Селективный распределитель команд

 

„„904030

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 22.05.80 (21) 2928144)24-07 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М, Кл.з

H 01 Н 67!00

Гасударственный комитет (53) УДК 621.646 (088.8) Опубликовано 07.02.82. Бюллетень ¹ 5

Дата опубликования описания 17.02.82 по делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения

В. П. Авдеев (71) Заявитель (54) СЕЛЕКТИВНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ КОМАНД

Изобретение относится к электротехнике, в частности к аппаратуре дистанционного автоматического управления группой параллельных многопозиционных устройств (затворов или задвижек), регулирующих поток жидкости в водоканале.

Известны шаговые распределители, которые содержат источник постоянного напряжения, управляющий ключ и ячейки по числу управляемых устройств, каждая из которых содержит последовательно соединенные тиристор и обмотку исполнительного реле, диоды и замыкающие контакты исполнительных реле (1)

Основные недостатки известных щаговых распределителей команд заключаются в том, что, во-первых, с помощью предлагаемых устройств нельзя управлять затворами избирательно, а, во-вторых, после отработки некоторого количества команд управления, длительность которых неодинакова, неизбежно возникает существенный разброс положений регулируемых затворов.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является селективный распределитель команд, предназначенный для распределения управляющих ко2 манд между затворами (задвижками), выравнивания положений всех затворов и поддержания их положений на одной линии, и содержащий исполнительные ячейки по числу управляемых затворов, каждая из которых содержит, например, электронную лампу с исполнительным реле в анодной цепи, зарядный конденсатор и потенциометр в цепи управляющей сетки электронной лампы исполнительные ячейки соединены между собой параллельно и подключены к источнику питания через размыкающие контакты исполнительных реле (21.

Недостатком таких устройств является значительное отклонение положений затворов от средней линии положения всех зат1s воров которое обуславливает значительное перераспределение объемов воды между пролетами гидротехнического сооружения, что приводит к размыву русла канала и возникновению аварийных ситуаций. го

Цель изобретения — повышение точности и надежности работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство дополнительно введена ячейка синхронизации, содержащая, например, тиристор с реле в анодной цепи, и времяза904030

26

25 зо

И дающий цепочкой из зарядного конденсат ра и переменного резистора в цепи управл!по)цего электрода, управляюший электрод и катод тиристора ячейки синхронизации подключены к источнику питания соответствс»но через диод и последовательно соедин«»пыс размыкающие контакты и через параллельно соединенные замыкающие контакты исполнительных реле, а цепь питания

)iле !!«полнительных ячеек связана с исг )Híl lion !!итан»я через размыкающий контакт реле ячейки синхронизации.

На чертеже приведена схема устройства. (,елсктивный распределитель команд со-, (сржит !«полнительные ячейки А, -Ап, по

-!псл; управляемых затворов и ячейку синхро»изации A(n+ !). Каждая исполнитель-!

:; !! яч; ика содержит, например, тиристор 1

::с!! )лпи гольным реле 2 в анодной цепи, ::арH ;I!ûé конденсатор 3 и потенциометр 4, в!:жок поiñíöèîìñòðà 4 механически связи» «:!риводом затвора (не показано). ,", общей точке зарядного конденсатора и ,BHжка потенциометра подсоединен управ.1!1)агний электрод тиристора 1. Катоды тиристоров 1 всех ячеек объединены и подключены к отрицательному полюсу источника питани"!. Вторые обкладки зарядных кон,,ев«-;!)оров 3 всех исполнительных ячеек под. );Очепы к отрш«ательному полюсу источника !)ит: а. )я через !)Оследовательно соединенП! л Е О Ы М ь! Как) СЦ)i: КОНТаКТЫ Э ИСПОЛНИТЕЛЬ. ь!х р:-ле !. Выводы потенциометров 4 всех я)еек обьединены между собой и подключе :..! ...:.!)н;!«)ельно к командным контактам 6 и .„» ас!«тв HHo, .Io,).üåìà и опуска. К ко-!

:н: .!:ы.;! к!)нгактам 6 и 7 также подключеIi!:;. a;l!),!,,!)ые резисторы 8 и 9, общая точка ко ...р,lx подключена к цепи размыкающих ко; — 1»хтов,") !:с;голпительных реле 1. .)к!! «: I) ро!!изации А (и+ 1) содер,I !)H,,р !О «!)е1е ! в анодной цепи, :.;!):.",;»1H,1::.ягц) ю це!;о;ку из зарядного кон.,":;!т,",з 12 и п««II!iHoмстра 13, к общей х: гi . .ых !!)дк1!О Ii управляющий .i!: п«тора О. УIlpBB 1HIOIJI HH a leKT,I!);! «Toð» i) через развязываюший ,,по.; 1:!:,!О lbлючеп к цепи размыкаюгцих

»,, кт»:. : !!с!!!!)!))ительных реле 1. Катод .", О; l!) подключен через параллельно .:;.- »ы; замыкающие контакты 15 ucIlii! —.,!!.::ь!х реле к отрицательному полюи« Iо !шк» питания. Цепь питания реле !!«! !)л!! !.Кльных ячеек (А,— -A„) и ячейк с;! крон!.зации А(п+1) разделены раз)1,::-.I!i».! контактом 16 реле 11 дополни-!. 1»! и ячейки и через развязываюгцие дион 8 !)о!к, !к)чсн! к командным кон-.;;,:!»,; 6 и 7. Об!.I,ilÿ точка командных конт .:" i!; 6 и 7 подключ«на к положительному

»«.!к)«, источ)(ика питания. !!.)с,ла асмо«у«троиство работает сле, !. ь o I !! ) !) О l) с! H() м .

Ес.!и !!собходимо открыть затвор, вследстIiH«" изменения уровня воды, срабатывает командный контакт 6. Через контакт 6 верхние выводы потенциометров 4 подключаются к положительному полюсу источника питания. Конденсаторы 3 всех ячеек начинают заряжаться по цепи: положительный полюс источника питания, контакт 6, верхний вывод потенциометра 4, движок потенциометра 4.

B той из исполнительных ячеек, затвор которой открыт на меньшую величину, чем остальные затворы, а следовательно, движок потенциометра зарядится до на пряжения открывания тиристора 1 раньше, чем в остальных ячейках. Одновременно замыкается соответствующий сработавшему реле

2 контакт из замыкающих контактов 15 и размыкается соответствующий из размыкаю!цих контактов 5.

Конденсаторы 3 всех ячеек начинают разряжаться по цепи: потенциометр 4 и разрядные резисторы 8 и 9. Катод тиристора 10 ячейки синхронизации A(n + 1) подключается к отрицательному полюсу источника питания. Конденсатор 12 через потенциометр

13 заряжается до напряжения открывания тиристора 10 ячейки синхронизации, причем постоянная времени заряда конденсатора 12 определяется, исходя из допустимого разброса положений всех затворов относительно средней линии, скорости их перемещения и на практике эта величина составит

5:20 с.

В процессе эксплуатации время заряда конденсатора 12 может изменяться изменением сопротивления потенциометра 13. Как только напряжение заряда конденсатора 12 достигнет величины напряжения открывания тиристора 10, тиристор 10 открывается и срабатывает реле 11 ячейки синхронизации А(п+1), размыкая свой контакт 16 и разрывая цепь питания реле 2 всех исполнительных ячеек А,— А и. Обесточивается исполнительное реле 2 работающей ячейки и отпускает свои контакты из группы контактов 5 и 15. Разрывается цепь катода тиристора 10, тиристор 10 запирается и конденсатор 12 разряжается по цепи: диод 14, размыкающие контакты 5. Реле 11 обесточивается и отпускает свой размыкающий контакт 16, подготавливая цепь питания исполнительных ячеек А! — Ап для нового включения.

Если за время влючения данной исполнительной ячейки перемещение затвора оказывается достаточным для устранения отклонения его от средней линии, то следующей включается та из исполнительных ячеек, движок потенциометра 4 которой будет в новой ситуации ближе К своему верхнему концу, а значит соответствующий затвор открыт на меньшую величину.

Если за время включения данной исполнительной ячейки перемещение затвора оказывается недостаточным для устранения

904030

Формула. изобретения

„г7о/зс "г

Составитель О. Наказная

Редактор И. Тыкей Техред А. Бойкас Корректор В. Бутяга

Заказ 137/38 Тираж 757 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 отклонения его от средней линии, то опять включается та же исполнительная ячейка.

Если необходимо закрыть затвор вследствии изменения уровня воды, замыкается командный контакт 7 и описанный процесс повторяется с той лишь разницей, что через контакт 7 к полюсу источника питания подключаются нижние концы потенциометра 4 и раньше зарядится конденсатор 3 в той исполнительной ячейке (А — А„), движок потенциометра 4 которой ближе к нижнему его концу, а значит соответствующий затвор открыт на большую величину. Сработавшее реле 2 включит цепь магнитного пускателя электропривода данного затвора и выбранный затвор начинает закрываться.

Таким образом дополнительное введение ячейки синхронизации в устройство селективного распределителя команд приводит к тому, что периодически через интервал времени, величина которого задается и устанавливается времязадающей цепочкой этой ячейки, в течение длительности одной команды происходит сравнение положений всех затворов. Это позволяет быстро, точно выравнивать положения всех затворов относительно их средней линии, и, значит, предлагаемый селективный распределитель обладает возможностью более надежного vllравления затворами многопролетных гидросооружений и возможностью равномерного распределения между пролетами сбрасываемых объемов воды.

Селективный распределитель команд, содержащий исполнительные ячейки по числу управляемых затворов, каждая из которых содержит, например, тиристор с исполнительным реле в анодной цепи, зарядный конденсатор и потенциометр в цепи управляющего электрода, исполнительные ячейки соединены между собой параллельно и подключены к источнику питания через размыкающие контакты исполнительных реле, отличаюи ийся тем, что с целью повышения точности и надежности его работы, в него введена ячейка синхронизации, выполненная, например, на тиристоре с реле в анодной цепи и времязадающей цепочкой из зарядного конденсатора и переменного резистора в цепи управляющего электрода, управляющий электрод и катод тиристора ячейки синхронизации подключены к источнику питания соответственно через диод и последователь20 но соединенные размыкающие контакты и через параллельно соединенные замыкающие контакты исполнительных реле, а цепь питания реле исполнительных ячеек связана с источником питания через размыкаюгций контакт реле ячейки синхронизации.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

¹ 459854. кл. Н 03 К 17/62, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР

¹ 311312, кл. Н 02 Н 67, 00, 1971.