Опорно-поворотное устройство телескопа

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

885957 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 12.03.80 (21) 2893б25/18-10 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет — (51) М.К .

G 02 В 23/00

Государственный комитет. (53) УДК 522.2 (088.8) Опубликовано 30.11.81. Бюллетень № 44 по делам изобретений и открытий

Дата опубликования описания 05.12.81

Н. Г. Волювач, В. В. Демидов, А. С. Найшуль (72) Авторы изобретен и я (71) Заявитель (54) ОПОРНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО ТЕЛЕСКОПА

Изобретение относится к астрономическому приборостроению и . может быть использовано в опорно-поворотных устройствах астрономических инструментов, а именно в автоматических телескопах, оборудованных различными механизмами и навесной аппаратурой и требущих большого количества линиЙ питания и связи.

Известны поворотные устройства астрономических инструментов, в которых передача электропитания к приводам и приборам осуществляется через токопереход, выполненный в виде токосъемных колец и щеток (1).

Однако такая система не обеспечивает необходимой надежности и не позволяет осуществлять большое количество линий связи.

Наиболее близким к предлагаемому является опорно-поворотное устройство телескопа, содержащее опорную часть, ось склонения, полую наклонную часовую ось с пропущенными через нее электрическими кабелями, вращающийся токопереход и приводы осей (2!. .Основным недостатком такого ввода кабелей является их скручивание на отно2 сительно небольшой длине полой часовой оси телескопа, что приводит к повышенному износу кабелей и большим потерям, идущим на преодоление момента на изгибы, скручивание и трение кабелей друг о друга и о стенки внутри полой часовой оси.

f

Цель изобретения — повышение долговечности опорно-поворотного устройства.

Поставленная цель достигается тем, чтд в опорно-поворотное устройство телескопа, содержащее опорную часть, ось склонения, полую наклонную часовую.ось с пропущенными через нее электрическими кабелями, вращающийся токопереход и приводы осей, введены датчик положения и вспомогательный привод, установленный в опорной части, а на нижнем конце полой наклонной часовой оси закреплен Кардан, связанный с датчиком положения, который через усилитель подключен к электродвигателю вспомогательного привода, кинематичееки свя20 занного с вращающимся токопереходом, а также тем, что электрические кабели, пропущенные через полую наклонную часовую ось, жестко закреплены в ней.

885957

На фиг. 1 изображено опорно-поворотное устройство телескопа, общий вид в разрезе; на фиг. 2 — схема привода токоперехода.

В опорно-поворотном устройстве телескопа в опорной части I в подшипниках установлена полая наклонная часовая ось 2, через которую проходят электрические кабели 3. На опорном поворотном устройстве размещены приводы 4 и 5 часовой оси 2 и оси 6 склонений, состоящие каждый из исполнительного двигателя, редуктора и главной червячной пары, причем опорная часть 1 снабжена вращающимся токопереходом 7 на подшипниках, в котором через электрические разъемы осуществляется подключение подходящих из кабельного канала кабелей.

Токопереход. 7 кииематически связан с приводом 8, а подключенный к нему датчик 9 положения — с карданом 10, закрепленным на нижнем конце полой часовой оси 2. Кардан 10 снабжен пальцем 11, установленным между концевыми выключателями 12 и 13 датчика 9 положения, которые подключены через усилитель 14 на вход электродвигателя 15 с помощью редуктора 16 связанного с токопереходом 7.

Опорно-поворотное устройство работает следующим образом.

При вращении полой наклонной часовой осн (фиг. 2) кардан 10, поворачивающийся вместе с нею, нажимает своим пальцем 11 на левый 12 или правый 13 (в зависимости от направления вращения) концевой выключатель датчика 9 положения, закрепленного на вращающемся токопереходе 7.

Концевой выключатель 12 или 13 срабатывает и включает привод 8 вращающегося токоперехода 7, состоящий из усилителя 14 двигателя 15 и редуктора 16, Вращающийся токопереход 7 приходит во вращение, закручивая закрепленные на нем кабели 3 в направлении вращения полой наклонной часовой оси 2. Палец II отходит от концевого выключателя- 12 или 13, последний отключает привод 8 и вращающийся токопереход 7 останавливается.

Таким образом, постоянно происходит позиционное отслеживание вращающимся токопереходом 7 с кабелями 3 положения полой наклонной часовой оси 2. Мощность двигателя часового ведения, затрачиваемая на кабельный ввод, ограничивается мощностью, необходимой для преодолевания изгиба и момента скручивания лишь участка свободного размещения кабелей, заключенных между вращающимся токопереходом 7 и входом в полую наклонную часовую ось 2, причем,закручиваемых около нейтрального положения сечений кабелей в пределах вилки, образованной кольцевыми выключателями 13 и 12 позиционного датчика 9 положения, где момент скручивания относительно мал и нарастает медленно.

Предлагаемое устройство позволит уменьшить потребную мощность двигателя практически в несколько раз, уменьшить вес приводов, облегчить условия работы автоматического следящего привода и тем самым повысить точность слежения за объектом.

Формула изобретения

l. Опорно-поворотное устройство телескопа, содержащее опорную часть, ось склонения, полую наклонную часовую ось с пропущенными через нее электрическими кабелями, вращающийся токопереход и приводы осей, отличающееся тем, что, с целью повышения долговечности, в него введены о датчик положения и вспомогательный привод, установленный в опорной части, а на нижнем конце Полой наклонной часовой оси закреплен кардан, связанный с датчиком положения, который через усилитель подключен к электродвигателю вспомогатель35 ного привода, кинематически связанного с вращающимся токопереходом.

2. Устройство по п. 1. отличающееся тем, что электрические кабели, пропущенные через полую наклонную часовую ось, жестко закреплены в ней.

4О Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Михельсон H. H. Оптические телескопы. Теория и конструкция. М., «Наука», 1976, с. 378.

2. Там же, с. 379 (прототип).

8859557

Составитель О. Петров

Редактор И. Тнкей Техред А. Бойкас Корректор В. Синицкая

Заказ 10539!68 Тираж 542 Подписное

ВНИИГ1И Государственного, комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К вЂ” 35, Раушская наб., д 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4