Устройство для выращивания растений

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

„„,888877

Союз Соеетсиия

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву p 682181

P (22)Заявлено 04.06.80 (21) 2935155/30 15 (61)М. Кл. с присоединением заяви» М (23) Приоритет

А О1 С 31/02

Гоеудвретвишы11 кеиятет

СССР ао аелзи язабретеввй и вткрытвй

Опубликовано 15.12,81. Бтоллетень 1р 46

Дата опубликования описания 15. 12.81 (5З) >3,К 631. 589 (088.8) В.1I.Будянов, Q.Í.Ôèëèïîâñêèé, И.Д. Бородин, Т.В.Поэднева и В.А.Ииланович (72) Авторы изобретения

Московский ордена Трудового Красного Знамени инженерностроительный институт им. В.В.Куйбышева (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДНЯ ВЫРАЩИВАНИЯ

РАСТЕНИЙ

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к выращиванию растений в условиях искусственного климата,и может быть использовано в научных исследованиях в области физио-. логии растений, растениеводства и агро- химии.

По основному авт.св, Р 682!81 из- вестно устройство для выращивания растений, используемое для обеспечения возможности исследования комплек" ского воздействия факторов окружающей среды на растение путем предоставления возможности самому растению перемещаться к источнику наибоtS лее благоприятного фактора воздействия окружающей среды, выполненное в виде самоходной тележки с установленным на ней сосудом с растением, механизм привода который имеет систему ориентации и снабжен, датчиком асимметрии растений, соединенным с системой ориентации тележки посредством

2 анализатора механического перемещения кроны растения (1) .

Однако такое устройство обладает недостаточной чувствительностью определения реакции растений на воздействия факторов внешней среды из-за отсутствия в нем защиты от ложных включений..

Цель изобретения - повышение чувствительности определения реакции растения на воздействия факторов внешней . средые

Для достижения укаэанной цели устройство снабжено следящим приводом датчика степени асимметрии растений и временным селектором, выход которого связан с механизмом привода само.ходной тележки и входом следящего .привода датчика степени асимметрии растений.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит самоходную тележку 1 с установленным на ней со888877. поступает на следящий привод датчика 2 степени асимметрии растений, Датчик 2 при этом меняет свое по.ложение относительно кроны растений в сторону уменьшения сигнала на выходе датчика 2 до полного его прекращения. После того, как сигнал с выхода датчика 2 прекратится, следящий привод 7 перестает воздействовать на датчик 2. Увеличение степени асимметрии растения приводит к появлению сигнала на выходе датчика 2. При этом цикл работы устройства повторяется. Если же крона растения выбрала условия, 15 одинаково воздействующие на нее с разных сторон, то после действия следящего привода 7 на датчик 2, что приводит к съему сигнала с его выхода, степень асимметрии растений не

2о меняется.

Таким образом, наличие следящего привода позволяет устройству чувствовать практически малейшее изменение степени асимметрии кроны растений. Это

2З обеспечивает увеличение точности выбора растением условий наиболее благоприятного воздействия внешней среды на него. судом с растением, датчик 2 степени определения асимметрии растений, анализатор 3 механических перемещений кроны растения, систему ч ориентации тележки, временной селектор 5, привод б самоходной тележки, следящий привод

7 датчика степени асимметрии растений.

Устройство работает следующим образом.

Временной селектор обеспечивает подачу сигнала управления на привод

6 и на следящий привод 7 только в том случае, если этот сигнал соответствует определенным требованиям по длительности (например, больше 10 сек ) и сигналы с меньшей длительностью не пропускает, Сигналы короткой длительности могут быть образованы в случае воздействия внешней помехи, либо непосредственно на крону растений,что приводит к изменению положения кроны и соответственно к появлению ложного сигнала на выходе датчика, либо непосредственно на датчик степени асимметрии, что также приводит к появлению на его,„-выходе ложного сигнала.

Подобными помехами, действующими кратковременно (и непериодически) или периодически, но с высокой частотой, могут быть вибрация тележки, порывы или колебания воздуха. Привод 6 тележки 1 в соответствии с сигналом . управления (в ряде случаев сигнал управления может быть и квантованным по длительности, например при использова- 35 нии жесткой программы работы системы ориентации 4) обеспечивает необходимое перемещение тележки 1 (при квантованном сигнале управления это переме" щение будет соответствовать величине 40 шага квантования) в сторону наиболее благоприятных внешних Факторов окружаю" щей среды. При квантованном сигнале управления после перемещения тележки

1 на расстояние, соответствующее шагу 4s квантования, сигнал управления с сис" темы ориентации и через селектор 5

Формула изобретения

Устройство для выращивания расте: ний по авт.св. N> 682181,о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения чувствительности определения реакции растения на воздействие Факторов внешней среды, оно снабжено следящим приводом датчика степени асимметрии растений и временным селектором, выход которого связан с механизмом привода самоходной тележки и входом следящего привода датчика степени асимметрии растений.

Источники ииформацйи, принятые во внимание при экспертизе

l. Авторское свидетельство СССР

У 682181, кл. А О! G 7/00, 1977.

888877

Составитель В. Гуркин.

Редактор Л.Веселовская Техред А.Семач Корректор У.Пономаренко

Заказ 10790/3 Тираж 703 Поднисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, И-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент"., г. Ужгород, ул. Проектная, 4