Способ автоматического управления измельчительным агрегатом

 

пщ 886993

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 11.06.79 (21) 2778533/29-33 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.12.81. Бюллетень № 45 (45) Дата опубликования описания 07.12.81 (51) M. Кл.

В 02С 25/00

Государственный комитет (53) УДК 621.926 (088.8) по делам изобретений и открытий

И. Г. Гринман, Б. Б. Ордабаев, Б. К. Длимбето :-:., и А. 3. Батталханов

Алма-Атинское проектно-конструкторское бюр автоматизированных систем управления / (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ИЗМЕЛЬЧ ИТЕЛЬН ЫМ АГРЕГАТОМ

Изобретение относится к технике измельчения материалов, а именно к способам автоматического регулирования процесса измельчения материалов в шаровой мельнице. 5

Известен способ оптимизации работы измельчительных агрегатов с замкнутым циклом на основе измерения таких параметров как шум мельницы, энергетические показатели двигателя привода, величина 10 циркулирующей нагрузки, весовые расходы на входе и выходе агрегата. Оптимизация режима работы агрегата достигается путем поиска экстремального значения контролируемого параметра пробными шагами и 15 оценки степени близости рабочей точки к экстремуму после воздействия пробного шага (1).

Недостатком этого способа является потеря производительности, вызванная коле- 20 баниями рабочей точки относительно экстремума статической характеристики измельчительного агрегата, но поскольку в основе экстремального регулирования лежит использование пробных воздействий, 25 то эти колебания устранению не поддаются.

Известен также способ автоматического управления измельчительным агрегатом, включающий измерение количества мате- 30 риала в агрегате, периодическое увеличение рудного питания на величину пробного шага, измерение приращения наполнения, воздействие на рудное питание в зависимости от величины и знака приращения и нахождение экстремума производительности (2).

Этот способ заключается в следующем.

Совершаются пробные шаги приращения рудного питания, после чего оценивается результат пробного шага и в зависимости от соотношения между расходом твердого на входе и выходе система дает одну из команд на изменение рудного питания:

1) расход на входе равен расходу на выходе — это означает, что мельница работает в устойчивой области и максимальная производительность не достигнута, дается команда на дальнейшее увеличение рудного питания;

2) расход на выходе меньше расхода на входе — это признак того, что агрегат выдает меньшее количество материала, чем в него загружается, и, следовательно, происходит накопление циркулирующих песков, дается команда убавить рудное питание;

3) расход на выходе превышает расход на входе — это признак того, что агрегат возвращается к работе при пониженной циркулирующей нагрузке, и поэтому регу886993 лятор не вмешивается в работу агрегата до тех пор, пока не уст" íîâèòñÿ вновь равенство расходов на входе и выходе. С этого момента опять начиHàåòcÿ новl I; цикл работы регулятора.

Недостагком этого способа являстся недостаточная точность О hlcl(HIfllSI экстрсму ма, так как вмешательство регулятора происходит в циклическом порядке и система колеблется около положения, соответствующего максимальной переработке, гго сопровождается потерей произво нтсльности н колебаниями содержания контрольного класса на выходе мельницы.

Цель1о изобретения является повышение качества управления. Зто достигается тем, что в способе управления измель|п:тельным агрегатом, включающем измерение количества материала в агрегате, периодическое увеличение рудного питания на величину пробного шага, измерение приращения EIBполнения, воздействие на рудное пнтанlle в зависимости от величины и знака пр:1ращения и нахождение экстремума производительности, после нахождения экстремумp. производительности прекраща1от пробные шаги и стабилизируют найденное значение производительности, а при отклонении приращения наполнения от заданного значения вновь осуществл яют периодическое увеличение исходного рудного питания на величину пробного шага.

Предлагаемый способ иллюстрируется чертежом, Способ реализуется следующим образом.

Шаровая мельница в замкнутом цикле с классификатором включается в работу при величине исходного рудного питания Q заведомо ниже оптимального (см. черте>к а).

В момент времени tl включается система управления и поисковая часть начинает давать команду на пробные шаги увеличения рудного питания +ЛЯ периодически через промежутки времени At. Анализирующий блок выделяет из сигнала ЛЗАД величину наполнения мельницы пзмельчаемым материалом Н (см. чертеж б). Из сигнала наполнения выделяется величина и знак (см. чертеж в) приращения At . В зависимости дН от значения — дается команда на изменеAt ние рудного питания и на переключение структур системы управления в соответствии со следующим алгоритмом.

Случай 1: (пор, ДН r ДН1 м Д ) г де — — текущая величина приращения

Ы

ЛН наполнения;

1 ПОР.— пороговое зна 1ЕнИЕ положительного приращения, Положительное приращение величины наполнения не превышает порогового значения, следовательно, мельница не догружепа и необходимо продолжать пробные шаги увеличения рудного питания.

Случай 2:

Н гДН

Д (. )

Положительное приращение величины наполнения превышает пороговое значение, это означает, что мельница í",чинает перегружаться. Перегрузка вызвана резким увели.ением циркулиру ощей нагрузки при переходе рабочей точки через точку экстре15 мума в неустойчивую зону статической характеристики.

Дается ко ланда прекратить пробные шаги н уменьшить рудное питание па величину Q, пропорционалbíóþ глубине захода рабочей точки в неустойчивую зону

Q = С (т/час), М где С вЂ” коэффициент пропорциональности.

Мельница начинает разгру>каться и приp"ÿ:ùñíие становится отрицательным.

Случай 3: — — ) —: поР, H

Д t ai

3О

1дН где: — пор. — пороговое значение отрицаД тельного приращения. Отрицательное приращение величины наполнения превышает абсолютную величину отрицательного порога.

Зто означает, что перегрузка закончи"",àñü и дается команда на восстановление

4О рудного питания +Q до величины, несколько меньшей расхода руды в момент команды на уменьшение питания

+Q"=RQ

45 где К вЂ” коэффициент восстановления, Мельница начинает нагру>каться вновь и рабочая точка приходит в область оптимальной производительности, не заходя в

ЛН неустойчиву1о зону, Приращение станоЫ вится положительным.

Случай 4: (перекл.

Положительное приращение становится ниже порога переключения системы. Дается команда на отключение поисковой структуры и включение структуры стабилизации оптим,".льного значения наполнения. Дальнейшего роста наполнения не происходит и

ДН величина — прибли>кается к нулевому

IIt значению, 886993

Таким образом, после отыскания оптимума количества измельчаемого материала в мельнице система прекращает поисковые воздействия и переходит в режим стабилизации найденного значения наполнения путем автоматического переключения структуры управления.

Способ управления является двухструктурным: первая структура представляет собой поисковую часть, работающую соглас- 1р но алгоритма поиска режима оптимума производительности, вторая структура осуществляет стабилизацию величины суммарного наполнения мельницы, задаваемой поисковой частью.

Информация о количестве материала в мельнице используемая как при поиске оптимума, так и при его поддержании, выделяется из сигнала локального электроакустического датчика, о

Введение дополнительной операции стабилизации суммарного наполнения мельницы позволяет, во-первых, избежать колебаний рабочего режима относительно точки экстремума и связанных с ними потерь производительности, во-вторых, постоянство наполнения мельницы обеспечивает стабильность кинематического режима шаров и работы измельчения, что способствует уменьшению колебаний содержания конт- 3о рольного класса в измельченном продукте.

Формула изобретения

Способ автоматического управления измельчительным агрегатом, включающий измерение количества материала в агрегате, периодическое увеличение рудного питания на величину пробного шага, измерение приращения наполнения, воздействие на рудное питание в завис ;мост;t от величины и знака приращения и нахождение экстремума производительности, о т л и ч а ю щ и йся тем, что, с целью повышения качества управления, после нахождения экстремума производительности прекращают пробные шаги и стабилизируют найденное значение производительности, а прп отклонении приращения наполнения от заданного значения вновь осуществляют периодическое увеличение рудного питания на величину пробного шага.

Источники информации, принятые. во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 591220, кл, B 02С 25/00, 1974, 2. Арефьев Б. А. и др. Трехимпульсная система экстремального регулирования цикла измельчения в сб, «Системы экстремального регулирования измельчительными агрегатами», Цветметинформация, 1964, с. 16 — 24.