Координатная измерительная машина
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ()905609
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 07.01.80 (21) 2870596/25-28 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (51) М. Кл.
G 01 В 5/02
Гооударстеенный комнтет (53) УДК 531.717 (088.8) Опубликовано 15.02.82. Бюллетень № 6
Дата опубликования описания 25.02.82 ло делам нзобретеннй н открытий (72) Авторы изобретения
В. Т. Бондаренко, П. А. Макаров, Г. Г. Алхов, Ю. Н. Маркин и И. М. Ильницкая
Научно-производственное объединение атомного машиностроения и котлостроения (71) Заявитель (54) КООРДИНАТНАЯ ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ МАШИНА
Изобретение относится к измерительной технике, а именно к координатным измерительным машинам, предназначенным для измерения сложных деталей машин.
Известна координатная измерительная машина, содержащая основание с направляющими, портал, установленный с возможностью перемещения по направляющим основания, подвижные вдоль портала каретки, на которых размещены с возможностью вертикального перемещения пиноли с измерительными головками, стол для установки измеряемого изделия, привод портала и отсчетное устройство. Стол для установки измеряемого изделия закреплен неподвижно на основании машины 11).
Недостатком этой координатной измерительной машины является невозможность точной установки крупногабаритных деталей, что снижает точность и производительность операций измерения.
Цель изобретения — повышение точности измерения крупногабаритных деталей.
Поставленная цель достигается тем, что в координатной измерительной машине, содержащей основание с направляющими, портал, установленный с возможностью перемещения по направляющим, основания подвижные вдоль портала каретки, на которых размещены с возможностью вертикального перемещения пиноли с измерительными головками, стол для установки измеряемого изделия привод портала, и отсчетное устройство, стол для установки измеряемого изделия выполнен с возможностью вращения вокруг своей оси и снабжен радиально подвижными относительно оси вращения стола кинематически связанными между собой опорными головками, и центрирующим механизмом, установленным соосно оси вращения стола и кинематически связанным с опорными головками.
Кроме того, каждая опорная головка выполнена в виде корпуса со сменной подставкой, установленного в корпусе с возможностью поворота силового коромысла, имеющего самотормозящиеся опорные подушки, взаимодействующие со сменной подставкой корпуса, установленного в верхней части корпуса фиксирующего ролика и размещенного на коромысле установочного ролика с приводом его перемещения.
На фиг. 1 изображена машина, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид в плане;!
)05609
J)» 3Р(>, gX > IJ<3 фи! > н;) (f)Ill . fSI! i Опорной 1 O.IOBKH Б»(?, !Ож(ни и C « i»i>i, >!!hi II 3 Xf«f) 5! (. М ОI 0 И;3;(Е.1И 51; Нс) фи Г. )
BH,(()»» (1)и< . . < (, Ii! kI iI с! С(к(С f) Ж1 1Т ОСHОВñ) ) И<> <, B ()»в
fl f)a Б, 15)к> и <ИХ hOT»p»l O С БОЗ ЫОЖИОС1 ЬК)»(- 5 («М(II((. il i! 5! Х С1 3 ИÎ!3.1Ñ II I IOpT )Ë 3 H t(ОIIÑ"f)("I II)>I Х (I )!(ра Б, l я К) II(И X. 4 I lоpT»Л» >, (. Т<)! !ОВ—
Л C lil>l Р И БО.(НЫС Ксl ()С ТКИ;) И () С IS<).3MO lI0(. I l>K) и(Р<. м(н((II )f5! 13,IO, It> JI»Ртс), I » 3, »J)klЧЕМ»»»и!Н);)Е 7 К»РС (КП Г) З»КПЕ()л(lla Рс)ЗМ С 1 О I Н с! 51 I 0«I () BK» 8, «) ) I d»» I IO«I « .) K«) РС Тип 1(7 () С 10fl Гltp»IS» IIO 0 (С«и. (!10(>. С l p<)H<.Т130 0. I1<.р(ч(»l(»()«»of)T» !» .3 Ос i »((. с Гвля(гся »риги> H)M l (н<>«17(((."! !s»M хо (о!)ы: Бинтов I . 7 ! 1» 1 I;lili!I;)kf()C 13 »0!)орогно)0 Ст(>л» 1 ( (10! I I! () О r3.:) I! I ((111 f) I I P K) 1! (k t и М С » I (H З («(! .), ! 31„»0 I!i»Оп(И И Б С С t)>I C С K»,!I»I»f0(0«ff»IS!I Jfkf(l 1>, (s» k«)(», .«Hi»>l (и Il » H(ч и<) н р<313. I .»Oil(kil,(li I . »0 KO I OP»i Х)»(. J)(.Хl<. I!(i) К) 1(51»0, I: S>— i»>! J 8. L.и н хр<) »но(Iic f)(. х(еи((Hlf(. »O,I;ss !f0 IS ! 8 0«< ill((I IS,!51(ТСH н()»130,IOM 9, нсlп(>ИМ(. p, k l < р Б я и н ы м p c,! x к 0 р 0.,(. О д и п ВЫ О, (»Ok! Б(I, I КОТОР(>! О С!3Я:)сlп С ХОДОВЬ! ) I3 Н! IТ0 X: 70, », Lf) X I 0 И (f)»:3, (<1 ТО »»>f Xf Х)С ;!(»(зчоч "! J I» !)с р! Hh», 1,!юм Б»,!c р»зд;)(О;и< го чс х;»!изм» 2! ук(н пл(»» »риги> (II »;1» I(< «(J! il >I 22, KO»Т;(к ГJi )X 10!il »5I ««ни >, роI,Id» f)>, I<>»;(. !»l(СТС))н(И 2, 3, ОВОС)(>,(но C 10»Г ll() «) В; » > I 0 I I Н; ) i f (» 0, (Á П ж Н 0 И l 3 Г >> . 1 K (с< . 24. 13 j>iI ll((IIII(«J1i! х po»I1 3 JI J) x fo!» c !пест« рни ll(Ъ < !<; « 1 P(i If(7»iXI(ж> l()<)Н(,)М НС< I(Р 5. >! ),, KР(ff. I(» I»>IЧ !I» ()С П ГИК<).(ЬНЬ!X В ТрС (>15! XC).(<>I)I>l Xl JI IS!»l Г» МИ 2 > (Is< рх, li»»0,!»уfl ) (!8:»)кр(»,1«ны <и!<>р (ь!< i i>. !ОБКН )с5, J«»Ж,I » 5! ИЗ J(01 Ophl X Bl>l »0,1»((с! IS l!H,(С ко()п>> (. » 2.!. 13 13(J>X!1«È lсl« I » K< > 0 f)0Г: i I(> I!»» f) <(В, 15»0 »((1>l 30 ((<. (7(Хl(
I. 0.1 3, » (i) . 3 J . 11»iк»,31 3;)крс»ëc н» осh 33, II» ко 0(!OH HO(>0;iI!0 « !Oil i »p0B»н Фиксиру(0»(ии ро.l»K 34. 11 p(Xl«1!U<»:!С полз>, III KI! .3 13 Тр«(>X «:>)0«»0,1<>жеflki(0«C»I(«TB,!5I(. « 51 IS!I IITOXI 3;>. 13 корнх <(2,) жестко з»кре»ë«i!a ось,.3(>, )() на которой о)п>рот»0 «монт!IJ)0133»0 с)(лоВ(>(корох((,(«,н>,5<, сн»бж(f»IO(самотормозяIf!3 Mif <)по()н(,)ми»0,(> н! кс) ми 38 Ji 39, конте)кто()х !0»f » мп со смен ной подставкой 4(). ti3 коромысле 37 с возможностьк) пер«мс 45 »l(liH5I по нс) »(7 с1<1ИОБ1(»hl СБО(70 1!IO В() !I II(!) JO! I(II«05! !la ОСИ 42 у С Гa fl0Воч ны(f)0;»I h» 43. I(р(. >! flic !lit(>, (т» ИОБО>IHых рО. (J! кон 43 ос < IцесTБ. 1 51(. тся Г(1, (ро;(Оx!— кратом 44, c«phi ii 45 которого »1»рнир!и> укреп,к На ч«ж;(у ними на ()си 42. 56 I(00/ (инсlтнс)я изм«J)HT<. IhJI<351 м<1»!ина работ»ет еле,j> JOffjнм образоч. Ис хо (Hoc . положен»(по(7 Гала 3 тd KOBi), Ч f0:30 II3 Уi !ñl НОБКИ KO»T j)OË И f) $Ñ M ОИ I(Til. »I с Вободн». 13ключс ппеч привода 19 опорны« I 0 1C) BKH 28 С и н Х pон но С ХО. (511 С 51 Ji» II f7(,I f3ñ)ри1Г«льно 33. (»нный р» si>I«p, соотБС! ствук)ilLH и Tkt ПОР с)ЗМ PX JtÇÌ(РЯ(МОГО И:3.)(X)И >l Ii» Дна М« (Р" . 13 з»в»симо« Jkf ()г типа измеря« v!0H д(тали (.I»HI(la или об«чайки) опорпыс головки 28 переналаживак)т«5! следующим Обра;30 Vl .. Для установки днищ силовое коромысло 37 устанавливается Б положение при котором опорная подушка 39 контактирует с !)Одет»нкой 40.. (г!я установки обечаек сил(н)ое корол(ь(слс> устанавливается в I!оложе»и«. »ри Kc)T»p»vl ÎJIOpH3H подушка 38 ко!)(актирует с подставкой 40. <(а Ii>il(.ишая р»бота машин рассматри Е) 3СTCH I! j) Jf Yi«НИ L(, I J>I)0 К k):SM«РСHH IO ((Тс)лей тпп» днищ аллиптической или сферичс ской формы. .Чосто()ыч кр 13К.IIO I(БJ!(Х! (!(7»130. (i) 19 Oпоj)HI IC 0.10Вкп 28 < k»IXpOH!iо СХО;(5г(СH на OKOJ!i!3T(Ih»l l(f J)a:sMc ð и фикспруK)lilkf(ролики 34 обесllc «»f l3i»0 Г «ОБ ")(н(с нис (. о м(I j)»÷ñ скои Ос и ,I(Гii, I i! С OC ЬН> !3 f)с) (((С ll kt H С TO;I» 4. I IОС;1(3 I 0! O Ill k»JI(. Ok(0»i!»Т(Л ЬНО 0 II >««Ka «(СЯ 10 К0»Т» hТ» C I 0 Ii 0I3C. j) Х»0("! It С >> C. Тс) НОБОЧ НЬ!— >!If p0, 1Èк
13кг!к>1«ни«ч при(30,(е) 1 !К>ртал,5 il«p«М С Н (сl (Т (5 Н с! 3»;(; i i » i i>! Й ф И К С И Р 0 В <3 Н Н Ы и Р 3 3ЧСj), 0()(»(. J»3 13ре»((с(п«с!î l» 14 с уста!И>Б.I(. !!»OH на if(>i, ((I f), »>к> Ii j)01f:3ВО.(ится ко»1 рол ьны и 33ч(",) го IJ!0(ги с. с у«т»нонки. I 1 ри необходим<>стн lii) р«.)х.»ь,г,) (;)х к<штрольного замсра, » Р<Н! 3BO.(и ГСЯ ОКОН«<;) С. »>Ha H « I;»IOBK» ДСгil, lkf 01 (Ос ит«.(ьно Бс ртпкальнои оси пчт«M ! )КЛ!ОЧ( I3 (i. 3 (С II « I В Ч IC) I), И Х J(3;((. 1 3;1 Ь («()I1 I ()О, I Ь JI !1:)Х!i. P(. 1)(I(ОБ», (i>l!0(! И k! КРИ130,! И II(. И »ОСТИ IS » X Т()С ИНЕИ НОВ< f) ХИОС ГИ .I< Г;I,I È ОС Х II(С. (T!3,1H(<ТСЯ !IC .P«Ì«L(j(> HС. М Ка()ЕТки () !I If J! Ио,lи .) с OTC )етHhlxi > (TPOÉ«тВОм 10 II» З»,(с»)БОИ » j) OI (>с) м I(!fkf J)i1;S M«1кИ,Н 1 d.1È kf«f10.(ЬaчюТСЯ Ka p(. Òh» О и !1и »Ол ь > < )»к(>с », Ic !»!OH на нс и р»зч«т<)ч()ой головкой 8. 110 ок<шчании кон грольно-изм«рительI! hf Х !1. 1 J J) ñ) 3 М С Г»Ч 11 Ы Х О I I Ñ Р ii I (И И М C. X 3: i И 3 M Ы ПОРТс!Л» J! Са Ы»OP1 a. I БОЗБ(7»П(»К)ТС51 В ИСХ0.(НОЕ »010?К< I!HC .. ОСВОООЖД»Я ЗОНХ >< Та-!!О В К И, (() 3 Л И . ,(«т».н закр«!)Ляется на мостовон кране, пос.н !(. (О БклIOчепием привода 19 на обр»тный х >;(опорные I Oë»Bêè 28 синхронно j) i! 3 . (13 и I i»0 г < H,;j(. Г 3;! ь с н и м a (. т с я с 0 T 0 1 3 и Ч а»I И il сl II<);I ÃOTOB. 1 kfa . (,(Я БЫ ПОЛ НС. НИ Я ,l »,»>ll(. HI)I!! X ОПЕP«ll)HH Б dJldЛОГИЧНОЙ ПОСЛЕ, 1, 0 B 3 (. . 1 Ь Н О С 1 И . 905609 Формула изобретения Использование в конструкции машины механизма предварительного центрирования детали, оснащенного синхронно перемещающимися опорными головками, обеспечивает повышение производительности и точности установки детали, что обуслс>ливает более высокую точность измерения. Применение универсальных опорных головок, снабженных регулируемыми фиксирующими и установочными роликами обеспечивает механизированную точную установку деталей широкого диапазона типоразмеров и формы, что расширяет технологические возможности координатной измерительной машины. Предлагаемая координатная измерительная машина предназначена для измерения и контроля крупногабаритных штампованных деталей диаметром до 6000 мм и массой до 120 т. 1. Координатная измерительная машина, содержащая основание с направляющими, портал, установленный с возможностью перемещения по направляющим основания, подвижные вдоль портала каретки, на которых размещены с возможностью вертикального перемещения пиноли с измерительными головками, стол для установки измеряемого изделия, привод портала и отсчс гос устройство, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности измерения-крупногабаритных изделий, стол выполнен с возможностью вращения вокруг своей оси, и снабжен радиально подвижными относительно оси вращения стола кинематически связанными между собой опорными головками и центрирующим механизмом, установленным соосно оси вращения стола и кинематически связанным с опорными головками. 2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что опорная головка выполнена в виде корпуса со сменной подставкой, установленного в корпусе с возможностью поворота силового коромысла, имеющего самотормозящиеся опорные подуш Kli, вза и модействующие со сменной подставкой корпуса, установленного в верхней части корпуса фиксирующего ролика : размещенного на коромысле установочного ролика с приводом его перемещения. Источники информацин, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 621955, кл. G 01 В 5 02, 1977 (п рототип). 905609 Составитель В. Илясова Редактор И. Касарда Техред А. Бойкас Корректор A. Ференн Заказ 345/54 Тираж 613 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам Изобретений и открытий 113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4