Пневматический следящий привод

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

O ll N C A H N E (}924666

ИЗОБРЕТЕНИЯ к авторском свидетельств

{61) Дополнительное к авт. свид-ву(22)Заявлено 29.08.78 (2l) 2бб2783/18-24 (51)М. Кд.

G 05 В 11/50 с присоединением заявки М (23)приоритет Ъаударетееиный комитет

СССР ао делам изобретений н открытий (53) УДК 621-525

j s88 8}

}:

Опубликовано 30.04.82 ° Бюллетень № 16

Дата опубликования описания 30.04 82 (72) Авторы изобретения

B.Т. Лысаковский и B. Г. Шкварченко

Донецкое отделение государственного проектноконструкторского и научно-исследовательского института по автоматизации угольной промышленности (7l ) Заявитель (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЦ}ИЙ ПРИВОД

Изобретение относится к пневматическим регулирующим устройствам с двухсторонним исполнительным механизмом и может быть применено при автоматизации различных промышленных объектов.

Известны пневматические следящие приводы И 3 .

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является привод, содержащий каналы входной и пи" тания, исполнительный механизм с дву" мя полостями, датчик обратной связи, " связанный с выходным штоком исполнительного механизма, дроссели, усилители мощности, выходы которых соединены, с полостями исполнительного механизма, и распределитель с соплами и мембранным блоком (2) .

Известные устройства имеют сложную конструкцию, так как применены пятимембранные элементы сравнения.

Цель изобретения - упрощение конструкции устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем каналы входной и питания, исполнительный механизм с.двумя полостями, датчик обратной связи, связанный с выходным штоком исполнительного механизма, дроссели, усилители мощности, выходы которых соединены с полостями исполнительного механизма, и распределитель с соплами и мембранным блоком, то распределитель выполнен с трехмембранным блоком, одна глухая камера которого соединена с входным каналом, вторая с датчиком обратной связи, 15 а каждая проточная камера распределителя соединена с входом усилителя мощности через дроссель с каналом питания и через сопло с атмосферой.

На чертеже приведена принципиальная схема устройства.

Пневматический следящий привод состоит из исполнительного механиз" ма 1 с двумя полостями 2 и 3, шток 4 которого через пружину 5 соединен с

Формула изобретения 3 9246 датчиком 6 обратной связи, выход которого соединен с глухой камерой 7 элемента 8 сравнения (распределителя с трехмембранным блоком). Другая глухая камера 9 элемента 8 сравнения соединена с входным каналом 10. Проточные камеры 11 и 12,элемента 8 срав« нения соединены соответственно c еходами усилителей 13 и 14 мощности и через дроссели 15 и 16 с каналом 17 1в питания, а сопла 18 и 19 элемента 8 сравнения соединены с атмосферой, Вы ходы усилителей 13 и 1ч мощности соединены соответственно с полостями .

2 и 3 исполнительного механизма. l$

Устройство работает следующим об" разом.

В статическом режиме поршень со штоком находится в покое и его положение соответствует входному сигналу 2в

Pg„, В этом режиме P = Рв„ .

При изменении входного сигнала мембранный блок элемента 8 перемещается, в результате чего изменяются давления в полостях исполнитель- И ного механизма. Поршень перемещается до тех пор, пока сигнал обратной свя» зи Ррс от датчика 6 станет равным Р

Погрешность устройства при изменении нагрузки на штоке не превышает зо

lr при коэффициентах усиления элемента 8 сравнения К» = 5-7 и усилителей

13и 14 Кр, = 40. ф

Положи тел ьный эффект дост и гает ся за счет упрощения конструкции привода, Пневматический следящий привод, содержащий каналы входной и питания, исполнительный механизм с двумя полостями, датчик обратной связи, свя-. занный с выходным штоком исполнительного механизма, дроссели, усилители мощности, выходы которых соединены ,с полостями .исполнительного механизма, и распределитель с соплами и мембран.ным блоком, отличающийся тем, что, с целью упрощения привода, распределитель выполнен с трехмем" бранным блоком, одна глухая камера которого соединена с входным каналом, другая с датчиком обратной связи, а каждая проточная камера распредели" теля соединена с входом соответствующего усилителя мощности через дроссель с каналом питания и через сопло с атмосферой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство CCCP 392450, кл. С 05 В 11/50, 1971 °

2. Авторское свидетельство СССР

N 395827, кл. G 05 B ll/50, 1972 (и рототип) .

924666

Составитель Н. Ланин

Редактор С.. Крупенина Техред Т.Иаточка

Корректор И. Пожо

Подписное филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 2817/65 Тираж 908

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5