Загрузочное устройство

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (in895619 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) ЗаЯвлено 21. 10.79 (2l ) 2842207/25-08 (51)М. Кл. с присоединением заявки №(23) Приоритет

В 232 7/06

Гееудейстееииыи кеиитет

cccs по делаи изебретеиий и открытий

Опубликовано 07 01 82 Бюллетень № 1

Дата опубликования описания 07.01.82 (53) УДК 62 229.6 (088.8) (72) Автор изобретения

А. А. Семенов (7 l ) заявитель

< (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при автоматизации загрузки станков.

Известно загрузочное устройство, содержащее толкатель с кулачково-рычажным приводом и .блокирующий механизм, с конечным выключателем и упором (Ц.

Недостатком известного устройства является недостаточная точность срабатывания блокирующего механизма из-аа естественного хода выключателя в несколь- тО ко миллиметров, от момента нажатия до момента включения, а так же из-за невозможности настройки на контроль конечного положения заготовки, так как иначе при заклинивании в начале хода воз15 можна поломка выключателя. Кроме того, низка надежность работы устройства в целом, так как в случае, если заготовка ие дойдет до своего номинального

10 положения на 1-2 мм, а механизм блокировки на это не среагирует, то неизбежна поломка, например, сверл, особенно малого диаметра, которые начинают сверление еше до полной установки заготовки в станок.

Белью настоящего изобретения явля-. ется повышение точности и надежности работы.

Достигается тем, что блокирующий механизм снабжен подпружиненной рамкой с пазом, кулачково-рычажный привод топкателя дополнительно снабжен цилиндрическим кулачком и обоймой, в которой. установлены конечный выключатель и упор с возможностью возвратно-поступательного перемешения в плоскости, перпендикулярной плоскости установки подпружиненной рамки, и взаимодействия с пазом последней, причем на торце упора и крае па за рамки выполнены скосы.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема устройства; на фиг. 2 показано взаимодействие упора и рамки; на фиг.3схемы T., lg и ф вариантов взаимодейст . вия упора и рамки.

Загрузочное устройство содержит отсекатепь 1 для выдачи заготовок 2, тол89561 9

1О l5

2О

35 о

4S

50 катель 3, направляющие подпружиненные губки 4, приемные зажимные губки 5 и кулачково-рычажный привод 6.

Блокирующий механизм выполнен следующим образом, К толкателю 3 прикреплен винт-упор

7, отрегулированный так, что в конце хода может нажимать на рамку 8. Рамка 8 подпружинена в направляющих 9 и имеет прямоугольный паэ 10, расположенный параллельно возвратно-поступательному движению толкателя 3 °

Конечный выключатель 11 смонтирован совместно с упором 12 в обойме 13, причем упор установлен в ней подвижно, а конечный выключатель закреплен неподвижно. Обойма 13 пружиной 14 постоянно поджата к цилиндрическому кулачку

15, несущему информацию о времени и длительности работы блокировочного механизма за цикл станка.

Упор 12 выполнен квадратным по размеру несколько менее ширины паза 10 и со скосом 16 на торце.

Аналогичный скос 17 имеется на краю паза 10.

Работа блокирующего механизма происходи1 следующим образом.

Заготовка 2 выдается отсекателем 1 и укладывается перед толкателем 3, который при ходе вперед через направляющие подпружиненные губки 4 заталкивает ее в эажимные 5.

В конце хода регулировочный винтупор 7 нажимает на торец рамки 8, она сдвигается на величину а, соответствующую полностью затолкнутой заготовке 1 (схема I фиг. 3 ).

После этого обойма 13 с конечным выключателем 11 от индивидуального кулачка 15 надвигается на рамку 8 перпендикулярно к ней и, если заготовка 2 пришла на свое место, то зазора б достаточно, чтобы упор 12 не задел за рамку 8. Конечный выключатель 11 при этом не срабатывает, работа станка продолжается, В случае, если заготовка 2 не полностью зашла в зажимные губки 5 по каким-либо причинам (больше диаметр . нарушение центровки устройства, засорение стружкой), ход толкателя 3 будет меньше (схема i() и регулировочный винтупор 7 не дойдет до рамки 8, В результате паз 10 останется в таком, ранее отрегулированном положении, при котором его кромка-скос 17 перекрывает на вели- 5 чину с траекторию движения упора 12, Упор при ходе вперед натыкается на рамку 8, останавливается, происходит нажим

4 на конечный выключатель 11, и останов ка станка.

Срабатывание конечного выключателя

11 происходит только при отказе, т,е. его ресурса практически хватит на всю эксплуатацию станка, Схема 6 поясняет работу блокиру щего механизма в сцучае непоступления заготовки или при нал дке стан„ В этом случае рамка 8 сдвигается значи тельно дальше, и упор 12 проходит в другом месте паза 10.

Точность блокировки не зависит при такой конструкции от хода конечного выключателя, составляющего обычно несколько миллиметров. В зависимости от конкретных условий величина а может быть отрегулирована в пределах 0,3-0,6 мм.

Это особенно важно, например, при сверлении мелкими сверлами, так как, если заготовка зашла не полностью и зажата с большим, чем положено вылетом,то сверло начнет сверлить еще на быстром подводе и может сломаться от перегрузки.

Повышенная точность блокировки позволяет увеличить стойкость мелкого инструмента и исключает размерный брак (более глубокая обработка) детали путем остановки станка, Таким образом, предложенный механизм обеспечивает повышенную точность срабатывания блокировки, повышенную надежность работы как блокировочного механизма так и станка в целом.

Скосы, выполненные на торце упора и кромке паза существенно повышают четкость их взаимодействия, создавая некоторую сцепляемость при срабатывании блокирующего механизма.

Формула изобретения

1. Загрузочное устройство, содержащее толкатель с кулачково-рычажным приводом и блокирующий механйзм с конечным выключателем и упором, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, блокирукиций механизм снабжен подпружиненной рамкой с пазом, а кулачково-рычажный привод дополнительно цилиндрическим кулачком и обоймой, в которой установлены конечный выключатель и упор с воэможностью возвратно-поступательного перемещения и плоскости перпендикулярной плоскости установки подпружинен895619 ной рамки и взаимодействия с пазом поспедней.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что на торце упора и кромке паза рамки выполнены скосы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Волчкевич Л. И. и Усов Б. А. Автооператоры, M., "Машиностроение, 1974, Э с. 69-70, рис. 26.

895619

Составитель Т. Ковалева

Редактор Н. Коляда Техред М. Haab Корректор Л. Бокшан

Заказ 11561/16 Тираж 747 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4