Манипулятор к прессу

 

О П И С А Н И Е 893585

ИЗЬБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 07.12.78 (21) 2692192/25-27 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) M. Кл.

В 30 В 15/30

В 21 D 43/00

Гееударетееннмй кемнтет

СССР

Опубликовано 30.12.81. Бюллетень № 48

Дата опубликования описания 05.01.82 (53) УДК 621.7. .067 (088.8) ао делам нзееретеннй и открытий

6 ежи Г. ЛМИщее, щ,-„„

МTEBTgg ,„дщщ ря 1" л ма шИСЛЙВТЕт(д (72) Авторы изобретения

В. П. Васильковский, В. И. Грамматин, Ю

А. Е. Игумнов, В. И. Койрес, А. В. Мишагин

Научно-исследовательский институт тяжелого производственного объединения «Ур (71) Заявитель (54) МАНИПУЛЯТОР К ПРЕССУ

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для механизации штамповочных работ.

Известен манипулятор к прессу, содержащий подвижную каретку, привод ее возвратно-поступательного перемещения, а также смонтированные на каретке механизм зах- 5 вата заготовки и механизм вертикального перемещения захватов (1).

Недостаток известного манипулятора заключается в конструктивной сложности и громоздкости привода возвратно-поступательного перемещения каретки и самого манипулятора.

Цель, изобретения — упрощение конструкции и уменьшение габаритов манипулятора.

Указанная цель достигается тем, что в манипуляторе к прессу, содержащему подвижную в направляющих основания каретку, привод ее возвратно-поступательного перемещения, а также смонтированные на каретке механизм захвата заготовки и механизм вертикального перемещения захва-«20 тов, привод возвратно-поступательного перемещения каретки выполнен в виде двух одноплечих рычагов, шарнирно закреплен2 ных на основании по обе стороны каретки и несущих каждый две подвижные вдоль оси соответствующего рычага ползушки, а также двух установленных на основании силовых цилиндров, при этом ползушки каждого рычага шарнирно связаны: одна — со штоком силового цилиндра, другая вЂ, с кареткой.

На фиг. 1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1.

Манипулятор к прессу содержит основание 1, в направляющих 2 которого на катках 3 подвижно установлена каретка 4, несущая клещевые захваты 5 для заготовок

6. Захваты 5 приводятся в движение силовым цилиндром 7 и смонтированы на одном из плеч двуплечего рычага 8, шарнирно подвешенного на каретке 4. Другое плечо рычага 8 связано со штоком закрепленного на каретке 4 силового цилиндра 9, который обеспечивает поворот рычага 8 и, соответственно, вертикальное перемещение захватов 5. Привод возвратно-поступательного перемещения каретки 4 выполнен в виде двух одноплечих рычагов 10, шарнирно закрепленных на основании 1 по обе стороны

893585

3 каретки 4. Каждый из рычагов 10 снабжен двумя установленными в направляющих 2 подвижными вдоль его оси ползушками 11 и 12. Верхние ползушки 11 рычагов 10 связаны между собой и с катками 3 каретки 4 общей осью 13. Нижние ползушки 12 рычагов 10 шарнирно соединены со штоками двух закрепленных на основании 1 силовых цилиндров 14.

Манипулятор работает следующим образом.

1О

Заготовка 6, уложенная на подвижную платформу 15, подается к прессу в проем основания 1. Включается цилиндр 7 и клещевые захваты зажимают заготовку 6. 3атем посредством силового цилиндра 9 рычаг 8 приподнимает загатовку 6 над платформой 15. Включаются силовые цилиндры

14 и посредством рычагов 10 перемещают каретку 4 к прессу. Заготовка 6 опускается в штамп, захваты 5 разжимаются и приподнимаются над заготовкой 6. После этого цилиндры 14 возвращают каретку 4 в исходное положение.

Далее цикл повторяется.

Применение предлагаемого манипулятора с упрощенной конструкцией и меньшими габаритами позволяет упростить про- 2s цесс его изготовления и сэкономить производственные площади.

Формула изобретения

Манипулятор к прессу, содержащий подвижную в направляющих основания каретку, привод ее возвратно-поступательного перемещения, а также смонтированные на каретке механизм захвата заготовки и механизм вертикального перемещения захватов, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения габаритов манипулятора, привод возвратно-поступательного перемещения каретки выполнен в виде двух одноплечих рычагов, царнирно закрепленных на основании по обе стороны каретки и не сущих каждый две подвижные вдоль оси рычагов ползушки, а также двух установленных на основании силовых цилиндров, при этом ползушки каждого рычага шарнирно связаны: одна — со штоком силового цилиндра, а другая — с кареткой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Норицын И. А. и Власова В. И. Автоматизация процессов ковки и штамповки.

М., 1967, с. 280, рис. 166.

893585

4-А

Фиг. Z

Редактор Н. Чубелко

Заказ 11346/22

Составитель В. Блехеров

Техред А. Бойкас Корректор В. Синицкая

Тираж 745 Подписи ое

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4