Система для автоматического управления установкой непрерывной разливки металла

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

{!1) 90488О (6l ) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 04.01. 80 (2l ) 2862708/22-02 с присоединением заявки Ю (23) Приоритет—

Опубликовано 15. 02. 82 Бюллетень М 6

Дата опубликования описания 15.02. 82 (51)М. Кд.

В 22 0 11/16

Государственный камнтет по делан изобретений и открытий (53) УДК 621. 746. . 27(088. 81 (72) Авторы изобретения

Ф.П.Изюмский и M.Ó.Õàèò!

Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт вторичных цветных металлов (71) Заявитель (54) СИСТЕМА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

УСТАНОВКОЙ НЕ ПР EPhl ВНОЙ P АЗЛИ ВКИ МЕТАЛЛОВ

Изобретение относится к литейному производству, точнее к производству отливок из металлов на горизонтальных установках непрерывного литья периодического действия.

Известно устройство для автоматического управления установкой непрерывной разливки металлов с циклическим режимом вытягивания заготовки из кристаллизатора, в котором по температуре поверхности заготовки регу10, лируется скорость вытя ги вания при перемещении заготовки в каждом цикле, а время паузы и время вытягивания задают вручную с пульта управления (1).

Однако данное устройство не обеспечивает регулирование времени паузы и времени вытягивания в зависимости от температуры поверхности заготовки, тем самым снижается надежность функционирования и производительность установки.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для автоматического управления установкой непрерывной разливки металлов периодического действия, в котором по температуре поверхности заготовки регулируется время паузы между вытягиваниями отливки, для чего в системе управления гидроприводом установлен регулятор времени пауз вытягивающего устройства, входы которого соединены с измерителем температуры отливки и с датчиком положения вытягивающего устройства, а выход — с входом системыы управления гидропри водом f 2 ).

Недостаток известного устройства заключается в том, что оно не обеспечивает регулирование времени вытягивания в зависимости от температуры поверхности заготовки и шага вытягивания, что приводит к снижению производительности установки, уменьшению надежности ее работы.

904880

Целью изобретения является повышение надежности работы и увеличение производительности установки.

Для достижения этой цели система для автоматического управления установкой непрерывной разливки металлов методом периодического вытягивания, включающее вытягивающее устройство, привод с системой управления, регулятор времени пауз вытягивающего устройства, вход которого соединен с датчиком температуры поверхности заготовки, а выход - с входом систеMbl управления приводом, дополнительно содержит регулятор времени вытягивания, первый вход которого соединен с датчиком температуры поверхности заготовки, второй вход — с датчиком перемещения заготовки, третий входс выходом регулятора пауз, а выход регулятора времени вытягивания соединен со входом регулятора пауз и со входом датчика перемещения заготовки.

На фиг. 1 приведена схема устройства для автоматического управления установкой непрерывной разливки металлов," на фиг. 2 - блок-схема регулятора времени пауз, на фиг. 3— блок-схема регулятора времени вытягивания.

Устройство автоматического управления (фи r. 1) состоит из раздаточной ,:.-::-ië 1, кристаллизатора 2, эаготовк: 3, вытя ги вающе го у ст рой ст ва 4,,-ривода g, датчика б температуры поверхности за..отовки, датчика 7 перемещения заготов; и, регулятора 8 вре",ени пауз, регУляторз 9 времени вытяг: вания.

Регулятор времени паузы (фиг.2} .0,1ержит блок 10 памяти-, блок ll запуска, блок 12 нелинейности, блок 13 ,.азности, запускающий генератор 14.

Регулятор времени вытягивания

,фиг, 3) ": ;:.,:"ржит блок 15 памяти, (:.пок 16 разности, блок 17 умножения, блок 18 нелинейности, сумматор 19, блок 20 разности, запускающий генератор 21, блок запуска.

Установка непрерывного литья метаплов с устроиством автоматического управления работает следующим образом, Металл из раздаточной печи 1 попадает в;.<ристаллизатор 2. Заготовка 3 извлекается иэ кристаллизатора 2 вытягивающим устройством 4 при помощи привода 5 с системой управления. Ин5

15 ю

40 формация о температуре поверхности выходящей из кристаллизатора 2 заготовки 3, измеряемая датчиком 6 температуры поверхности эа готовки 3, поступает в регулятор 8 времени пауз, запоминается и преобразуется во вре" менные интервалы. По окончании необходимой паузы регулятор 8 подает сиго нал в систему управления приводом 5.

Привод 5 начинает вытягивание заготовки 3 из кристаллизатора 2. Информация о перемещении заготовки 3 и температуре поверхности в соответствующей точке заготовки 3, получаемая датчиком 6 температуры поверхности и датчиком 7 перемещения заготовки, поступает в регулятор 9 времени вытягиванияя, запоминается и преобразуется во временные интервалы. По окончании времени вытягивания регулятор 9 подает си гнал в регулятор 8 времени пауз, обеспечивая тем самым начало отсчета паузы режима вытягивания заготовки 3 из кристаллизатора 2.

Одновременно с выхода регулятора 9 сигнал поступает на вход "Сброс на ноль" датчика 7 перемещения заготовки, тем самым обеспечивая начало отсчета перемещения заготовки на следующем цикле. Сигнал с выхода регулятора 8, поступающий на вход регулятора 9 с началом паузы, обеспечивает сброс памяти регулятора 9 времени вытягивания и запоминание новых величин перемещения и температуры заготовки на новый ци;<л, а сигнал, поступающий на вход системы управления приводом 5, обеспечивает паузу вытягивания заготовки 3 иэ кристаллизатора 2.

Регулятор 8 времени пауз в соответствии с температурой поверхности заготовки на выходе из кристаллизатора задает длительность паузы.

При поступлении импульса от регулятора 9 времени вытягивания осуществляется включение регулятора 8 времени пауз. По сигналу с выхода блока 11 запуска блок 10 памяти запоминает -емпературу поверхности заготовки в момент на чала паузы. Блок 12 нелинейности определяет расчетное значение температуры поверхности заготовки, при котором необходимо начать следующий цикл вытягивания. Си гнал разности значений те кущей те мпературы и расчетной с блока 13 разности поступает на вход запускающего

904

5 генератора 14, нуль-орган которого определяет момент включения генератора. Импульс с выхода генератора запускает регулятор времени пауз и одновременно воздействием на блок 11 запуска стирает память. Настройка блока 12 нелинейности зависит от марки сплава, профиля и размеров сечения заготовки.

Регулятор времени вытя ги вания поз- lÎ воляет в соответствии с информацией о перемещении заготовки и температуре поверхности в соответствующей точке задавать длительность времени вытя ги вани я. При поступлении и мпул ьса от регулятора 9 осуществляется включение регулятора 8, По сигналу с выхода блока 11 запуска блок 15 памяти запоминает температуру поверхности в MQMBHT начала вытягивания. Блок 16 разности, на входы которого поступают, си гналы от датчи ка температуры поверхности и с выхода блока 15 памяти, определяет изменение текущей температуры относительно запомненной. На 25 вход блока 17 умножения поступают сигналы от дачика 7 перемещения заготовки и с выхода блока 16 разности.

Блок 17 умножения через блок 18 нелинейности соединен с сумматором 19, зв втрой вход которого соединен с выходом блока 15 памяти.

Сигнал с выхода сумматора 19 представляет собой расчетное значение температуры поверхности, при котором очередной цикл вытягивания необходимо закончить. Выход сумматора 19 и датчика 6 температуры поверхности соединены со входами блока 20 разности, выход которого через запускающий в генератор 21 соединен с регулятором 8

,времени пауз и блоком запуска.

Основным "преимуществом предлагаемого устройства по сравнеяию с извест ными является регулирование времени 4 вытягивания и паузы в зависимости от текущего-Значения температуры поверхности заготовки и перемещения ее за цикл, чем достигается более высокая !

880 6 надежность работы и повышается производительность установки.

Применение предлагаемого устройства для автоматического управления установками непрерывного литья позволяет уменьшить срывы процесса, увеличить выход годного металла. При этом производительность установки увеличится на 5-103.

Экономический эффект от и спол ьэования изобретения на одной установке непрерывного литья производительностью 2,5 тыс. в год медных свлавов составит 20 тыс. руб. в год.

Формула изобретения

Система для автоматического управления установкой непрерывной разливки металлов методом периодического

BblTRгивания, включающее вытягивающее устройство, привод с системой управления, регулятор времени пауз вытяги вающе го устрой ст ва, вход которо го соединен с датчиком температуры поверхности заготовки, а выход — с входом системы управления приводом, отличающаяся . тем, что, с целью повышения надежности функциони рования и прои з водител ьност ь установки, оно дополнительно содержит регулятор времени вытя ги вания, первый вход которого соединен с датчиком температуры поверхности заготовки, второй вход соединен с датчиком перемещения заготовки, третий вход соединен с выходом регулятора пауз, а выход регулятора времени вытягивания соединен со входом регулятора пауз и со входом датчика перемещения заготовки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Изюмский ф. П., Бредихин В. Н.

Автоматизация непрерывного горизонтального литья.-"Цветные металлы", 1975»1 11, с. 52-55.

2. Авторское свидетельство СССР

N 482240, кп. В 22 D 11/14, 1975.

904880

Заказ 221/18 Тираж 852

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Прод" тная, 4

Составитель В. Абросимов

Редактор С.Тимохина Техред М. Рейвес Кор ре кт ор Л. Бо кша н