Преобразователь малых угловых перемещений

 

Союз Советскик

Социалистические республик

On ИСЛНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (iii 905631 (6I ) Дополнительное к авт. свид-ву (22)5аявлено 05.05 . 80 (2) ) 29 ) 943 ) / ) 8-28 (5l)M. Кл.

В 7/30 с присоединением заявки.%—

3Ьвудвретееннь)й ке)иитет

CCCP (23) Приоритет— ае .делаи иэебретений и втнрьгтий

Опубликовано ) 5. 02. 8у Бюллетень Ят

Дата опубликования описания (53) УДК 53) . у ) у. (088.8) P.P.Êàóïåëèñ, Р.Г.Ч;.умавичус, К.М.Раг льскис г и П.А.Варанаускас

1 (72) Авторы изобретения (7l ) Заявитель

Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ МАЛЫХ УГЛОВЫХ

ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для преобразования малых угловых перемещений.

Известен датчик угла, содержащий

5 маятник и преобразователь в виде синусно-косинусного трансформатора, статор которого скреплен с объектом, а маятник связан с ротором ()3 .

Недостатком этого устро";ства явля)о ется невысокая точность преобразования угловых перемещений.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является преобразователь малых угловых пере15 мещений, содержащий синусно-косинусный вращающийся транс 1орматор с синусной, косинусной и двумя статорными обмотками, источник переменного напряжения, источник опорного напря20 жения и блок обработки измерительного сигнала, подключенныи к выходам синусной и косинусной обмоток г21

Недостатком такого устройств» является невысокая точность преобразования малых угловых перемегцений в условиях изменения температуры окружающей среды.

Цель изобретения — повышение точности преобразования.

Поставленная цель достигается тем, что прг;образователь снабжен управляемым делителем напряжения, вход которого подключен к выходу источника переменного напряжения, а выход — к одной из статорных обмоток, фильтром низких частот, выход которого подключен к управляющему входу делителя напряжения, блоком сравнения, первый вход которого подключен к выходу источника опорного напряжения, а выход — ко входу фильтра низких частот, и детектором, вход которого подключен к косинусной обмотке синусно-косинусного вращающегося трансформатора, а выход — ко второму входу блока сравнения.

905631

На чертеже приведена блок-схема преобразователя малых угловых перемещений.

Преобразователь содержит синуснокосинусный вращающийся трансформатор сСКВТ) 1 со статорными обмотками 2 и 3, косинусной обмоткой 4 и синусной обмоткой 5, источник переменного напряжения, подключеннъи к выходу источника 6, управляемый дели- 0 тель 7 напряжения, блок 8 обработки измерительного сигнала, детектор 9, входом подключенный к косинусной обмотке 4 СКВТ, блок 10 сравнения, источник ll опорного напряжения, фильтр

12 низких частот, входом подключенный к выходу блока 10 сравнения.

Преобразователь работает следуюЩим образом.

При повороте ротора СКВТ 1 на

20 угол ц» амплитуды напряжений косинусной 4 и синусной 5 роторных обмоток соответственно равны:

0 1с, = 0„К K(tr Cos d.

0 — Оg. Kp . К(tg 51п4 где Ut, — выходное напряжение источника 6 переменного напряжения; 30

Кд — передаточный коэффициент управляемого делителя 7 напряжения;

КЬ коэффициент трансформации о

СКИТ 1 в зависимости от температуры окружающей среды.

Сигнал с синусной и косинусной обмоток подается в блок 8 обработки измерительного сигналя.

Напряжение косинусной роторной обмотки 4 детектируется детектором 9 и в блоке 10 сравнения сравнивается с опорным напряжением. Сигнал разности напряжений через фильтр 12 низких частот подается на управляющий вход управляемого делителя 1 няпряжения.

Изменение амплитуды напряжения на выходе управляемого делителя 7 напряжения компенсирует изменение коэффициента трансформации K(t)

СКВТ !. При этом повъш!ается точнс сть преобразования малых угповых перемещений в условиях изменяющейся температуры и других дестабилизирующих факторов окружающей среды.

Формула изобретения

Преобразователь малых угловых перемещений, содержащий синусно-косинусный вращающийся транс<)>орматор с синусной, косинусной и двумя статорными обмотками, источник переменного напряжения, источник опорного напряжения и блок обработки измерительно го сигнала, подключеннъ|й к выходам синусной и косинусной обмоток, о т" л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности преобразования, он снабжен управляемым делителем напряжения, вход которого подключен к выходу источника переменного напряжения, а выход — к одной из статорных обмоток, фильтром низких частот, выход которо о подключен к управляющему входу делителя няпряжения, блоком сравнения, первый вход которого подключен к выходу источника опорного напряжения, а выход — ко входу фильтра низких частот, и детектором, вход которого подключен к косинусной обмотке синусно-косинусного вращающегося трансформатора, а выход — ко второму входу блока сравнения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l.Àâòîðñêîå свидетельство СССР

1 435443, кл. G 01 В 9/12, !972.

2. Авторское свидетельство СССР

Ф 4541!6, кл. G 01 В 7/30, 1972 (прототип).

90563!

Составитель В.Николаев

Редактор И.Касарда Техред М. Надь Корректор М.Демчик

Заказ 346/55 Тираж 6 3 Подписное.ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

)l3035, Москва, Ж-35, Раушская паб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4