Пневматический регулятор

 

Союз Советских

Социапистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

< >894669 (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22)Заявлено 05.09.79 (21) 2814818/18-24 с присоеринением заявки М (23) П риоритет (51)М. Кл.

G 05 В 11/50

Гесуаарстиапый квиитет

ИФР ив делам изобретеиий и открытий

ОпУбликовано 30. 12.81 ° Бюллетень P@ 48 (53) УДК 621-525 (088. 8) Дата опубликования описания 30. 12. 81 (72) Автор изобретения

Л. Д. Гиоргадзе

Всесоюзный научно-исследовательский и проектноконструкторский институт автоматизации производственных процессов в промьииленности (7l ) Заявитель (54) ПНЕВИАТИЧЕСКИИ РЕГУЛЯТОР

Изобретение относится к приборостроению, а именно к пневматическим регуляторам.

Известны пневматические регуляторы, реализующие полупропорциональный или полуинтегральный алгоритм (13.

Наиболее близким к предлагаемому является пневматический регулятор т содержащий интегрирующий и пропор10 циональный блоки, соединенные с входными каналами регулятора, сигнализатор отклонения и сигнализатор скорости отклонения, подключенные к входным каналам регулятора, сигнализатор

$$ скорости отклонения состоит из элемента сравнения и элементов запоминания максимума и минимума, блок логики, входы которого связаны с выходами сигнализаторов, переключающее реле, входы которого соединены с входными каналами регулятора, а выход с одним из входов интегрирующего блока (2).

Однако известный регулятор не обеспечивает точного поддержания регулируемого параметра на заданном уровне.

Цель изобретения — повьштение точности работы регулятора.

Поставленная цель достигается тем, что в регуляторе установлены дополнительный элемент сравнения и элемент отрицания, причем входы дополнительного элемента сравнения соединены с разноименными входами элемента сравнения сигнализатора скорости отклонения и выходами элементов запоминания максимума и минимума, выход элемента сравнения сигнализатора скорости отклонения соединен с соплом сброса дополнительного элемента сравнения, выход которого подключен к управляющей камере элемента отрицания, канал сброса которого соединен с выходом блока логики, а выход — с управляющим входом переключающего реле.

На чертеже схематически изображен предлагаемый регулятор.

894669

Регулятор содержит интегрирующий .

1 и пропорциональный 2 блоки, сигнализатор 3 отклонения, сигнализатор

4 скорости отклонения, состоягртй из элемента 5 сравнения и элементов 6 и 7 запоминания минимума и максимума, блока 8 логики, переключающее реле 9, дополнительный элемент 10 сравнения и элемент 11 отрицания.

Входы переключающего реле 9 соединены с каналами параметра Рп и задания Р3д, а выход — с одним из. вхоцов интегрирующего блока 2, второй вход которого связан с каналом задания РЗА.

Выходы сигнализаторов 3 и 4 соединены с входами блока 8 логики, реализующего логическую функцию неравнозначности. Выход сигнализатора 4 скорости, отклонения соединен с соплом сброса дополнительного элемента 10 сравнения, входы которого связаны с разноименными входами элемента 5 сравнения, а выход — с управляющей камерой элемента 11 отрицания, канал сброса которого соединен с выходом блока 8 логики, а выход Р— с управляющим входом переключающего реле 9.

Регулятор работает следующим образом.

В соответствии со схемой включения выхоДной сигнал Р1,Ом на выхоДе элемента 11 отрицания равен нулю лишь в том случае, когда регулируемый параметр

Рп удаляется от заданного значения

P, sgn (Pn Р д. ) sgn

ЙРп

Это приводит к тому, что на оба входа интегрирующего блока поступает один и тот же сигнал Р,, т.е. прекращается интегрирование рассогласования.

В установившемся состоянии или при движении параметра к заданию (sgn(P„б п

-Р „),sgn — =0) на выходе элемента

ll отрицания формируется единичный управляющий сигнал, изменяющий состояние переключающего реле 9.

В этом случае входы интегрирующего блока 1 оказываются соединенными соответственно с каналами параметра и задания,- и действие интегрирующего блока 1 учитывается в выходном сигнале регулятора.

Такой алгоритм обеспечивает уменьшение перерегулирования в переходных процессах и отсутствие ошибки регулирования в.установившемся состоянии, что определяет технико-экономический эффект от внедрения изобретения.

Формула изобретения

Пневматический регулятор, содер-!

О жащий последовательно включенные интегрирующий и пропорциональный бло;ки, соединенные с входными каналами регулятора, сигнализатор отклонения и сигнализатор скорости отклонения, подключенные к входным каналам регулятора, сигнализатор скорости отклонения состоит из элемента сравнения и элементов запоминания максимума и минимума, блок логики, входы которого связаны с выходами сигнализаторов, переключающее реле, входы которого соединены с входными каналами регулятора, а выход с одним из входов интегрирующего блока, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения точности регулятора, в нем установлены дополнительный элемент сравнения и элемент отрицания, причем входы дополнительного элемента сравне3в ния связаны с разноименными входами элемента сравнения сигнализатора скорости отклонения и выходами элементов запоминания максимума и мини мума, выход элемента сравнения

35 сигнализатора скорости отклонения соединен с соплом сброса дополнительного элемента сравнения, выход которого подключен к управляющей камере элемента отрицания, канал

40 сброса которого соединен с выходом блока логики, а выход — с управляющим входом переключающего реле.

Источники информации, 45 принятые во внимание при экспертизе

1. Берендс Т.К. и др. Элементы и схемы пневмоавтоматики. N., "Машиностроение", !968, с. 180, рис. 112. .а

2. Авторское свидетельство СССР

5О по заявке У 2699792/24, кл. G 05 В 11/50

1978.