Устройство для управления объектом

 

Союз Соаетскик

Социалистических

Республик

ОПИCAНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<и>898383 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 140279 (21} 2724667/18-24 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 15,01.82 Бюллетень ¹2

Дата опубликования описания 15.01.82

f$g) + gg 3

G 05 В ll/01

Государственный комитет

СССР

ll0 делам изобретений и открытий (331 УДК 62-50 (088.8) (72) Авторы изобретения

В.Г.Бибик и Н.A.Ïàðõoìåíêî ч

1,; .....,.. (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТОМ

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах автоматического управления ограничением электрических и механических нагрузок исполнительных органов.

Известно устройство для управления объектом, содержащее датчик, приемник, усилитель, двигатель, подклю-. ченный через редуктор к объекту регулирования, датчик скорости, корректирующее звено (11 .

Недостатком этого устройства является малое быстродействие.

Йаиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство, содержащее сумматор, первый вход которого соединен с выходом источника управляющего воздействия, второй вход — с выходом датчика положения объекта, подключенного к выходу двигателя, а выход через регулятор — с первым входом блока упреждающего токоограничения, второй вход которого подключен к выходу датчика

ЭДС двигателя, а выход через управ.ляемый преобразователь — ко входу двигателя I,21 .

Недостатком такого устройства является малое быстродействие.

Цель изобретения — повышение быстродействия устройства.

Эта цель достигается тем, что в устройство введены функциональный преобразователь и датчик ускорения двигателя, выход которого подклочен через функциональнйй преобразователь к третьему входу блока упреждающего токоограничения °

На чертеже приведена функциональная схема устройства для управления объектом.

Устройство содержит источник 1 управляющего воздействия, сумматор 2, I5 регулятор 3, блок 4 упреждающегс токоограничения, управляемый преобразователь 5, двигатель 6, объект 7 датчик 8 положения объекта, датчик

ЭДС двигателя 9, датчик 10 ускорения

20 двигателя и Функцнональнй преобразователь 11.

Устройство работает следующим образом.

При изменении управляющего воздействия от источника 1 или состоя ния объекта 7, которое характеризуется изменением сигналов с выхода датчика 8 положения объекта, сумма898383

Составитель Г.Нефедова

Редактор И.Касарда Техред A. Бабинец Корректор С.Щомак

Тираж 907 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Носква, )Х-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 11947/63

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 тор 2 выделяет сигнал .ошибок управления, который через регулятор 3, блок 4 упреждающего токоограничения и управляемый преобразователь 5 пре- образуется в напряжение управления двигателем 6. Двигатель 6 вращается и изменяет состояние объекта 7 в сторону уменьшения сигнала ошибки управления. Одновременно датчик ЭДС дви гателя 9 и датчик 10 ускорения двигателя выдают сигналы, пропорциональ ые скорости и ускорению объекта 7, соответственно на второй вход блока 4. упреждающего токоограничения и на вход функционального преобразователя 11. Функциональный преобразователь 11 формирует уставку ограничения регулирующего воздействия в функции ускорения объекта 7 и задает ее значение на третий вход блока 4 упреждающего токоограничения, который выдает сигнал управления на вход управляемого преобразователя 5 в пределах, определяемых значением уставки ограничения регулирующего воздействия.

Использование предлагаемого устройства повышает быстродействие управления.

Формула изобретения

Устройство для управления объектом, содержащее сумматор, первый вход которого соединен с выходом источника управляющего воздействия, второй вход — с выходом датчика положения объекта, подключенного к выходу двигателя, а выход через регулятор — с первым входом блока уп— реждающего токоограничения, второй вход которого подключен к выходу дат10 чика ЭДС двигателя, а выход через управляемый преобразователь — ко входу двигателя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, оно содержит

15 функциойальный преобразователь .и датчик ускорения двигателя, выход которого подключен через функциональный преобразователь к третьему входу блока упреждающего токоограничения.

20 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Чемоданов Б.К. Следящие приводы. Книга вторая, М., Энергия, 1976, с. 5-7.

2. Каган В.Г. Электроприводы с предельным быстродействием для сНстем воспроизведения движений, М., Энергия, 1975, с. 222.