Устройство для сортировки деталей и узлов на группы

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАКИИ

ИЗОБРЕТЕН ЙЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

906635 (61) Дополнительное к аят. сеид-ву I." 558721 (22) Заявлено 08.02 е80 (21)2880872/28-12

q присоеттинение>и заявки М (23)(1риорнтет— (5I )М. Кл .

В 07 С 5/04

Государственный комитет

СССР. по делам изобретений н открытий

Опубликовано 23-02. 32. 6к>ллетень,)>й 7

Дата опубликования описания 23.02,82 (53) УДК621,928. .1(088,8) В B Сумин, A.В. Подобрянский, В.И. Воробьев ч A,t>. Âîðîáüåâ в,, е .кр

1.-) .

Кировский политехнический институт ° (72) Авторы изобретения (7I ) Заявитель

15 1) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ДЕТЛЛЕЙ

И УЗПОВ НА ГРУППЫ

Изобретение относится к машино и приборостроению и мо>нет быть использовано при сборке изделий по методу групповой взаимозаменяемости.

По основному авт. св, >V 558721 известно устройство для сортировки деталей и узлов на группы по линейным размерам, содержащее датчики контроля параметров через пороговые элементы и блоки памяти, связанные

1О с блоком сравнения, выход которого через блок сортировки связан с исполнительным механизмом, причем оно дополнительно имеет блоки осреднения и отбраковки, входы которых свя15 заны с соответствующими пороговыми элементами, а выходы — с блоками памяти, выходы пороговых элементов связаны с исполнительным механизмом, а блок осред»ения и отбраковки содержит элементы памяти и логические элементы И,со<>т я тствующие выходы и входы которых сf3. 13 <ы через вентильные элементы 1 1.

Недостатком известного устройства является низкая точность рассортироеки при осреднении по двум крайним параметрам.

Цель изобретения - повышение точности сортировки.

Это достигается тем, что каждый блок осреднения и отбраковки содержит двоичный делитель, счетчик,дешифратор нулевого состояния, инвертор, логическую схему И, двоичный сумматор и регистр, при этой выходы сумматора и регистра связаны с соответствующими входами двоичного делителя, а входы регистра связаны с выходами порогового элемента и установочными входами счетчика, выходы l

И, выход которой подключен ко входу

906635

Устройство работает следующим образом.

Вводят в блок осреднения по входам регистра 13 число необходимых измере- 55 ний детали, по которому происходит усреднение. Контролируемую деталь по сигналу "Пуск начинают поворачивать. разрешения суммирования двоичного сумматора и счетному входу счетчика, причем второй вход логической схемы

И подсоединен к синхровыходам датЮ чиков. 5

На фиг, 1 изображена блок-схема устройства дпя сортировки деталей и узлов на группы; на фиг. 2 - структурная схема блока осреднения и отбраковки. 1О

Устройство для конгроля и сортировки деталей и узлов на группы состоит иэ датчиков контроля параметров и 2, порог()Bblx элементов 3 l1 блоков осреднения и отбраковки 5 ll

6> блоков памяти 7 и И, разм pHblx групп блока сравнения 9, блока сортировки 10, ис1голнительного механизма 11.

Датчики к<)нтроля параметров 1 и 2 щ связаны с блоком сравнения 9 через пороговые элементы 3 и 4 и блоки памяти 7 и 8. Вход блока сравнения связан с исполнительным механизмом через блок сортировки 10. Входы 2s блоков осреднения и отбраковки 5 и

6 связаны с соответствующими пороговыми элементами и синхровыходами датчиков 1 и 2, а выходы — с блоками памяти 7. Выходь! пороговых элементов щ связаны с исполнительным механизмом, Блок осреднения содержит двоичный сумматор 12, регистр 13, двоичный делитель 14, счетчик 15, дешифратор нулевого состояния 16, инвертор 17 и логическую схему И 18, Выходы двоичного сумматора 12 и регистра 13 связаны с входами двоичного делителя 14, установочные входы счетчика 15 соединены с входами регистра 13, выходы - с входами дешифратора нулевого состояния 16, выход которого связан с входом разрешения деления двоичного делителя и через инвертор 17 с одним из входов логической схемы И 18, а выход последней подключен к входу разрешения суммирования двоичного сумматора и счетному входу счетчика, причем второй вход логической схемы И подключается к синхровыходам датчиков 1 и 2. и по каждому синхроимпульсу с датчика

1 или 2 производят фиксацию значения показаний датчика. Измеряемая величина параметра детали преобразуется датчиком в электрический сиг нал и передается по одному из каналов, номер которого соответствует измеряемой величине, на пороговый элемент 3, Последний ограничивает поступление сигналов в блок 5, если величина параметра выходит за заданные пределы.

Он также посылает сигналы для образования команды Брак" на принимающиp.. элементы исполнительного механизма

11 после поступления на вход его сигнала о крайних значениях параметров, Сигнал о значении параметра, находящегося в заданных пределах, поступает на входы блока осреднения и отбраковки

Работа блока осреднения и отбраковки заключается в следующем.

По сигналу Пуск происходит запись количества измерении, необходимых для усреднения в регистре 13 и счетчике 15 и обнуление двоичного сумматора 12, Далее двоичный сумматор 12 по каждому синхроимпульсу с датчика производит подсуммирование значений измеряемой величины, снимаемых с выходов пороговых элементов.

Счетчик 15 по каждому синхроимпульсу уменьшает свое содержимое на единицу. Через синхроимпульсы счетчик принимает нулевое состояние, что выявляется дешифратором нулевого состояния 16. Последний дает разрешение на выполнение деления двоичным делителем содержимого двоичного сумматора на число измерений Х и одновременно через инвертор 17 запрещает прием синхроимпульсов, закрыв логическую схему И, На выходах двоичного делителя 14 после выполнения деления устанавливается среднее значение измеряемого параметра, которое при большом числе измерений соответствует материатическому ожиданию этого параметра.

Если среднее значение параметра укладывается в пределы допуска, то на выходе блока 5 есть сигнал, он поступает далее в блок памяти 7 и на принимаюцие элементы исполнительного механизма 11, где запрещает сигнал Брак .

При отсутствии си гнала н а выходе блока 5, что соот ветст вует нарушению

90663 пределов допуска на среднее значение, сигнал запрета команды Брак", и сигналы на выходе блока 7 отсутствуют.

Блок памяти 7 преобразует среднее значение в номер размерной группы измеряемого параметра и запоминает

С выхода блока 7 сигнал о размерной группе первого параметра поступает на соответствующий вход блока 9, где "дежурит" до прихода сигнала о размерной группе второго параметра.

После прихода сигнала о размернои группе второго параметра в решающем блоке 9 определяется номер селективной группы деталей по вторым параметрам. Далее этот сигнал через блок 10 воздействует на принимающие элементы исполнительного механизма

11, который согласно сигналу направляет деталь в селективную группу го найденного номера.

Определение среднего значения второго параметра и отбраковка деталей по среднему значению производится в блоке осреднения и отбраковки 6 аналогично первому параметру.

Использование предлагаемого изобретения позволит рассортировать детали после осреднения N-кратного измерения параметра, что обеспечивает при сборке более точные сопряжения

5 6 размеров и улучшает качество изделия s целом. формула изобретения

Устройство для сортировки детапей и узлов на группы по авт.св.1 558721, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности сортировки, каждый блок осреднения и отбраковки содержит двоичный делитель, счетчик, дешифратор нулевого состояния, инвертор, логическую схему И, двоичный сумматор и регистр, при этом выходы сумматора и регистра свя" заны с соответствующими входами двоичного делителя, а входы регистра связаны с выходами порогового элемента и установочными входами счетчика, выходы которого подключены к входам дешифратора нулевого состояния, выход которого связан с входом разрешения деления двоичного делителя и через инвертор с одним из входов логической схемы И, выход которой подключен ко входу разрешения суммирования двоичного сумматора и счетному входу счетчика, причем второй вход логической схемы И подсоединен к синхровыходам дат чи ков.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

У 558721, кл. 0 07 С 5/04, 1974.

Составитель В. Фаткин

Редактор Л,Филиппова Техред М.Рейвес Коррект< р й, ф р, Зак- з 461/1? Тираж 634 Подои с «н

ВНИИПИ Государственного конитета СССР но делан изобретений и открытий

llewÏ,, Чосква. 1-,, Раушская наб., д. 5 фили,нi ПЦП Патриt, г, Ужгород, уп. 11р< 1