеч 15 и прижимающий ролики 16 к боковым поверхностям 19 контура 7, заклинивая тем самым рычаги

12 и несущую плиту 2 в поднятом по- . ложении. Усилия P прижатия роликов

16, незначительные вследствие малос- 20 ти угла ц, через хвостовик 8 и направляющие 9 передаются на стационарную колонну 10.

Таким образом, вес несущей плиты

2 замыкается на рычагах 12, колонне

10 и фундаменте, не нагружая остальные узлы механизма подъема, а самозаклинивание рычагов 12 исключает возможность самопроизвольного опускания несущей плиты и позволяет не поддерживать давление в гидроцилиндре 11 по окончании подъема плиты.

Гидроцилиндр 4 выдвигает захват 5 для соединения его с комплектом рабочих валков в клети и обратным ходом . извлекает их на тележку 1. Усилие перевалки через хвостовик 8 воспринимается колонной 10 ° Тележка 1 смещается вдоль оси прокатки до совмещения оси нового комплекта рабочих валков с осью клети, после чего гид- 40 роцилиндр 4 повторным ходом, заваливает валки в клеть и возвращает захват 5 в исходное положение. Гидроцилиндр 11 опускает несущие плечи 15 рычагов 12, при этом ролики 16, воздействуя на нижние направляющие поверхности 18 контура 7, обеспечивают принудртельное опускание несущей пли-, ты без перекосов.

Для монтажа несущей плиты при снятых накладках 22 ее опускают на рычаги 12, при этом опорные ролики

16 проходят сквозь проемы 21 внутрь замкнутого контура 7, после чего проемы перекрываются накладками 22.

Демонтаж несущей плиты производится в обратной последовательности., Формула изобретения

Устройство для смены рабочих валков прокатной клети, содержащее несущую плиту с направляющими ее вертикального перемещения, гидроцилиндр перемещения рабочих валков, yñòàíoâленный на нижней стороне несущей плиты, механизм подъема плиты в юиде гидроцилиндра и двуплечих рычагов с опорными роликами, соединенных попарно тягами, опорные поверхности плиты, взаимодействующие с опорными роликами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью разгрузки гидроцилиндра подъема плиты посредством фиксации механизма в верхнем поднятом положении плиты, опорная поверхность .плиты .снабжена упорными выступами для роликов, смещенными в горизонтальном направлении относительно оси поворота двуплечих рычагов на расстояние, не меньшее радиуса ролика.

Источники информации, принятые во.внимание при экспертизе

1. Патент Японии Р 49-25825, кл. 12 С 211.4, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР.

Р 433935, кл. В 21 В 31/10, 1972.

3. Патент ФРГ Ф 2321279, кл. В 21 В 31/10, 1976.