Устройство для подвески рабочего механизма
Союз Советских
Социалистических
11еслубляк
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
N АВТОРСКОМУ СВИ ВТЕЛЬСТВУ
Опубликовано 301281 Бюллетень 89 48
Дата опубликоваиия описания 30. 12. 81 (51)М. Кл З
В 23 К 37/00
Государствеяяый «омитет
СССР яо делам изобретений и от«рытий (53) УДК б21.791.
° 039(088.8)(72) Авторы изобретения
A,À. Логинов, A Â. Макаров, Д.Д. Остр и A.A. Вишневский
Центральный научно-исследовательский ин материалов и технологии тяжелого и тран машиностроения
P1) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДВЕСКИ РАБОЧЕГО МЕХАНИЭМА
Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для подвески и перемещения в опре- деленной зоне обслуживания различных рабочих инструментов, например 5 подающего механизма сварочного полуавтомата при сварке изделий больших габаритов или при сварке изделий на рабочем месте значительной площади и высоты.
Известно устройство для подвески рабочего механизма, содержащее пустотелую опору, шарнирно закрепленную на ней консоль, систему роликов и трос, перекинутый через них, 1 с подвешенным на конце его рабочим механизмом (1 ). Однако в этом устройстве подвеска рабочего механизма на тросе не обеспечивает его устойчивого положения в пространстве, что затрудняет работу с ними, Поворот и фиксация консоли, а также регулировка положения механизма по высоте осуществляются вручную, что снижает производительность.
Кроме. того, при обслуживании устройством рабочего места эначительного объема оно имеет большие габариты в нерабочем состоянии, что эатруд- ЗО няет его транспортировку внутри цеха с одного рабочего места на другое.
Известно устройство для подвески рабочего механизма, содержащее поворотную платформу, установленную на ней пустотелую опору и закрепленную на опоре телескопическую консоль с рабочим механизмом $2).
Однако известное устройство имеет значительные габариты в нерабочем положении и недостаточно широкую зону обслуживания.
Цель изобретения — уменьшение габаритов устройства в нерабочем положении и расширение зоны обслуживания.
Поставленная цель достигается тем, что устройство для подвески рабочего механизма, содержащее поворотную платформу, установленную на ней пустотелую опору и закрепленную на опоре телескопическую консоль с рабочим механизмом, снабжено силовым цилиндром и двухэаходным винтом, смонтированным внутри пустотелой опоры концентрично ее оси, в стенках опоры выполнены направляющие, а на свободном конце штоке силового цилиндра закреплен с воэможностью взаимодействия с упомянутыми вин1 том и направляющими поводок, при
893483
О
d0 этом телескопическая консоль на пус. тотелой опоре установлена шарнирно и снабжена дополнительным силовым цилиндром, соединенньм с поворотной платформой.
На фиг.1 изображено устройство для подвески рабочего механизма в нерабочем положении, общий вид; на фиг.2 — то же, в рабочем состоянии с максимально выдвинутой и поднятой консолью, общий вид; на фиг.3 узел I на фиг.1. .Устройство содержит основание 1, на котором смонтированы гидростанция 2, пустотелая колонна З,внутри которой размещен силовой цилиндр 4.
На его штоке закреплен поводок 5, который своими концами через ролики 6 контактирует с направляющими
7, выполненными в стенках колонны 3, а. средней частью — с двухзаходным пустотелым винтом 8, закрепленным на оси 9 поворотной платформы 10, на которой шарнирно на оси 11 подвешен телескопический цилиндр 12,связанный с платформой 10 посредством силового цилиндра 13, корпус котороro шарнирно закреплен на кронштейне платформы 10, а шток также шарнирно — на корпусе телескопического силового цилиндра 12. На штоке телескопического силового цилиндра 12 подвешен рабочий инструмент, например подающий механизм 14 сварочного полуавтомата, обеспечивающий подачу сварочной проволоки с бухты 15 через гибкий шланг 16 к сварочной горелке 17.
На основании 1 размещены также источник 18 питания. сварочного полуавтомата и баллон 19 с защитным газом. Управление работой сварочного полуавтомата осуществляется кнопками, смонтированными на рукоятке сварочной горелки 17. Управление работой силовых цилиндров устройства осуществляется с пульта управления, размещенного непосредственно на гидростанции 2 (не показан), или с пульта 20 управления, подвешенного рядом со сварочной горелкой 17.
Устройство работает следующим образом.
В нерабочем состоянии (фиг.1), когда устройство имеет минимальные. габариты, оно цеховыми транспортными средствами переносится на нужное рабочее место. Посредством штепсельного разъема (не показан) устройство подключается к цеховой электросети. Поворот платформы, изменение длины консоли (телескопического силового цилиндра), а.также подъем или опускание консоли силовым цилиндром (наклон консоли в вертиKBJIf ной плоскости) осуществляются одновременно или последовательно путем нажатия соответствующих кнопок на пульте 20.
S0
Для поворота платформы 10 масло подают во внештоковую полость силового цилиндра 4. При движении штока силового цилиндра 4 вверх закрепленный на нем поводок 5 через ролики 6 контактирует с направляющими 7, а также с двухзаходным пустотелым винтом 8, заставляя платформу 10 совместно с консолью 12 поворачиваться вокруг оси 9 относительно колонны 3.
При прекращении подачи масла шток силового цилиндра 4 останавливается, а поводок 5 автоматически фиксирует платформу 10 в этом положении. При подаче масла в штоковую полость цилиндра 4 поводок 5 перемещается в обратном направлении, а платформа 10 поворачивается в противоположную сто. рону.,Цля удлинения консоли 12 масло подают во внештоковую полость телескопического силового цилиндра, для укорочения ее — одновременно в штоковые полости всех ступеней телескопического цилиндра. При прекращении подачи масла в определенный момент устанавливается требуемая длина консоли.
Для подъема консоли масло подается во внештоковую полость силового цилиндра 13, для опускания консоли в штоковую. При прекращении подачи масла консоль фиксируется в требуемом положении.
Таким образом, при выполнении работ на рабочем месте, находящемся в зоне действия предлагаемого устройства для подвески рабочего механизма, сварщик по мере передвижения по рабочему месту со сварочной горелкой 17 без дополнительных затрат времени перемещает эа собой подающий механизм сварочного полуавтомата,подвешенного на консоли 12, управляя перемещениями с помощью пульта 20, что значительно повыаает производительность сварочных работ. Небольшие габариты устройства в нерабочем положении позволяют легко транспортировать его с одного рабочего места на другое.
Использование одного такого устройства со сварочным полуавтоматом повысит производительность труда сварщика на 20%, что даст годовой экономический эффект 2,5 тыс.руб. на одно рабочее место.
Формула изобретения
Устройство для подвески рабочего механизма, содержащее поворотную платформу, установленную на ней пустотелую опору и закрепленную на опоре телескопическую консоль с рабочим механизмом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения габаритов устройства в нерабочем положении и расширения эоны обслуживания, устройство снабжено силовьм цилиндром и двухзаходным винтом, смонтированными внутри пустотелой опоры концентрично ее оси, в стенках опоры выполнены направляющие, а на свободном конце штока силового цилиндра закреплен с возможностью взаимодействия с упомянутыми винтом и направляющими поводок, при этом телесконическая консоль на пустотелой опоре установлена шарнирно и снабжена дополнительным силовым цилиндром, соединенным с поворотной платформой.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
Р 332988, кл. В 23 К 37/02, 22.02.71.
2. Заявка ФРГ 9 2617128, кл. В 23 К 37/00, 20.10.77 (прототип).
893483
ФигЗ
Составитель О. Шапошников
Техред A. Ач . Корректор М. Демчик
Редактор A. Лежнина
Тираж 1151 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Заказ 11337/17
Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная,4
