Устройство для автоматического управления рулевым колесом самоходной тележки сварочного автомата

 

У 982117

Класс 21h, 30iz

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

И, Т. Андреев

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВ I EH H ß

РУЛЕВЫМ КОЛЕСОМ САМОХОДНОЙ ТЕЛЕЖКИ

СВАРОЧНОГО АППАРАТА

Заявлено 15 апреля 1953 г. за г"е 447778 в Министерство электростанций и электропромышленности СССР

Предлагается устройство для автоматического управления рулевым колесом самоходноп тележки сварочного а11н11рата, направляю1цнм тслсж

liv вдоль сварпваемого 1пва, прсдназначснно дл I 11рим»пения, 15 частности, в автоматах шлангового тина и с магш5тпыми прпсосамп, а также в автоматах для газовой резки, содсржа1ц< с два электромагнита для поворота колеса и контактный датчик-1цу, направляемый Ilo раздслк1 шва нли Ilo шаолону и служащий для автоматического включения и выключения электромагнитов. Предлагаемое устройство в отличие от известных позволяет осуществлять пс тол1,ко ила15и11», по и крутыс 110150роты, что повышает маневренность аппарата. Это достигается применением дополнительной пары элсктромапштов. управляемых дополнительными контактами щупа, которые замыкгпотся при значительных отклонениях направления дви1ке11ия тел»жкп от направления шва, и осущ»ствляющпх в этом случае дополнптсльпьш поворот рулевого колеса на некоторьш угол.

На фиг. 1 п 2 изображена тележка ан11арата в двух проекциях; на фиг. 3 — разрез по I — I на фпг. 2; на фиг. 4 — схема устройства д11я управления рулевым колесом тележки.

Тележка состоит из плиты 1, неподвижных задних вилок 2 ll 3, поворотной передней вилки 4, задних колес 5 и 6 и переднего двойного рулевого колеса 7. Эти три вилки и трп ког1»са являются одним полюсом электромагнита. Другой lioTIIoc 8 находится 151»жду этими тремя вциками и несет на себе обмотку 9. Полюса-колеса притягиваются непосредственно к свариваемому изделию 10. Центральный полюс 8 находится всегда на небольшом расстоянии от сварпваемого изделия 10, что обеспечивает надежное притяжение тслежьп1 1 издслп10 колесами и центральным ПОлюсом. Так как тележка будет двигаться 11о изделиям различной кривизны, а зазор между центральным 11олюсом 8 и изделием должен быть

¹ 98267 всегда минимальным, то центральньш полюс делается выдвижным. Он плотно проходит через отверстие в плите 1 и вдвигается и выдвигается посредством винтового механизма, в котором полюс является гайкой, и поступательно перемещается при вращении винта.

Тремя линиями А на фиг. 3 показан схематически (с одной стороны) путь магнитных силовых линий. Все зазоры на пути магнитных силовых линий должны быть минимальными и защищаться от попадания пыли фетровыми шайбами или другим устройством.

На тележке укреплены электродвигатель, вращающий колесо 5, мундштук 11, направляющий электродную проволоку, труба 12, подающая флюс к шву, электрический щуп 13 и механизм, поворачивающий переднюю вилку 4.

Рычаг щупа своим наконечником 14 (фпг. 4) входит в разделку шва.

Если разделка шва уходит, например, влево, то при движении тележки наконечник 14 перемещается также влево. При этом верхний конец рычага отклоняется вправо и замыкает контакты 15 и 16. Ток батареи 17 заставляет сработать промежуточное реле 18, включающее батарею 19, в цепь которой включен электромагнит 20. Электромагнит притягивает якорь 21, упираютцийся своим концом в якорь 22 и поворачивающий его вместе с, зубчатым сектором 23. При этом поворачивается малый сектор 24, сидящий на оси передней вилки 4, в результате чего тележка также начинает двигаться влево ио изгибу разделки шва. Когда направление движения тележки совпадает с направлением разделки шва, рычаг щупа под действпем пружины 25 занимает нейтральное положение, контакты 15 и 16 размыкаются, реле 18 отключает электромагнит 20 от батареи 19. Малый сектор 24 под действием пружины 26 возвращается в среднее положение, в результате чего тележка после поворота движется опять прямолинейно. Если раз" делка шва уходит влево более круто, рычаг щупа замыкает не только контакты 15 и 16, но также и контакты 16 и 27. В этом случае при замыкании контактов 15 и 16 происходит поворот вилки 4 влево так, как было описано. При замыкании же контактов 16 и 27 промежуточное реле 28 включает электромагнит 29, который притягивает якорь 22, и сектор 23 поворачивается дополнительно, поворачивая также и сектор 24 с передней вилкой влево. В этом случае тележка поворачивается влево в два раза круче.

Когда направление разделки совпадает с направлением движения тележки, то сначала размыкаются. контакты 16 и 27, выключив электромагнит 29, и вилка 4 поворачивается вправо. После этого размыкаются контакты 15 и 16, выключив электромагнит 20, вилка 4, повернувшись вправо, занимает среднее положение и тележка снова начинает двигаться прямолинейно в направлении разделки шва. Поворот вилки с рулевым колесом вправо осуществляется аналогичным образом с помощью электромагнитов, питаемых и управляемых элементами (реле, батареи), расположенными симметрично по отношению к соответствующим элементам.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического управления рулевым колесом самоходной тележки сварочного аппарата, направляющим тележку вдоль свариваемого шва, предназначенное для применения, в частности, в автоматах шлангового типа и с магнитными присосами, а также в автоматах для газовой резки, содержащее два электромагнита для поворота колеса и контактный датчик-щуп, направляемый по разделке шва или по шаблону и служащий для автоматического включения и выключения

¹ 98267 электромагнитов, отличающееся тем, что, с целью повьпшенпя маневренности, а именно — осуществления не только плавных, но и крутых поворотов, применена дополнительная пара электромагнитов, управляемых дополнительными контактами щупа, которые замыкаются прп значительных отклонениях направления движения тележки от направления шва, и осуществляющих в этом случае дополнительный поворот рулевого колеса на некоторый угол.

13 1 11

Фиг. 1

Фиг, 2

Фиг. 3

Фиг. 4

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Редактор FI. С. Кутафина

Информационно-издательский отдел, Поди. к печ. 8/II-1960 г.

Обьем 0,34 и. л. Заказ 673. Тираж 300. Цена 50 коп.

Гор. Алатырь, типография ¹ 2 Министерства культуры Чувашской АССР.