Электропривод постоянного тока

 

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (i i) 902188 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 14.04.80 (21) 2925665/24-07 с присоединением заявки №вЂ” (51) М.К .

Н 02 P 5/06

Гасударственный кемнтет (23) Приоритет—

Опубликовано 30.01.82. Бюллетень №4

Дата опубликования описания 05.02.82 (53) УДК 621.316. .718.5 (088.8) ло делам нзебретеннй н вткрытий

Nl.4МИм .1, В. Ф. Самосейко, В. Н. Акимов, И. А. Краснов и П. П. Кузьмий

1 а ИАTEH ê;. д

1 (72) Авторы изобретения

TF. (11.",,.к, °

Ленинградский институт водного транспор а ькf лi ;j . (71) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА

Изобретение относится к электротехнике, в частности к устройствам для автоматического регулирования режимов работы электродвигателей постоянного тока.

Известно устройство для регулирования тока возбуждения электродвигателя путем применения реостата в цепи обмотки возбуждения (1) .

Недостатком данного устройства являются большие потери энергии в цепи обмотки возбуждения.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель постоянного тока последовательного возбуждения, один вывод якорной обмотки подключен к одной шине источника питания, к другой шине которого через диод подключен вывод обмотки возбуждения, конденсатор и два тиристора (2) .

Недостатком данного устройства является сложность схемного решения.

Цель изобретения — упрощение электропривода.

Поставленная цель достигается тем, что в известное устройство дополнительно введены два переменных резистора, одни вы2 воды которых объединены и соединены с выводом якорной обмотки, подключенному к шине источника питания, а движок каждого из переменных резисторов подключен к управляющему электроду соответствующего тиристора, катоды тиристоров объединены и подключены к аноду диода, а анод каждого из тиристоров подключен соответственно к обкладкам конденсатора, включенного между вторыми выводами обмоток якоря и воз, ю буждения.

На чертеже представлена схема электропривода.

Устройство содержит конденсатор 1, обмотку 2 возбуждения, тиристоры 3 и 4, переменные резисторы 5 и 6 и обмотку якоря

7. Начало обмотки якоря 7 соединено с плюсовым зажимом источника питания и с одним концом переменных резисторов 5 и 6.

Второй конец переменного резистора 5 соединен с управляющим электродом тиристого ра 3, а второй конец переменного резистора 6 — с управляющим электродом тиристора 4. Конец обмотки якоря 7 соединен с анодом тиристора 4, а через конденсатор 1 соединен с началом обмотки 2 возбуждения и анодом тиристора 3. Вторые концы перемен902188 ных резисторов 5 и 6 подключены к минусовому зажиму источника питания. Катоды тиристоров 3 и 4, конец обмотки 2 возбуждения через диод 8, включенный в прямом направлении, подключены к минусовому зажиму источника питания.

Электропривод работает следующим образом.

При помощи резистора 5 устанавливается величина напряжения U зажигания тиристора 3, а при помощи резистора 6 величина напряжения Us > U>> зажигания 1о тиристора 4.

В исходном состоянии ток („ через обмотку возбуждения равен нулю. Следовательно, ЭДС.обмотки якоря 7 также равна нулю.

В исходном состоянии напряжение на тиристоре 4 равно напряжению на конден1S саторе 1, которое равно нулю (!) = О), следовательно, тиристор 4 закрыт. Напряжение Uq на обмотке 2 возбуждения равно напряжению сети U (U !! ). Напряжение на тиристоре 3 равно напряжению U< — — U, поэтому тиристор 3 открыт. Происходит заряд конденсатора 1 по цепи тиристор 3— диод 8 — внутреннее сопротивление источника питания — обмотка якоря 7. При возрастании напряжения на конденсаторе 1 до напряжения U зажигания тиристора 4 (Uq— = U> ) тиристор 4 открывается.

При открывании тиристора 4 образуются два контупа. Первый контур: обмотка якоря 7 — тиристор 4 — диод 8 — внутреннее сопротивление источника питания. При протекании тока по первому контуру тиристор 3 закрывается вследствие приложенного обратного напряжения. Второй колебательный контур: конденсатор 1 — обмотка 2 возбуждения — тиристор 4. Конденсатор 1 и обмотка 2 возбуждения при открытом тирис- д торе 4 закорочены накоротко и они соединены параллельно друг с другом. При этом

Vq — — U Во втором колебательном контуре ток изменяется по синусоидальному закону вследствие перезаряда конденсатора 1 и течет в направлении тока i указанному на

40 чертеже.

Напряжение на конденсаторе 1 меняетU х до-!) . Когда Ц, = U>ã ток

= О. Таким образом, ток в обмотке 2 возбуждения меняется по синусоидальному 4s закону в течение времени t =3 1 где

L — индуктивность обмотки 2 возбуждения;

С вЂ” величина емкости конденсатора 1. Амплитуда тока 3 = Us /,)>, где,Р = К /С— волновое сопротивление колебательного контура.

Диод 8 препятствует разряду конденсатора 1 по цепи: обмотка якоря 7 — внутреннее сопротивление источника питания. В момент перезаряда конденсатора 1 до напряжения U>,, напряжение на обмотке 2 также равно U

Тиристор 3 открывается.

В следующем полупериоде начинается разряд конденсатора 1 по цепи: тиристор 3— тиристор 4. В течение времени запирания тиристора 4 ток разряда конденсатора 1 превосходит ток контура: обмотка якоря 7— тиристор 4 — внутреннее сопротивление источника питания.

После запирания тиристора 4 все этапы работы устройства повторяются. Таким образом, по обмотке 2 возбуждения протекает пульсирующий ток

Таким образом применение предлагаемого устройства позволяет значительно упростить схему электропривода.

Формула изобретения

Электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель постоянного тока последовательного возбуждения, один вывод якорной обмотки электродвигателя подключен к одной шине источника питания, к другой шине которого через диод подключен вывод обмотки возбуждения э. ектродвигателя, конденсатор и два тиристора, отличающийся тем, что, с целью упрощения, в него дополнительно введены два переменных резистора, одни выводы которых объединены и соединены с выводом якорной обмотки, подключенному к шине источника питания, а движок каждого из переменных резисторов подключен к управляющему электроду соответствующего тиристора, катоды тиристоров объединены и подключены к аноду диода, а анод каждого из тиристоров подключен соответственно к обкладкам конденсатора, включенного между вторыми выводами обмоток якоря и возбуждения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

I. Чиликин М. Г. Теория автоматизированногого электро при вода. M., «Энергия», 1979, с. 348.

2. Авторское свидетельство СССР

Хо 536580, кл. Н 02 P 5/16, 1972.

902188 фиг. /

Фиг Z

Составитель М. Кряхтунова

Редактор М. Янович Техред А. Бойкас Корректор В. Синицкая

Заказ 124) 3/67 Тираж 718 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4