Селективный распределитель команд

 

ОП HCAHHE

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<и>997124

Союз Советския

Сециалистич вских

Республик

:(63) Дополнительное к авт. саид-вуЕ 904029 (22} Заявлено 0596.81 (2I) 3295770/24- 07 с присоединением заявки Й9— (23) Приоритет

Опублмковано1502.83. Бюллетень Hоб

Р м К „э

Н 02 Н 67/00

Государстаеинмй комитет

СССР ио делам изобретений и открытий

)$3)УДК 621 316 .544.4(088.8 ).

Дата опубликования описания 150283 (72) Автор изобретения

В.П. Авдеев

Ф.

i с ", с

Р

Проектное конструкторско-техноло dk@e,:, .:.- . Р ".:, бюро "Узводприборавтоматика"

1 (71) Заявитель

f54 } СЕЛЕКТИВНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ КОКАНД..

Изобретение относится к автоматике, в частности к аппаратуре дистанционного и автоматического управления группой параллельных затворов. многопролетных гидросооружений, регулирующих поток воды в ирригационных каналах.

По оснОвному авт. св. В 904029 известен селективный распределитель команд, содержащий исполнительные ячейки по числу упраьляемых затворов, каждая иэ которых содержит тиристор с исполнительным реле в анодной . цепи, зарядный конденсатор и потенциометр s цепи управляющего электро-. да тиристора, причем замыкающий контакт исполнительного реле включен в цепь управления магнитными пуска«телями электропривода соответствующего управляемого затвора, исполнительные ячейки соединены параллельно и подключены к магнитному источнику . питания через командные контакты, а в цепи управления магнитными пускателями электропривода управляежах затворов включено реле тока, замыкающий контакт которого одним концом подключен через развязывакщие диоды к управляющим электродам тиристоров в исполнительных ячейках, а другим— к отрицательному полюсу источника питания 1 ).

Указанный селективный распределитель. команд служит для обеспечения минимального разброса положений затворов от условной средней линии их взаимоположения и в нем обеспечено значитепьное повышение надежности работы за счет устранения потери управляющей способности устройства при технологических нли аварийных отключениях цепей управления магнитными пускателями электропривода одно го или нескольких затворов, путем осуществления последовательного и автоматического поиска включенных (исправных ) цепей управления магнитными пускателями:электропривода затвора.

Однако в случаях, когда управляемые затворы имеют примерно равное положение., т.е. при соизмеримости времени заряда зарядных конденсаторов в исполнительных Ъчейках, надежность

25 устройства оказывается недостаточной, что проявляется в возьГожности одновременного включения более чем одного исполнительного реле.

Кроме того, известное устройство

-30 имеет ограниченные функциональные

997124 возможности иэ-за отсутствия способности изменять режим работы.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства и расширение его функциональных возможностей.

Указанная цель достигается тем, 5 что в селективный распределитель команд введен блок формирования импульсов переноса команды, содержащий два резистора, два разделительных диода и по числу исполнительных ячеек до- 1О полнительные конденсаторы, однопереходные транзисторы, дополнительные раэвяэывающие диоды, разрядные и переменные резисторы, причем каждый из резисторов подключен одним выводом к соответствующему контакту командного реле, а другим выводом — к одно° му из неподвижных выводов потенциометров и через разделительные диодык общей точке соединения одних вы."-одов дополнительных конденсаторов, другие выводы дополнительных конденсаторов подключены к анодам управляемых вентилей в исполнительных ячейках, эмиттеры однопереходн .х транзисторов подключены к зарядным конденсаторам и через дополнительные раэвязывающие диоды — к подвижным выводам потенциометров, первые базы однопереходных транзисторов подключены к управляющим электродам управляемых вентилей, вторые базы однопереходных транзисторов подключены к подвижным выводам переменных резисторов, неподвижные выводы которых подключены к клемме для подключения положи- 35 тельного полюса источника питания через соответствующие контакты командного реле, а разрядные резисторы подключены между управляющими электродами и катодами управляемых венти- 4О лей.

На чертеже приведена принципиальная схема описываемого селективного распределителя команд.

Селективный распределитель команд содержит исполнительные ячейки A -A по числу управляемых затворов. Каждая исполнительная ячейка содержит управляемый вентиль (тиристор ) 1 с исполнительным реле 2 в анодной цепи, разрядный резистор 3 в цепи управляющего электрода управляемого вентиля 1, а также зарядный конден.сатор 4 и потенциометр 5.

Движки потенциометров 5 каждой исполнительной ячейки связаны механически, например, зубчатой передачей с винтовой тягой соответствующего управляемого затвора. Катоды тиристоров 1, нижние (по схеме ) обкладки зарядных .<онденсаторов 4 и разряд- ных резисторов 3 подключены к отрицательному полюсу источника питания.

Цепь питания исполнительных реле 2 подключена к положительному полюсу источника питания через параллельно 65 соединенные контакты 6 и 7 подъема и спуска соответственно. Замыкающие контакты 8 исполнительных реле 2 включены в цепь управления магнитными пускателями 9 и 10 подъема и спуска, которые через командные контакты 11 и 12 подъема и спуска соответственно подключены к источнику питания переменного тока. Реле тока 13 включено в цепь управления магнитными пускателями так, что оно является общим для всех указанных цепей управления. Зарядные конденсаторы 4 через раэвязывающие диоды 14 и замыкающий контакт 15 реле тока 13 подключены к отрицательному полюсу источника питания. Схема формирования импульсов переноса команды содержит два резистора 16 и 17, два диода

18 и 19 и по числу исполнительных ячеек конденсаторы 20, однопереходные тиристоры 21, дополнительные развязывающие диоды 22 и переменные резисторы 23. Резисторы 16 и 17 подключены первыми выводами соответственно к командным контактам 24 и 25 подьема и спуска, вторыми выводами — к неподвижным выводам потенциометров

5 и через диоды 18 и 19 — к общей точке конденсаторов 20, вторые выводы которых подключены к анодам управляемых вентилей 1 в исполнительных ячейках A1...A„, эмиттеры однопереходных транзисторов 21 подключены к зарядным конденсаторам 4 и через дополнительные развязывающие диоды 22 — к подвижным выводам потенциометров 5, первые. базы однопереходных транзисторов 21 подключены к управляющим электродам управляемых вентилей 1, а вторые базы однопереходных транзисторов 21 подключены к подвижным выводам переменных резисторов .23, неподвижные выводы которых подключены к положительному полюсу источника питания через командные контакты 24 и 25..

Устройство работает следующим образом.

При поступлении команды, например, на подъем затворов замыкаются командные контакты 24, 6 и 11, питание поступает на верхние (по схеме ) выводы переменных резисторов 23, через резистор 16, потенциометры 5 и исполнительные реле 2. На выводы первой базы однопереходных транзисторов 21 подается опорное напряжение с дели.телей напряжения, образованных переменными резисторами 23, внутренним сопротивлением однопереходных транзисторов 21 и разрядными резисторами 3 ° Конденсаторы 4 начинают заряжаться через верхние участки потенциометров 5 и дополнительные развязывающие диоды 22. До величины открывания однопереходного транзистора 21 раньше других зарядится тот из

997124 зарядных конденсаторов 4, движок потенциометра 5 у которого находится ближе к своему верхнему выводу, а опорное напряжение — наименьшее.

Это однопереходный транзистор 21 лавинообразно открывается, и разряжается соответствующий зарядный конденсатор 4 на разрядный резистор 3 и управляющий электрод управляемого вентиля 1. На аноде данного управляемого вентиля 1 устанавливается низкий уровень напряжения, бросок зарядного тока соответствующего конденсатора 20, протекающего через резистор

16 и диод 18, гасит напряжение на верхних выводах потенциометров 5, и заряд зарядных конденсаторов 4 прекращается, а дополнительные развязы-. вающие диоды 22 предотвращают их разряд. Срабатывает соответствующее исполнительное реле 2и.замыкает qaoим контактом 8 цепь управления маг- . нитного пускателя 9 соответствующего затвора. Магнитный пускатель 9 включает электропривод соответствующего затвора, и выбранный затвор начинает .открываться. Ток,. проходящий по цепи управления через обмотку магнитного пускателя 9, вызывает срабатывание реле тока 13, его контакт 15 замыкается и зарядные конденсаторы 4 всех исполнительных ячеек быстро разряжаются через развязывающие диоды 14.

В случае, когда из технологичЕскнх соображений (или из-за срабатывания различных видов защиты электропри-вода затворов ) отключаются одна или несколько цепей управления маг-нитными пускателями 9 и 10 при замыкании контакта 8 соответствующего исполнительного реле 2, ток и в цепи управления этими магнитными пускателями отсутствует и реле тока

13 не срабатывает. Постоянная времени заряда конденсатора 20 через резистор 16 выбирается больше, чем время срабатывания реле токе 13 и поэтомусоответствующий конденсатор 20 про;должает заряжаться до напряжения источника питания, уровень напряжения на резисторе 16 восстанавли- вается и заряд зарядных конденсаторов 4 возобновляется. До величины напряжения открытия однопереходного транзистора 21 зарядится следующий из зарядных конденсаторов 4, движок потенциометра 5 у которого находится ближе к своему верхнему выводу, а опорное напряжение — наименьшее.

Этот однопереходный транзистор 21 также лавинообразно открывается, разряжая соответствующий зарядный конденсатор 4 на разрядный резистор

3 и управляющий электрод управляемого: вентиля 1. На аноде данного элемента 1 также устанавливается низкий,уровень напряжения, бросок зарядного тока соответствующего конденсатора 20 вновь гасит напряжение на верхних выводах потенциометров 5. В общей точке соединения конденсаторов

20 формируется ступенчатый перепад напряжений, который вызывает перезаряд ранее заряженного конденсатора 20.

Ток перезаряда данного конденсатора

20 вызывает снижение тока через соответствующий управляемый вентиль 1 до величины его отключения. Далее 0 вновь формируются задержки заряда зарядных конденсаторов 4 на время заряда соответствующего конденсатора

20 либо на время установления тока срабатывания через реле тока 13. Таким образом формируются импульсы переноса команды управления на следующую исполнительную ячейку с одновременным отключением предыдущей исполнительной ячейки. При перемещении подвижного вывода переменного резистора 23,например, вниз от своего среднего положения происходит понижение порога срабатывания данной испольнительной ячейки при поступлении команд на подъем затворов и повьюаение порога срабатывания при поступлении команд на спускание затворов„ а при перемещении подвижного вывода переменного резистора 23 вверх — наоборот:

Таким образом, благодаря наличию

30 схемы формирования импульсов переноса команды происходит надежная блокировка по входу всех исполнительных ячеек с временем, определяемым временем включения тиристора, которое на три35 четыре порядка меньше времени срабатывания исполнительных реле и реле тока. Благодаря отключению предыдущей исполнительной ячейки при формировании импульса переноса команды

4п устранение аварийного отключения цепи управления магнитными пускателями электропривода затворов во время действия команды управления также устраняет возможность одновременнбго включения более чем одного электропривода затворов.

Кроме того, изменяя положение подвижных выводов переменных резисторов

23, можно получить любое, наперед заданное взаимное положение всех затворов в автоматическом. режиме, т.е. задавать и поддерживать практически любой режим выпуска воды в нижний бьеф гидротехнического сооружения, чем достигается значительное расширение функциональных воэможностей устройства.

Использование изобретения позволяет повысить надежность и функциональные возможности систем релейной автоматики, управляющих большим числом исполнительных элементов, в частности улучиыть эксплуатационные характеристики систем управления режимами ра" боты затворов многопролетных гидро65 технических сооружений.

997124

Формула изобретения

Селективный распределитель команд по авт-. св. Р 90.4029, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства и расширения функциональных возможностей, в него введен блок формирования импульсов переноса, команд, содержащий два резистора, два разделительных диода и по числу исполнительных ячеек дополнительные конденсато ры, однопереходные транзисторы, дополнительные развязывающие диоды, разрядные и переменные резисторы, причем каждый из резисторов одним выводом подключен к соответствующему контакту командного реле, а другим выводом - к одному из неподвижных выводов. потенциометров и через разделительные диоды -. к общей точке соединения одних выводов дополнительных конденсаторов, другие выводы до- полнительных конденсаторов подключены

1 к анодам управляемых вентилей в исполнительных ячейках, эмиттеры однопереходных транзисторов подключены к зарядным конденсаторам и через дополнительные развязывающие диоды - к подвижным выводам потенциометров, первые базы однопереходных транзисторов подключены к управляющим электродам управляемых вентилей, вторые базы однопереходных транзисторов под10 ключены к подвижным выводам переменных резисторов, неподвижные выводы которых подключены к клемме для подключения положительного полюса источника питания через соответствующие

35 контакты командного реле, а разряд- . ные резисторы подключены между управляющими электродами и катодами управляемах вентилей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 904029, кл. Н 01 Н 67/00, 1980.

ВНИИПИ Заказ 979/71

Тираж 615 Подписное

Филиал ППП "Патент", г . Ужгород, ул.Проектная,4