Механизм для последовательных горизонтального и затем вертикального перемещения изделия

 

Союз Советскии

Социапистнческин

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (iii 894278 (6l ) Дополнительное к авт. с вид-ву(22) Заявлено 140380 (21) 2893154/25-28 с присоединением заявки М(23) Приоритет

Опубликовано 30,1281. Бюллетень Рв 48

Дата опубликования описания 30.12,,81 (5I)Nl. Кя.

F 16 Н 25/08

Гооударстесиный комитет во делам изобретений и открытий (53) УДК б21.231 ° . 321, 2 (088. 8) (72) Авторы изобретения

А. В. Мисик и В. И. Замотин (71) Заявитель (>ч ) МЕХАН ИЗМ ДЛЯ ПОСЛЕДОВАТ ЕЛЬНЫХ ГОРИЗОНТАЛЬНОГО

И ВЕРТИКАЛЬНОГО ПЕРЕМЕПЕНИЙ ИЗДЕЛИЯ

Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам для преобразования движения.

Известен вертикальный накопитель, включающий две бесконечные огибающие приводные и натяжные звездочки, це5 пи с закрепленными на их рабочих ветвях вилочными захватами Г-образной формы с опорными и грузонесущими полками (1 ).

Недо ст ат ок уст рой ст ва заключается в том, что оно сложно по конструкции, так как для его работы необходимо два привода: один - для горизонтального а второй - для вертикально"

l5

ro перемещения изделия.

Наиболее близким по своей техничес. кой сущности к предлагаемому является механизм для последовательных горизонтального и вертикального перемещения изделия, содержащий стол с установленными на нем направляющими для горизонтального перемещения, зубчатым колесом, штоком, узлом вертикального перемещения изделия и расположенным в направляющих толкателем в виде зубчатой рей ки, взаимодей ст вующей с зубчатым колесом. Механизм включает также кулису, кулачки и рычаги, приводящие в движение толкатель и шток (2).

Недостаток известного устройства состоит в том, что оно сложно по конструкции, так как вертикальное пере" мещение достигается за счет кулачково-.рычажного механизма с пазовым кулачком и двух зубчатых колес, * иэг0товление данных узлов и деталей сложно в изготовлении, потому что требует точной обработки.

Цель изобретения - упрощение конструкции. укаэанная цель достигается тем, что в известном механизме для последовательных горизонтального и вертикального перемещения изделия, содержащем стол с установленными на нем направляющими для горизонтального пез 89

Ремещения, зубчатым колесом, штоком, узлом вертикального перемещения изделия и расположенным в направляющих толкателем в виде зубчатой рейки,.взаимодействующей с зубчатым колесом, узел вертикального перемещения изделия представляет собой также установленные на столе вторые направляющие горизонтального перемещения расположенный в них второй толкатель, имеющий участок в виде взаимодействующей с зубчатым колесом зубчатой рейки, и взаимодействующую со штоком копирную поверхность, состоящую из двух горизонтальных и связывающего их наклонного участков.

Шток на конце имеет ролик для умень уменьшения трения между штоком и ко:пирной поверхностью.

На фиг. 1 изображен механизм в положении при опущенном штоке, на фиг. 2 -, положение механизма при подО нятом штоке.

Механизм содержит стол 1 с установленными на нем направляющими 2 длггоризонтального перемещения, зубчатым колесом 3, штоком 4, узлом вертикального перемещения изделия 5 и расположенным в направляющих 2 толкателем 6 в виде зубчатой рейки, взаимодействующей с зубчатым колесом 3. Узел вертикального перемещения изделия 5 представляет собой также установленные на столе 1 вторые направляющие 7 горизонтального перемещения и расположенный в них второй толкатель 8, имеющий участок в виде взаимодействующей сзубчатым. колесом 3 зубчатой рейки 9 и взаимодействующую со штоком копирную поверхность, состоящую. из двух горизонтальных 10 и 11 и связывающе" го их наклонно 12 участков. Шток 4 на конце снабжен роликом 13.

Механизм работает следующим образом.

Толкателю 6 сообщают поступательное движение. зубчатым колесом 3, а . толкателю 8 возвратное движение. 8 это время шток 4 находится в подня-. том состоянии,,так как ролик 13 штока 1 находится на горизонтальном участке 10. Толкатель 6 толкает из делие 5 по направляющим 2 стола 1, а ролик 13 с горизонтального участка }O по наклонному участку 12 переходит

4278

45 на горизонтальный участок 11, тем самым опуская шток 4 на уровень стола 1.

Толкатель 6 устанавливает изделие 5 на шток 4, а после установки изде-. лия 5 толкателю 6 сообщают возвратное движение, при этом зубчатое колесо 3 сообщает поступательное движение толкателю 8. Ролик 13 штока 4, продвигаясь по горизонтальному участку 11„ 11e exo T по наклонному участку l2 на горизонтальный участок 10, тем самым поднимая вверх шток 4 с иэделием 5, затем весь цикл повторяется, Предлагаемый механизм для последовательных горизонтального и вертикального перемещения изделия проще известных механизмов аналогичного назначения, так как содержит меньшее количество узлов и деталей, форма которых проще и технологичней.

Формула изобретения

Механизм для последовательных горизонтального и вертикального перемещений изделия, содержащий стол с установленными на нем направляющими для горизонтального перемещения, зубчатым колесом, штоком, узлом вертикального перемещения изделия и расположенным в направляющих толкателем в виде зубчатой рейки, взаимодейст вующей с зубчатым колесом, о т л и чающий с я тем, что, с целью улучшения конструкции, узел вертикального перемещения изделия пред— ставляет собой также установленные на столе вторые направляющие горизонтального перемещения и расположен. ный в них второй толкатель, имеющий участок в виде взаимодействующей с зубчатым колесом зубчатой рейки, и взаимодействующую со штоком копирную поверхность, состоящую из двух горизонтальных и связывающего их наклонного участков.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство CCCP и 583038, кл.. В 65 G 17/16, 1977.

2. Кожевников С.Н. и др. Механизмы. М., "Машиностроение", 1976, с. 558, рис. 9, 47 (прототип).

894278

Составитель 8. Штукарев

Техред Т. Маточка Корректор М. Шарохин

Редактор И. Тыкей

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 11429/57 Тираж 1009 Подписное

8НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 8-35, Раушская наб., д. 4/5