Устройство для разгона и торможения исполнительного двигателя станка

 

«ii 903809

Союз Советскик

Социапмстмчесиик

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к авт. синд-ву 506001 (22) Заявлено 22.02.80 (2l ) 2887429/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 07.02 82. Бюллетень № 5

Дата опубликования описания 10.02.82 (53 ) M. Кл..

G 05 В 19/18

@еударстеана6 кемнтет

СССР ае делает язабретеннй н открытий (53) УДК 621-503. 55(088.8) (72) Авторы изобретения

A. Я. Зыков, В. М. Водовозов, A. A. Тимофеев

Ленинградский ордена Ленина злектротехническ им. В. И. Ульянова (Ленина)

i (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗГОНА И ТОРМОЖЕНИЯ

ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ДВИГАТЕЛЯ СТАНКА

К К !

f.„- ьf, Изобретение относится к программному управлению и может найти применение в системах числового программного управления станками.

Известно устройство для разгона и

5 торможения исполнительного двигателя станка, содержашее генератор импульсов, делитель частоты, суммируюший счетчик, блок управления, реверсивный счетчик и блок ключей 11

Устройство отличается постоянством числа ступеней N = К (К - период ре1 1 версивного счетчика) и большим временем разгона (торможения) t — (К - пек

fi <хо риод суммируюшего счетчика, & Ь к. л цена одной ступени, С - частота геттен ратора импульсов). Например, при N K

2" 16 и р - 1024 Гц

64 Гп, t„0,25 с, а если 256 Гц, 16 Гц, та 1 с.

Ра

По основному авт. св. М 506001 известно устройство для разгона и торможения испольнительного двигателя станка, содержашее последовательно соединенные суммируюший счетчик, блок управления, реверсивный счетчик и блок ключей, другие входы которого подключены к выходам связанных между собой генератора импульсов и делителя частоты, а также последовательно соединенные генератор опорных импульсов и блок вычитания, вход которого подключен к выходу делителя частоты, а выход — ко входу суммируюшего счетчика. Это устройство обладает более широкой областью применения, так как его структура позволяет изменять время разгона (торможения) пропорционально частоте генератора импульсов где К - лозффициент деления частоты

3 генератора импульсов.

Например, при,„= 1280 Гц, К 1 и прежнит. исходных данных (1 с, 4-0, г с 121 .

9038

Недостатком известного устройства является малое быстродействие вследст-, вие линейности во времени закона изменения уровня сигнала.

Цель изобретения — повышение быстродействия устройства.

Для достижения поставленной цели в

I устройство для разгона и торможения исполнительного двигателя введен второй блок вычитания, первым входом со- 10 единенный с выходом генератора импульсов, вторым входом — с выходом блока ключей, а выходом — со входом делителя частоты.

Сущность изобретения заключается в переходе к нелинейному закону изменения уровня сигнала при сохранении простоты устройства и состоит в следующем.

Необходимое для разгона (торможе- щ ния) число ступеней определяется, в конечном счете, допустимой динамической ошибкой на каждой ступени, которая зависит от величины скорости (р ) и начальных условий. Поэтому в начале разгона (или в конце торможения), когда скорость мала, допустимы ступени большой величины, а по мере приближения скорости к ее максимальному значению высота ступени должна уменьшаться.

На чертеже показана схема устройства для разгона и торможения исполнительного двигателя станка.

Устройство содержит генератор 1 импульсов, последовательно соединенные делитель 2 частоты, первый блок 3 вычитания, генератор 4 опорных импульсов, суммирующий счетчик 5, блок 6 управления, реверсивный счетчик 7, блок 8 ключей, второй блок 9 вычитания.

Устройство работает следующим образом.

Генератор 1 импульсов посылает час.-. тоту р через второй блок 9 вычитании на делйтель 2.частоты„с выходов которого сигналы - ., -Ф-,, ° °, -- +- по,ступают на управляемые входы блока 8 ключей, а сигнал k f - на первый блок 3 вычитания. После операции вычитания его из частоты „генератора

4 опорных импульсов, сигнал разности

09 4 приходит на суммирующий ои з Р счетчик 5. Если в начальный момент времени реверсивный счетчик 7 находился в. состоянии "О, то все ключи блока 8 ключей закрыты. При подаче сигнала

"Разгон" (" Торможение" ) на блок 6 управления импульсы с суммирующего счетчика 5 поступают на положительный (отрицательный) вход оеверсивного счетчика 7, который начинает их отсчет.

При этом в соответствии с кодом реверсивного счетчика 7 открываются ключи блока 8 ключей и выходная частота начинает возрастать (убывать) с ценой каждой ступени

ГР - ух 6 и и к„ где „ „- чувствительность второго блока 9 вычитания.

Таким образом, предложенное устройство позволяет повысить скорость возрастания (убывания) сигнала при одновременном уменьшении разрядности реверсивного счетчика по сравнению с известным и уменьшении числа ступеней разгона (торможения) и реализуется на унифицированных блоках УБСР-Д.

Формула изобретения

Устройство для разгона и торможения исполнительного двига теля с танка по авт. св. № 506001, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия, устройства, в него -ееедены второй блок вычитания, первым входом соединенный с выходом генератора импульсов, вторым входом — с выходом блока ключей, а выходом — со входом делителя частоты.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Способы подготовки программ и интерполяторы для контурных систем числового управления станками. М., "Машиностроение", 1970, с. 94 - 100.

2. Авторское свидетельство СССР

M 506001, кл. G 05 В 19/18, 1973 (прототип).

903809

Составитель И. Швец

Редактор И. Юрковецкий Техред Ж. Кастелевич Корректор О- Билак

Заказ 1 12/27 Тираж 907 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г..Ужгород, ул. Проектная, 4