Устройство для управления электроприводом подачи суппорта продольно-строгального станка

 

№ 99279

Класс 49с, 1вв

21 с, 62в

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ф. Д. Кочубиевский

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ

ПОДАЧИ СУППОРТА ПРОДОЛЬНО-СТРОГАЛ ЬНОГО

СТАНКА

Заявлено 27 января 1953 г. за М 1724/448653 в Министерство станкостроения

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» М 11 за 1954 г.

Су1цествующие устройсгза для управления периодической подачей суппортов продольно - строгальных станков в функции пути, проходимого суппортом, обладают рядом недостатков: громоздкостью, отсутствием возможности дистанционного управления, ступенчатым регулированием величины подачи, необходимостью (в некоторых случаях) наличия регулируемого двигателя постоянного тока, недостаточной надежностью в работе.

Предлагаемое устройство отличается от существующих тем, что, с целью получения возможности бесступенчатой регулировки подачи суппорта в широком диапазоне, независимо от рода тока, потребляемого электродвигателем, применена электрическая схема сравнения напряжения задания и напряжения индукционного датчика величины подачи, выполненного в виде трехфазной индукционной машины с поворотным статором и ротором, приводимым во вращение от электродвигателя суп порта.

Так как выходное напряжение индукционного датчика пропорционально величине подачи, устройство в момент отработки заданной величины подачи подает электрическую команду на отключение электродвигателя суппорта.

Для приведения индукционного, датчика в исходное положение после отработки заданной величины подачи имеется электромагнитный тормоз, удерживающий статор индукционного датчика в неподвижном состоянии во время отработки заданной величины подачи. В конце отработки заданной величины подачи электромагнитный тормоз освобождает статор индукционного датчика и последний доворачивается за счет электромагнитного момента, возникающего между ротором и статором и тем самым приводит датчик в исходное положение.

На чертеже изображена принципиальная схема устройства.

PJe eg 92 7

С асинхронным короткозамкнутым электродвигателем привода подачи суппорта продольно - строгального станка через редуктор жестко связан ротор 1 индукционного датчика, статор 2 которого затормаживается управляемым электромагнитным тормозом 8. Статор 2 питается от трехфазной сети переменного тока через кольца 4. Чередование фаз напряжения, питающего статор 2, подобрано так, чтобы упор б, находяшийся на статоре 2, стремился при повороте сближаться по кратчайшему пути с упором 6, расположенным на роторе 1.

Напряжение, пропорциональное углу поворота ротора 1 индукционного датчика, снимается с колец 7 и подается на трехфазный селеновый выпрямитель 8, на зажимы которого включены катушка реле 9 и регулируемое сопротивление 10. Одновременно катушка реле 9 питается от селенового выпрямителя 11 через регулируемое сопротивление

12. Последнее может быть вынесено в удобное для управления место, что обеспечивает дистанционность управления.

Работа схемы происходит следующи м о ор аз о и.

Катушка реле 9, дающего команду на отключение электродвигателя подачи суппорта, находится под воздействием напряжений двух источников постоянного тока: селеновых выпрямителей 8 и 11. В исходном положении, когда ротор 1 неподвижен, напряжение на селеновом выпрямителе 8 отсутствует и поэтому реле 9 включено.

Так как напряжение на выходе датчика пропорционально углу поворота его ротора, то при вращении электродвигателя подачи суппорта напряжение, питающее катушку реле 9, начинает увеличиваться. Когда намагничивающая сила, создаваемая током от селенового выпрямителя 8, становится соизмеримой с намагничивающей силой, создаваемой током от селенового выпрямителя 11, реле 9 отключается.

При этом контакты реле 9 одновременно отключают магнитный пускатель электродвигателя подачи суппорта и электромагнитный тормоз 8, растормаживающий статор

2. За счет момента, возникаюшего между ротором и статором, пОследний «догоняет» ротор и останавливается упором б .ротора 1. В этот момент выходное напряжение индукционного датчика становится равным нулю и реле 9 вновь срабатывает, приводя все устройство в исходное положение. Следующий цикл подачи происходит аналогично.

Требуемая величина подачи суппорта устанавливается переменным сопротивлением 12, которое проградуировано в величинах подачи суппорта. Сопротивление 12 может быть расположено в любом месте, откуда осуществляется дистанционное управление величиной подачи.

Предмет изобретения

1. Устройство для управления электроприводом подачи суппорта продольно - строгального станка, отличающееся тем, чзо, с целью получения возможности дистанционной бесступенчатой регулировки подачи в широком диапазоне независимо от рода тока, потребляемого электродвигателем суппорта, для дачи команды на остановку этого электродвигателя применена электрическая схема сравнения напряжения задания и напряжения датчика величины подачи, выполненного в виде трехфазной индукционной машины с поворотным статором и ротором, приводимым во вращение от двигателя суппорта

2. Форма выполнения устройства по п. 1 отличающаяся тем, что, с целью приведения индукционного датчика в исходное положение, применен электромагнитный тормоз, нормально удерживающий статор индукционного датчика в неподвижном состоянии и освобождающий этот статор после отработки заданной величины подачи. № 99279