Устройство для учета выработки лесосечной машины
Союз Советских
Социалистических
Республик
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Опубликовано 15 ° 02 ° 82 ° 61оллетень М 6 Дата опубликования описания 15. 02. 82 (5l)M. Кл. А 01 G 23/08 3Ьсударствеииый комитет ио делам изаоретеиий и открытий (53) УДК 634.0.36 (088. 81 (72) Авторы изобретения Й.С.Бадера и Ю.Г.Савицкий J . 1 Львовскии филиал проектно- конструкторского технологического института Минлеспрома СССР (7I) Заявитель (р41 УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЧЕТА ВЫРАБОТКИ ЛЕСОСЕЧНОЙ МАШИНЫ Изобретение относится к устройствам для учета выработки лесосечных машин и может быть использовано в лесной промышленности. Известны устройства для учета выработки лесосечных машин, включающие датчик диаметра в виде поворотного от гидроцилиндра рычажного захвата и преобразователь величины диаметра в соответствующую площадь поперечного сечения (1 l. Однако такие устройства имеют несовершенную конструкцию, так как суммируют только площадь поперечного сечения деревьев при их спиливании, которую затем необходимо переводить в объем по формулам, ненадежны в работе и сложны конструктивно. Наиболее совершенным и близким по технической сущности к изобретению является устройство для учета выработки лесосечной машины, включающее датчик диаметра в виде поворотного от гидроцилиндра рычажного захвата, преобразователь величины диаметра захватываемого дерева в соответствующую площадь поперечного сечения, кулачек с толкателем, храповик и соосно установленного с ним двуплечего кронштейна с собачкой и реечной передачей, колесо которой жестко связано с кулачком, а друплечий кронштейн установлен с возможностью поворота при взаимодействии с толкате10 лем кулачкового механизма, счетчик 12 ). Недостатком такой конструкции является суммирование площадей, кото15 рое затем по соответствующим формулам переводят в действительную площадь, а затем в объем, что усложняет работу, возможность срабатывания 20 счетчика при холостой работе оборудования, что приводит к недопустимым ошибкам и неточностям. Цель изобретения — повышение точности учета. 90459 Цель достигается тем, что устрой ство снабжено дополнительным толкателем,качающейся кулисой с двумя ползунами, которые связаны шарнирно с основным и дополнительным толкателями, упорами, один из которых смонтирован на корпусе, а другой - для взаимодействия с дополнительным толкателем — на рейке, снабженной приводом перемещения, причем собачка смон- 1о тирована на зубчатом колесе. На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 - сечение Д-A на фиг. 1. Устройство для учета выработки ле15 созаготовительной машины состоит из корпуса 1, смонтированного на призме 2 захватного устройства, и жестко связанного кулачка 3 с вращающей20 ся осью рычажного захвата 4, который перемещается при захвате дерева с помощью гидроцилиндра 5. Причем профиль кулачка 3 реализует квадратическую зависимость площади дерева на высоте груди от ее диаметра в линейное перемещение толкателя 6, постоянно поджатого к кулачку 3 при помощи пружины 7. Перемещение толкателя 6 происходит в направляющих 8 вместе с зо пальцем 9, принадлежащим толкателю 6 и шарнирно с ним соединенного ползуна 10, сквозь который проходит качающаяся кулиса 11, установленная на опоре 12. От опоры 12 на расстоянии К, равному произведению средней высо- З5 ты на среднее видовое число деревьев лесосеки, в масштабе, вдоль кулисы устанавливается и фиксируется дополнительный толкатель 13, снабженный упорной планкой 14, пальцем 9 и пол4о зуном 10. Толкатель 13 перемещается в подвижной направляющей 15, перемещение которой (в горизонтальной плоскости см. фиг. 1) происходит при помощи винта 16, связанного с направ45 ляющей 15 и подшипника 17, установленного на корпусе 1. Опора 12 установлена на постоянном расстоянии 1 от толкателя 6, представляющим масштабный фактор устройства (прибора). Линейное перемещение, например Ь S<, представляющее собой прирост площади дерева, умножается на величину К связанную с высотой дерева и видовым числом, поэтому перемещение тол- 55 кателя 13 на величинуд1 1 является приростом объема дерева. Поскольку в открытом положении рычажногп захвата 1 4 % толкатель 6 упирается в максимальную величину кулачка, определяющую максимальную площадь, то планка 14 толкателя 13 находится в положении максимального объема 4«1,„><. На расстоянии Чгя „от упорной планки 14 размещен упор 18, характеризующий нулевой объем и упирающийся в упор 19 корпуса 1. Упор 18 взаимосвязан с зубчатой рейкой 20, соединенной с якорем привода, например электромагнита 21. С зубьями рейки 20 входит в постоянное зацепление зубчатое колесо 22, снабженное подпружиненной собачкой 23, взаимодействующей с храповым колесом 24, неподвижно насаженного относительно вала 25, суммирующего счетчика объема 26. На этом же валу 25, с возможностью свободного вращения относительно вала, насажено зубчатое колесо 22. Кроме того, при перемещении рейки 20 ее упор 18 упирается в упорную планку 14 толкателя 13, а якорь привода 21 взаимодействует со счетчиком 27 количества ходов или деревьев, 28 — шкала устройства. Индексами Х обозначено холостые ходы элементов устройства, P — рабочие ходы элементов устройства. Устройство показано в положении, определяющем максимальные площади и объем дерева, соответствующие высо те h и видовому числу Е. Устройство работает следующим образом. В зависимости от высоты 4 и видового числа f устанавливают и фиксируют величину К на делениях шкалы 28 при помощи винта 16. При помощи гидроцилиндра 5 рычажный захват 4 в полностью раскрытом положении наводится на срезаемое дерево. При зажиме дерева максимального диаметра рычажный захват 4 проходит нерабочий угол с(. При этом кулачек 3, жестко связанный с вращающейся осью рычажного захвата тояе поворачивается на тот же уголь.1;, а толкатель б скользит по дуге окружности и не меняет своего положения. При зажиме дерева произвольного диаметра, меньшего чем максимальный, происходит поворот захвата 4 и кулачка 3, например на угол Рр, при этом толкатель 6 при помощи пружины 7 смещается на линейную величину АБ„, выражающую пропорциональное уменьшение площади от максимальной, выраженной в длине > +дя . Формула изобретения S 9045 Перемещение толкателя 6 влечет за собой перемещение пальцев 9 и ползунов 10, которые поворачивают кугису 11 по часовой стрелке относительно опоры 12, перемещается толкатель 13 на величину М 1, выражающую уменьшение объема дерева от максимального. Перемещение упорной планки 14 на величину ЬЧ1 определяет изменение объема, так как в исходном положении 10 толкатель б определяет максимальную площадь, а упорная планка 14 - максимальный объем. Сразу при перемещении рычажного захвата 4, никаких отсчетов на сум- 15 мирующих счетчиках не происходит, лишь после определенной последовательности операций, например перерезании дерева, установки режущего органа в исходное положение и т.п., подается сигнал-импульс на привод 21, например электромагнит, который перемещает, например выталкивает, свой якорь и перемещает зубчатую рейку 20, при этом зубчатое колесо 25 22 вращается, а собачка 23 проска кивает через зубья храпового колеса 24, счетчик объема 26 отсчетов еще не дает. При движении упор 18 рейки 20 доходит до упорной план- З0 ки 14, привод 21. срабатывает на втягивание и при помощи рейки 20 колесо 22 вращается в обратную сторону,. увлекая при помощи собачки 23 храповое колесо ?4, жестко связанное 35 с валом 25 счетчика 26, происходит отсчет объема 1 соответствующего 1 площади S,,высоте дерева Ь„ и видовому числу „, до тех пор пока упор 4 г 18 не дойдет до упора 19 на корпусе 40 1. Счет происходит с нарастающим итогом. При разжиме дерева рычажный захват 4 становится в исходное поло1жение, толкатель б при помощи гидроцилиндра 5 становится на максималь- 4> ную площадь, а упорная планка 14 на максимальный объем. Одновременно при срабатывании привода 21 срабатывает счетчик 27, который также работает с нарастающим итогом. При изменении средней высоты дерева лесосеки перемещают толкатель 13 на соответствующее деление шкалы 28 при помощи винта 1б. В конце смены или другого отчетного периода работы сни-, 91 6 мают показания прибора: счетчик 26 дает готовую сумму объемов срезанных деревьев, а счетчик 27 готовую сумму количества срезанных деревьев. Предлагаемое техническое решение значительно улучшает условия эксплуатации, так как весь объем срезанных деревьев сразу считывается по показаниям счетчика, нет надобности переводить площадь поперечных сечений срезанных деревьев в объем по формулам, повышается намного, примерно на 20, точность счета, так как устраняются возможности срабатывания счетчика при холостой работе оборудования или при перезахватах дерева, усовершенствуется конструкция устройства в целом. Устройство для учета выработки лесосечной машины, включающее установленчые на корпусе датчик диаметра в виде поворотного от гидроцилиндра рычажного захвата, преобразователь величины диаметра в соответствующую площадь поперечного сечения в виде кулачка с толкателем, зубчатую рейку и входящее к ней в зацепление зубчатое колесо, храповое колесо с собачкой и счетчиком оборотов, о т л и ч " ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности учета, оно снабжено дополнительным толкателем. качающейся кулисой с двумя ползуна ми, которые связаны шарнирно с основным и дополнительным толкателями, упорами, один из которых смонтирован на корпусе, а другой — для взаимодействия с дополнительным толкателемна рейке, снабженной приводом перемещения, причем собачка смонтирована на зубчатом колесе. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе Авторское свидетельство СССР и 499864, кл. А 01 G 23/08, 1974. 2. Авторское свидетельство СССР N 574188, кл. A 01 Г 23/08,.1976 (прототип1.
