Устройство для контроля работы прессового оборудования

 

О П И С А Н И Е (1905837

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. саид-ву— (22)Заявлено 22.05.80 (21) 2928560/18-24 (51)NL. Кл. с присоелинением заявки М

G 07 С 3/1О тооударстеениый комитет (23) Приоритет— ао делам изобретений и открытий (53) УДК 621. 178 (088. 8) Опубликовано 1 . 02. 82. Бюллетень М 6

Дата опубликования описания 15 ° 02 ° 82 (72) Авторы изобретения

Г.И.Нисман, Ю.П.Дорошев и В.В.Храмцов

Проектно-конструкторский и технологический йнститут кузнечно-прессового роботостроения ( (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ РАБОТЫ

ПРЕССОВОГО ОБОРУДОВАНИЯ

Изобретение относится к автоматике и может найти применение в машиностроении для контроля работоспособности оборудования и счета выпускаемой продукции.

Известно устройство для контроля оборудования, содержащее преобразователь, нормирующий усилитель, блок допускового контроля, выходом подключенный к счетчику ходов, и индикатор неисправности оборудования (11 °

Однако для этого устройства характерны низкая помехозащищенность и точность счета, обусловленные появлением сигнала помехи при температурном разбалансе преобразователя, при вибрации оборудовании и т.д. Кроме того, не осуществляются контроль развиваемого усилия оборудованием и счет изделий, выполненных .в зоне заданных положительных и отрицательных отклонений от технологического усилия, номинального для каждой операции. Нет индикации при останове оборудования при выходе усилия, развиваемого обо-" рудованием за пределы заданных откло. нений. Нет индикации, конкретизирующей выход усилия за предел или положи-.

-Ф тел ьного или отрицательного от клоне" ния.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для контроля работы прессового оборудования, содержащее датчик, выход которого через усилитель соединен с первым входом компаратора, счетчик, одновибратор, реле времени и элемент совпадения (2) .

Такое устройство не позволяет получить информацию о развиваемом усилии, не позволяет регулировать уставку, соответствующую технологическому усилию, номинальному для данной

20 операции, и регулировать отклонения от технологического усилия. Кроме того, нет индикации останова оборудования и индикации, конкретиэирующей выход усилия за предел или поло3 9058 жительного или отрицательного откло- нения. Счет изделий ограничен только при превышении усилия, развивае. мого оборудованием, заданного. В случае же, если развиваемое усилие ниже заданного, счет продолжается.

Это снижает точность счета качественных изделий, к примеру, при поломке одного из инструментов - рабочей части пуансона штампа или при 1о подаче в штамп части заготовки, отсчитывается бракованная деталь.

Цепью изобретения является повышение точности устройства.

Поставленная цель достигается

35 тем, что в устройство для контроля

Работы прессового оборудования, содержащее датчик, выход которого через усилитель соединен с первым входои компаратора, и счетчик, введены амплитудный преобразователь, делитель напряжения, счетный блок, коммутатор, блок допускового контроля, блок делителей напряжения, блок сброса, элементы памяти, элементы индикации, исполнительный элемент, элемент ИЛИ-НЕ и источник напряжения, выход которого соединен со входом блока делителей напряжения и через делитель напряжения - со вторым входом компаратора, выход которого подключен к управляющему входу амплитудного преобразователя, вход которого соединен с выходом усилителя, выходы амплитудного преобразователя подключены к первым входам блока допускового контроля, вторые входы которого соединены с первыми выходами блока делителей напряжения, второй выход которого подключен к первому входу коммутатора, выход которого, соединен со входом счетного блока, первый выход амплитудного преобразо-, вателя подключен ко второму входу коммутатора, первый выход блока допускового контроля соединен со входом счетчика, вторые выходы блока допускового контроля через элементы памяти подключены ко входам первого и второго элементов индикации и элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соеди50 нен со входами исполнительного элемента и третьего элемента индикации, выход блока сброса подключен к управляющим входам элементов памяти.

На фиr. 1 изображена функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - вариант выполнения блока допускового контроля.

37 4

Устройство содержит датчик 1 усилитель 2, компаратор 3, источник

4 напряжения, делитель 5 напряжения, блок 6 делителей напряжения, состоящий из регуляторов 7-9, блок 10 допускового контроля, амплитудный преобразователь 11, коммутатор 12, счетный блок 13, счетчик 14, элемен(ты памяти 15 и 16, блок 17 сброса первый и второй элементы индикации

18 и 19, элемент ИЛИ-HF 20, исполнительный элемент 21 и третий элемент индикации 22.

Блок 10 допускового контроля представляет собой два компаратора, выполненных на операционных усилителях

23 и 24. Причем первым и вторым входами блока 10 допускового контроля являются соответственно неинвертирующий вход операционного усилителя

23 и инвертирующий вход операционно- го усилителя 24. Третьим входом блока 10 допускового контроля является точка соединения инвертирующего входа операционного усилителя 23 и неинвертирующего входа операционного усилителя 24. Выходы операционных усилителей 23 и 24 через формирующие диодно-резистивные цепочки 25, 26 и 27, 28 подключены к входам эле-мента совпадений 29 и к первым входам элементов ИЛИ 30 и 31, вторые входы которых подключены к первому входу элемента И-НЕ 32 и к четвертому входу блока 10 допускового контроля. Второй вход элемента И-НЕ 32 подключен к выходу элемента 29 сове падений, а выход его я вля ется первым выходом блока 10 допускового контроля. Выходы элементов ИЛИ 30, 31 являются вторым и третьим выходами блока 10 допускового контроля.

Устройство работает следующим образомм.

В режиме наладки оборудования коммутатор 12 переводится в такое положение, при котором счетный блок

13 подключен к выходу блока 6 делителей напряжения. Следовательно в режиме наладки по индикатору счетного блока 13 устанавливают с помощью регулятора 7 технологического параметра уставку, соответствующую усилию, номинальному для данной операции штамповки. Регуляторами 8 и

9 устанавливают положительные и отрицательные отклонения от уставки, установленной регулятором 7 технологического параметра. Регуляторы

5 90

7-9 представляют собой делители напряжения источника 4 напряжения: регулятор 7 — непрерывный делитель, регуляторы 8 и 9 — дискретные делители, через каждые 104.

После наладки оборудования при выполнении технологической операции импульс усилия, воздействуя на датчик 1, вызывает появление электричес кого сигнала на выходе усилителя 2.

Сигнал нормируется по величине в усилителе 2 и преобразуется в постоянный уровень, который запоминается в амплитудном преобразователе 11.

Преобразование возможно только в том случае, если уровень, поступающий на второй вход компаратора 3 с делителя 5 напряжения, ниже амплитуды усиленного усилителем 2 сигнала датчика 1. Этот уровень, выбираемый делителем 5 напряжения, должен превь,шать амплитуду максимально возможного сигнала помехи при температурном разбалансе датчика 1, при вибрации оборудования и т.д. Таким образом, превышение сигнала на первом входе компаратора 3 сигнала на втором его входе приводит к переключению и, следовательно, к управлению амплитудным преобразователем 11 и к появлению на втором выходе амплитудного преобразователя 11 сигнала счета. Сигналом счета является положительный импульс с длительностью импульса, равной сумме времени преобразования амплитуды сигнала в постоянный уровень и времени переходных процессов в блоке 10 допускового контроля. Счетчик 1Ч срабатывает от заднего фронта импульса сигнала счета.

Постоянный уровень с первого вью хода амплитудного преобразователя

11 сравнивается компараторами íà one рационных усилителях 23 и 24 с уровнями уставки с выходов регуляторов 8. положительных и 9 отрицательных отклонений.

Если выходное напряжение амплитудного преобразователя 11 меньше уровня отрицательного отклонения блока 6 делителей напряжения, то на выходе компаратора на операционном усилителе 23 (все уровни имеют положительную полярность) будет положительный уровень (логическая единица)> а на выходе компаратора íà операционном усилителе 24 будет отрицательный уровень (на выходе диодно5837 6

5 о

15 го г5 зо

4 резистивной цепочки логический нуль7-.

Следовательно, на выходе элемента совпадений 29 — логический нуль, и сигнал счета не появится на первом выходе блока 10 допускового контроля.

Если выходное напряжение амплитудного преобразователя 11 больше уровня отрицательного отклонения и меньше уровня положительного отклонения блока делителей напряжения, то на выходе компаратора на операционном усилителе 23 - логическая единица, на выходе компаратора, на операционном усилителе 24 — логическая единица. Следовательно, на выходе элемента совпадений 29 будет логическая единица, и сигнал счета через элемент

И-НЕ 32 появится на первом выходе блока 10 допускового контроля, и счетчик 14 отсчитывает наличие импульса усилия в заданном диапазоне отклонений.

Если выходное напряжение амплитудного преобразователя 11 больше уровня отрицательных и положительных отклонений блока 6 .делителей напряжения, то на выходе компаратора на операционном усилителе 23 будет отрицательный уровень, а на выходе элемента совпадений 29 логический нуль, на выходе компараторв Hà операционном усилителе 24 - логическая единица. Следовательно, на выходе элемента совпадений 29 будет логический нуль, и сигнал счета не появится на первом выходе блока 10 допускового контроля.

Выход за пределы отрицательных и положительных отклонений приводит к появлению логического нуля на выходе элементов ИЛИ 30 или 3 1. Следовательно, задним фронтом импульса ,сигнала счета опрокидывается один из элементов памяти 15 или 16, в зависимости от того за чью границу вышел постоянный уровень с амплитудного преобразователя 11, соответствующий импульсу усилия. Элементы памяти 15 и 16 выходами управляют индикаторами

"Выше" и "Ниже" и через элемент

ИЛИ-НЕ 20 исполнительным элементом 21 и третьим элементом индикации 22.

В момент включения устройства блок

17 сброса автоматически по установочным входам устанавливает в исходное состояние элементы памяти 15 и 16.

В случае же выхода технологического параметра за установленные пределы

7 90583 и отключения оборудования исполнительным элементом элементы памяти 15 и 16 устанавливаются в исходное состояние, вручную, кнопкой в блоке 17 сброса. 5

Применение предлагаемого устройства позволяет не только защитить оборудование от перегрузки, инструмент (штамп) от поломки, но и повысить качество выпускаемых изделий. Кроме 10 того, контроль развиваемого оборудованием усилия и применение в устройстве регуляторов технологического параметра, отрицательных и положительных отклонений позволяет сокра- 15 тить время переналадки оборудования и упростить сам процесс. Контроль выхода усилия развиваемого оборудованием за пределы заданных отклонений позволяет быстро проанализировать гв причину останова оборудования.

Формула изобретения

Устройство для контроля работы прессового оборудования, содержащее датчик, выход которого через усилитель соединен с первым входом компаратора, и счетчик, о т л и ч а ю - зв щ е е с я тем, что, с целью повышения тОчности устройства, в него введены амплитудный преобразователь, делитель напряжения, счетный блок, коммутатор, блок допускового контроля, блок делителей напряжения, блок сброса, элементы памяти, элементы индикации, исполнительный элемент, элемент ИЛИ-НЕ и источник напряжения, выход которого соединен со вхо- . дом блока делителей напряжения и через делитель напряжения - со вторым входом компаратора, выход которого подключен к управляющему входу амплитудного преобразователя, вход которого соединен с выходом усилителя, выходы амплитудного преобразователя подключены к первым входам блока допускового контроля, вторые входы которого соединены с первыми выходами блока делителей напряжения, второй выход которого подключен к первому входу коммутатора, выход которого соединен со входом счетного блока, первый выход амплитудного преобразователя подключен ко второму входу коммутатора, первый выход блока допускового контроля соединен со входом счетчика, вторые выходы блока допускового контроля через элементы памяти подключены ко входам первого и второго элементов индикации и элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен со входами исполнительного элемента и третьего элемента индикации, выход блока сброса подключен к управляющим входам элементов памяти.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР 575668, . G 07 С З/10, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР и 591889, кл. 6 07 С 3/10, 1976 (прототип), 905837 Риг. 2

Составитель Г.Усачев

Редактор Л.Повхан Техред И.Гайду

Корректор А. Ференц

Филиал ППП "Патент",, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

Закаэ 368/65 Тираж 589 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, N-35, Раушская наб., д.4/5