Манипулятор для рулонов листового материала

 

Союз Советских

Социапнстическик

Респубпнк

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

K АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 030478 (21)2596149/29-11 (51) М, Кд.

3 с присоединением заявки Йо

В 66 C 1/28

Государственный комитет

СССР ио делам изобретений и открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 15.1281. Бюллетень Йо 46

Дата опубликования описания 15.1281 (53) УДК 621. 86. .061 (088.8) (72) Авторы изобретения .

A.Ø.Äçåõöåð, Л.Ф.Ранг, К.М.Манилов и И.Н.Завор (71) Заявитель

{54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ РУЛОНОВ ЛИСТОВОГО

NATEPHAJIA

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, в част.ности к манипуляторам для рулонов листового материала.

Известен манипулятор для рулонов листового материала, содержащий подвешенный на гибких подвесках захват, включающий раму с закрепленным на ней гидроцилиндром, шток которого шарнирно соединен с двуплечим рычагом, и зажимные губки, поворотно размещенные одна на раме, а другая — на сво. бодном конце рычага ),1).

Недостаток известного устройства— отсутствие устройства для самозатягивания рулона, что значительно снижает надежность и безопасность работы устройства.

Целью изобретения является повышение надежности работы и его безопасности.

Цель достигается тем, что манипулятор снабжен гибкой тягой, один конец которой закреплен на губке, связанной с двуплечим рычагом, а дру- 5 гой - на раме.

Кроме того, соединение губки, закрепленной на раме, е последней, ложет быть выполнено в виде шарнирно,го параллелограмма и пружины. 30

На фиг. 1 представлен манипуля тор общий вид, на фиг.2 — фид А на фиг. 1; на фиг. 3 — манипулятор при кантовании рулона общий вид," на .-л фиг. 4 — узел Т на фиг. 1.

Манипулятор для рулонов листового материала, например, стали, содержит захват, включающий раму 1 с вырезом 2, в котором размещен рабочий гидроцилиндр 3, установленный поворотно на раме с помощью оси 4.

На раме посфЬдством оси 5 смонтирован также двуплечий рычаг б, одно плечо которого шарнирно соединено осью 7 со штоком 8 гидроцилиндра 3, а второе плечо рычага шарнирно соединено осью

9 с зажимной губкой 10. На последней одним концом закреплена гибкая тяга.

11, другой конец которой укреплен на раме 1

Для того, чтобы губка 10 всегда была сориентирована перпендикулярно к образующей рулона при любых положениях рычага б, длина тяги 11 должна быть равна расстоянию между,осями 5 и 9 (второе плечо рычага) . В этом случае тяга является стороной параллелограмма, образованного губкой 10, вторил плечом рычага и ра88959? мой 1 (расстояние между осью 5 и точкой крепления тяги к раме).

К раме 1 металлоконструкцией 12 прикреплена губка 13. Чтобы обеспечить высокую надежность удержания

Рулона, губка 13 установлена на металлоконструкции с возможностью само,зажатия. Для этого на металлоконструкции одним концом шарнирно на осях 14 прикреплены пластины 15,другой конец которых прикреплен также шарнирно на осях 16 к губке 13, В случае отключения электропитания .или обрыва гидролиний для обеспечения надежного удерживания рулона предусмотрен гидроаккумулятор 17, установленный на рабочем гидроцилиндре 3.

На раме 1 установлен также золотник

18, осуществляющий подпитку рабочей жидкостью гидроцилиндр 3. Реле давления 19 укреплено на раме 1 и служит для регулировки давления в рабо- 20 чем гидроцилиндре.

Захват подвешен на гибких подвесках, например, цепях 20, которые огибают установленные на платформах

21 звездочки 22, кинематически связанные с приводом 23, размещенным на платформе 21, на которой укреплены щеки 24 с осью 25 для навешивания на крюк грузоподъемного средства (не показано).

Манипулятор работает следующим. образом.

Перед началом работы манипулятор навешивается на крюк груэоподъемного средства, например, мостового крана. Гидроаккумулятор заряжается до величины рабочего давления гидросис темы. Иток 8 гидроцилиндра 3 втянут и губки 10 и 13 разведены. Манипулятор поднимается. краном на необходимую высоту и ориентируется в соответ- 40 ствии с положением оси симметрии Рулона (вертикально или горизонтально).

Затем губка 13 заводится в отверстие рулона. Опускание захвата осуществляется до упора рулона в Раму захвата. 4

После этого рабочий гидроцилиндр 3 заполняется рабочей жидкостью, шток начинает перемещаться и воздействует на двуплечий рычаг, который, пово рачиваясь подводит зажимную губку

10 к наружной боковой поверхности рулона. При смыкании губок витки ленты рулона сближаются до полного соприкосновения. По окончании хода губок давление в гидросистеме начинает рости и по достижении расчетной величины срабатывает реле давления 19, которое выдает сигнал, разрешающий подъем. Bd время подъема захвата с рулоном и его транспортировки производится кантование рулона. По прибытии на место рулон укладывается, губки разжимаются и отводятся от рулона.

Таким образом, конструкция манипулятора является и безопасной в работе.

Экономический эффект от внедрения одного манипулятора ориентировочно

118 тыс.р.

Формула изобретения

1.Манипулятор для рулонов листового материала, содержащий подвешенный на гибких подвесках захват, включающий раму с закрепленным на ней гидроцилиндром,шток которого шарнирно соединен с двуплечим рычагом,и зажимные губки, поворотно размещенные одна на раме,а другая - на свободном конце рычага, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы и его безопасности, манипулятор снабжен гибкой тягой, один конец которой закреплен на губке, связанной с двуплечим рычагом, а другой — на раме.

2. Манипулятор по п.1, о т л и ч а ю шийся тем, что соединение губки, закрепленной на раме, с последней, выполнено в виде шарнирного параллелограмма и пружины.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент ФРГ Р 1244359, кл. 35 В, 6/08,1968 (прототип).

889592

Составитель Н . Куликова

Редактор Л.Повхан Техред, 3,фанта Корректор М.Шароши

Л

Заказ 10879/39 Тираж 932 Подписное

ВНИИПИ ГосударственнОго комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва,Ж-35, Раушская наб.,д.4/5 филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная,4