Устройство для подачи бревен в деревообрабатывающий станок

 

/

1 оловное конструкторское бюро деревообрабатывающего оборудования Всесоюзного промышленного объединения Союэдревстанкопром (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ БРЕВЕН В ДЕРЕВООБРАБАН4ВАЮЩИЙ

СТАНОК

Изобретение относится к деревообработке и может быть использовано на предприятиях деревообрабатываю.— щей промышленности.

Известно устройство для подачи бревен s деревообрабатывающий станок по авт. св. 9 677913, содержащее станину, два продольных приводных конвейера с верхним и нижними соос.но расположенными тяговыми органами с захватами, привод согласованного сведения и разведения конвейеров, автономный привод каждого тягового органа, причем захваты нижних и верхних тяговых органов смонтированы со смещением относительно друг друга по направлению подачи (1).

Данному устройству присущи следующие недостатки: отсутствует 2О средство автоматического выбора рас стояния между захватами в зависимости от длины подаваемых в станок бревен, не обеспечивается высокая точность базирования бревен в слу- 25 чае., если последние будут подаваться друг эа другом в различном сочетании длин, так как длина каждого бревна и расстояние между захватами определяется визуально оператором, . 3p в итоге неизбежны значительные погрешности при базировании бревен.

Целью изобретения является обеспечение точности базирования бревен, следующих друг за другом s различном сочетании длин.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено блоком задания величины смещения захватов относительно друг друга с датчиками длины бревен, следящим блоком с датчиками положения захватов, адресным флажком для взаимодействия с датчиками положения захватов, при этом последние и адресный флажок установлены на поворотных опорах, одна из которых кинематически связана с ав тономным приводом верхних, а другаяс автономным приводом нижних тяговых органов. Датчики бревен выполнены в виде фотоэлементов, а датчики

Положения захватов в виде бесконтактных включателей, которые смещены относительно друг друга по окружности и электрически связаны с датчиками длины бревен и автономными приводаМи тяговых органов.

На фиг. 1 изображено устройство для подачи бревен в деревообрабаты895656

3 вающий станок, вид сбоку; на фиг.2 то же, вид сверху; на фиг. 3 разрез A-A на фиг. 1 (крепление захватов к тяговым органам ); на фиг. 4 — схема базирования бревна1 на фиг. 5 - кинематическая схема устройства; на фиг.б — принципиальная электрическая .схема.

Устройство для подачи бревен состоит из станины 1, двух продольных конвейеров 2 с верхними и нижними сооснорасположенными тяговыми органами 3 и 4 с соответствующими передними и задними захватами 5 и б, при этом каждый тяговый орган выполнен, например, с одним захватом.

Захваты 6 нижних 4 и захваты 5 верхних 3 тяговых opIàsos смонтированы со смещением относительно друг друга по направлению. подачи бревна. На станине смонтирована рама 7 с приводом 8 согласованного сближения и разведения конвейеров

2. Каждый тяговый орган 3 или 4 снабжен приводной звездочкой 9 или

l0 и автономным приводом в виде пары цепных шарнирных двухзвенников

11 и 12, связанных с одной стороны с приводной звездочкой 9 и 10, а с другой с двигателем 13 или 14, при этом двигатель 13 через шарнирные двухэвенники 11 и 12 и приводную звездочку 9 осуществляет автономный привод пары. верхних тяговых органов 3, а двигатель 14 через укаэанные двухзвенники ll и 12 и приводную звездочку 10 осуществляет автономный привод пары нижних тяговых органов 4. .Для ориентации бревен кривизной вбок имеется стол 15. Бревна пода ются в устройство конвейером 16.

Устройство имеет блок задания величины смещения захватов, который выполнен в виде следящего блока с адресным флажком 17 и датчиками положения захватов 18, 19, 20 и электрически связанных с ними датчиков длины бревен, входящих в блок управления,.выполненный в виде трех фотоэлементов 21, 22, 23 распоЛоженных перед конвейерами, и на определенном расстоянии 8„ и Pg друг от друга. Кроме того, устройство имеет два путевых включателя 24, 25, установленных на выходе захватов 5 и б из зацепления с бревном, электрически связанных с автономными приводами 13 и 14 и предназначенных для переключения скорости указанных приводов с рабочей на ускоренную Устройство также снабжено, установленным на входе передних захватов 5 в рабочую зону зацепления их с бревном путевым выключателем 26, электрически связанным с одним иэ двигателей 13 верхних тяговых оргагов 3, а также с датчиком, взаимодействующим.с передним торцом бревна в виде, например, подвижного упора 27, установленного на расстоянии от фотоэлемента 23 и путевого выключателя 28. Датчики положения захватов 18, 19, 20 установлены на поворотной. опоре 29, а адресный флажок 17 на поворотной опоре 30.

Поворотная опора 29 кинематически связана с автономным приводом

14 при помощи..зубчатой пары 31> 32 и звездочки 33 с передаточным отношением, обеспечивающим вращение опоры 29 с .ислом оборотов, равным числу оборотов тягового органа 4.

Поворотная опора 30 кинематически связана с автономным приводом !

5 13 при помощи зубчатой пары 34 и 35 и звездочки 36 с передаточным отношением, обеспечивающим вращение опоры 30 с числом оборотов, равным числу оборотов тягового органа 3 °

20 Датчики положения захватов 18, 19, 20 связаны с датчиками длины бревен с фотоэлементами 21, 22, 23 через блок промежуточных реле движения 37,38,39. Реле управления 40, 41, 42 последовательно включены в цепь замыкающих контактов датчиков длины. Реле 43, 44, 45 переключения скорости включены через замыкающие контакты датчиков положения захватов 18, 19, 20 и замыкающие контакЗ0 ты 1Р37, 1Р38, 1Р39 соответствующих промежуточных реле движения

37, 38, 39, а реле движения сблокированы между собой посредством включенных в их цепи замыкающих контакЗ тов 1Р37, 1Р38, 1Р40, 1Р41, 1Р42 и размыкающих контактов 2Р41,2Р40, В цепи дополнительных реле 46, 47, 48, 49 включены размыкающие контакты путевых выключателей 24, 25, 40 26,28. Для включения приводов верхних тяговых органов 3 на рабочую скорость и приводов нижних тяговых органов 4 на повышенную скорость имеются исполнительные реле 50, 51

4 с включенными в их цепи замыкающими

1Р48, 1Р49, 1Р42, 1Р46, 1Р51 и размыкающими контактами 2Р47, 2Р43, 2Р44, 2Р45 соответствующих реле

42-49,51.

40 Устройство работает следующим образом.

Бревно конвейером 16 подается на стол 15, на котором оно гравитационно ориентируется кривизной вбок. Передний торец движущегося бревна, доходя до упора 27, включает путевой выключатель 28, прй этом срабатывает исполнительное реле 49, которое подготовляет исполнительное реле 50, входящее в цепь

d0 управления двигателем 13, к включению.

- В это время передние захваты

5 находятся в исходном положении, которое контролируется путевым выхлючателем 26, при срабатывании

895656

tS

25

S0

60 которого включается исполнительное реле 48, а затем и исполнительное реле 50, обеспечивающее включение двигателя 13 верхних тяговых органов 3 с передними захватами 5 на рабочую скорость. При совместном движении конвейера 16 и верхнего тягового органа 3 передние захваты

5 устанавливаются на заданном расстоянии от вершинного торца бревна и бревно протаскивается вперед.

В это время задние захваты 6 нижних тяговых органов 4 выходят иэ исходного положения, которое контролируется путевым выключателем

24, при срабатывании которого включается исполнительное реле 46, которое своими замыкающими контактами

1Р46 включает исполнительное реле

5l, обеспечивающее включение двигателя 14 нижних тяговых органов 4.

Задние захваты 6 начинают движение на повышенной скорости и движутся до тех пор, пока адресный флажок

17 не включит тот датчик положения захватов 18, 19 илк 20, который подготовлен к включению одним иэ срабатывающих. в зависимости от длкны подаваемого бревна фотоэлементов

21, 22 или 23, задающих величину . смещения захватов.

После срабатывания того или иного датчика положения захватов 18, 19 или 20 посредством того или иного реле 43, 44 или 45 включается на рабочую скорость двигатель 14 нижних тяговых органов 4.При этом расстояние между захватами 5 и 6, будет равно заданному.

Привод 8 согласованно сближает конвейеры 2, и бревно, сбаэированное в захватах с необходимьик усилием зажима, подается в станок.

Синхронное совместное движение на рабочей скорости эахватоа .5 к б с бревном будет происходить до тех пор,, пока переднке захваты 5 не выйдут при огкбании звездочек 9 иэ зацепления с бревном к один иэ них не вступит во взаимодействие с путевым выключателем 25 (в это время бревно базируется в направляющих станка и задних захватах 63.

При срабатывании путевого выключателя 25 двигатель 13 веРхних тЯговых органов 3 переключается на повышенную скорость и передние захваты 5 двигаются на ней, а задние захваты

6 в это время продолжают движение на рабочей скорости.

Передние захваты 5 продолжают свое движение вне зоны зацепления с бревном на повыиенной скорости до тех пор, пока один из них не войдет во взаимодействие с путевым.выключателем 26 их исходного положения и не разорвет цепь питания двигателя

13.

Задние захваты 6 продолжают свое движение на рабочей скорости до тех пор, пока не выйдут при огкбании звездочек 10 из зацепления с бревном и один из них не вступит во взаимодействие с путевым выключателем 24 их исходного положения, который разорвет цепь питания двигателя 14.

Далее цикл повторяется.

Применение предлагаемого устройства для подачи бревен, например, в линии агрегатной переработки бревен повысит точность базирования, а sa счет этого позволит повысить полезный выход пиломатериалов. Кроме того, примененйе данного устройства позволит подавать в станок бревна следующие друг за другом в различном сочетании длин, без предварительной сортировки по длинам, повысить степень автоматизации и снизить затраты на обслуживание. формула изобретения

1. Устройство для подачи бревен в деревообрабатывающий станок по авт. св. 9 667777991133, о т л и ч а ю— щ е е с. я тем, что, с целью повышения точности базирования бревен, следующих друг за другом в различном сочетании длин, оно снабжено блоком задания величины смещения захватов относительно друг друга с датчиками длины бревен, следящим блоком с датчиками положения захватов, адресным флажком для взаимодействия с датчиками положения захватов, при этом последние и адресный флажок установлены на поворотных опорах, одна кэ которых кинематически связана с автономным приводом верхних, а другая - с автономным приводом нижних тяговых органов.

2. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, датчики длины бревен выполнены в виде фотоэлементов, а датчики положения захватоз в виде бесконтактных выключателей, которые смещены относительно друг, друга по окружности и электрически связаны с датчиками длины бревен и автономными, приводами тяговых органов.

Ксточники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 677913, кл. B 27 В 29/00, 1977.

895656 фиа 6

Составитель В.Рыбинский

Редактор Н.Коляда Техред М. Надь Корректор У.Пономаренко

Закаэ 11566/18 Тираж 514 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, r. У)кгород, ул. Проектная, 4