Гидравлический механизм перемещения угольного комбайна

 

Союз Советскик

Социалистичаскик республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

«ii 907242 (63) Дополнительное к авт. свмд-ву(22) Заявлено230680 (23 } 29È07l /22-03. с присоединением заявки J4(23}йриоритетОпубликовано 230282 тиоллетень М7

Дата опубликования описанмя 239282 (5! )М. Кл.

Е 2l С 29/00

9вударвтввей квмнтвт

CCCP ав дамм «звбрвтвний я етврытвв (53) УДК 622.232.. 72 (008. 8) В.А. Янченко, Л.А. Спектор, М.М. Ковалевская и В.Г. Федоров (72) Авторы изобретения

-Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации голых машин

"Автоматгормаш" (71) Заявитель (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

УГОЛ НОГО КОМ АЙНА

Изобретение относится к угольному машиностроению, а более конкретно к угледобывающим машинам с гидравлическим механизмом перемещения.

Известен гидравлический механизм перемещения угольного комбайна, включающий гидродвигатель, гидронасос с изменяемым потоком рабочей жидкости, вспомогательный гидронасос с гидроблоком управления, автомат разгрузки с предохранительным клапаном, тО отсекающим и следящим гидрораспределителями,гидрозамок, напорную и сливную магистрали (lJ, Недостаток этого механизма перемеIj щения - низкая надежность в работе.

Наиболее близким к предлагаемому является гидравлический механизм перемещения угольного комбайна, включающий гидронасос с изменяемым потоком рабочей жидкости, гидродвигатель, связанный с гидронасосом магистралями, вспомогательный гидронасос, гидроблок управления и автомат разгрузки с клапаном, отсечным и следящим гидрораспределителями 1 21.

Однако известный механизм недостаточно надежен в работе.

Цель изобретения - повышение надежности работы механизма пере" мещения.

Поставленная цель достигается тем, что гидравлический механизм переме- щения угольного комбайна, включающий приводной гидронасос переменной производительности, гидродвигатель, вспомогательный гидровасос, электрогидрораспределитель, блок контроля давления, содержащий клапан, дроссель и гидрораспределитель, и систему автоматического управления комбайном, снабжен двумя электропереключателями и нормально открытым гидрораспределителем, при этом электропереключатели гидравлически связаны с гидрораспределителем блока контроля давления и электрически - с системой автоматического управления комбай3 90 ном, а нормально открытый гидрораспределитель гидравлически связан с приводным гидронасосом и с одним из электропереключателей.

На чертеже представлена электрогидравлическая схема механизма перемещения.

Гидравлический механизм перемещения включает приводной гидронасос переменной производительности, связанный магистралью 2 с гидродвигателем 3; вспомогательный гидронасос 4; электрогидрораспределитель

5, связанный магистралью 6 с гидро.насосом 4, а магистралями 7 и 8 с управлякнцими полостями гидронасоса l. блок 9 контроля давления с клапаном

10, дросселем 11, гидрораспределителем 12 и нормально открытым гидрораспределителем 13, при этом клапан l0 магистралью 14 связан с магистралью 2, магистралью 15 - с дроссе; лем 1), а магистралью 16 - с гидрораспределителем 12; гидрораспределитель l2 магистралью 17 связан с гидронасосом 4, а магистралью 18с гидрораспределителем 13, который магистралью 19 связан с магистралью

2; два электропереключателя 20 и 21, из которых переключатель 20 магистралью 22 связан с гидрораспределитеяем 12, а переключатель 21 магистралями 23 и )8 связан с гидрораспределителями 12 и 13; систему 24 автоматического управления комбайном, включающую регулятор 25 нагруз" ки и задатчик 26 скорости движения комбайна, при этом регулятор 25 нагрузки электрическим каналом 27 связан с датчиком 26, электроканалом

20 - с электропереклачатвлем 26, электроканалом 29 - с электропвреключателем 21, а электроканалвми

30 и 31 - с электрогидрораспредалителем 5.

Кроме того„ гидродвигатель 3 через редуктор 32 и звезду 33 связан с тяговым органом 34 комбайна.

Гидравлический механизм перемещения работает следующим образом.

Гидронасос 1 подает рабочую жид" кость под давлением по магистрали 2 к гидродвигателю 3, который преобра" зует энергию движения жидкости и через редуктор 32 и звезду 33 воздействует на тяговый орган 34, перемещая комбайн со скоростью, пропорциональной производительности гидро7242

1О

26

3S

43

$O

5$ насоса 1. Скорость и направление движения комбайна задаются задатчиком 2б и передаются в регулятор 25, который по электроканалу 30 или 31 включает электрогидрораспределитель 5. Электрогидрораспределитель

5 соединяет напор гидронасоса 4 с одной из управляющих полостей гидронасоса 1, который устанавливается в необходимую производительность, соответствующую заданным направлению и скорости движения. После установки заданной скорости движения и произаодительности гидронасоса 1 электрогидрораспределитель 5 выключается.

При движении комбайна в магистрали 2 возникает давление, которое пропорционально сопротйвлению движения комбайна. Если давление в магистрали 2 превысит номинальное И достигнет уровня настройки клапана

10, то клапан 10 откроется и через него и дроссель 11 потечет жидкость.

Дроссель 1) в магистралях 15 и )6 сформирует давление, которое переключит гидрораспределитель 12. Переключившись, гидрораспределитель 12 направит напор жидкости от гидронасоса к электропереключателям 20 и

21 (гидрораспределитель 13 давлением в магистралях 2 и l9 отсечет магистрали 18 и 23 от слива). Злектропереключатели 20 и 21 выработают два сигнала, которые по электроканалам

28 и 29 поступят в систему 24 автоматического управления комбайном; при этом один из сигналов заблокирует (отключит установленную задатчиком 26 скорость движения комбайна, а второй - это сигнал для регулятора

25 иа снижение производительности гидронасоса 1. Одновременно со снижением производительности будет уменьшаться давление в магистрали 2. С исчезновением перегрузки гидросистемы механизма перемещения клапан 10 закроется, гидрораспредвлитель 12 переключится в исходную позицию, соединив полость управления электропереключателя 20 со сливом. Электропереключатель 20 разомкнет электроканал

28, и сигнал о снижении производительности гидронасоса 1 в регулятор 25 поступать не будет, и регулятор 25 . выключит электропидрораспределитель

5, установив скорости движения комбайна, обеспечивающую номийальную

907242 6 мещения и режущего органа, что повысит срок их службы.

Гидравлический механизм перемещения угольного комбайна, включающий приводной гидронасос переменной производительности, гидродвигатель, вспомогательный гидронасос, электрогидрораспределитель, блок контроля давления, содержащий клапан, дроссель и гидрораспределитель, и систему автоматического управления комбайном, отличающийся тем. что,. с целью повышения надежности в работе, он снабжен двумя электропереключателями и нормально открытым гидрораспределителем, при этом электропереключатели гидравлически связаны с гидрораспределителем блока контроля давления и электрически - с системой автоматического управления комбайном, а нормально открытый гидрораспределитель гидравлически связан с приводным гидронасосом и с одним из электропереключателей.

30 Источники инФормации, принятые во внимание при экспертизе

I. Авторское свидетельство СССР

И 67234 1, кл. E 21 С 27/00, 1978.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке У 2917912/03, кл. Е 21 С 27/00, 1980 (прототип).

5 загрузку гидропривода механизма перемещения. Увеличения скорости дви жения комбайна не произойдет потому, что магистрали 18 и 23, управляющие электропереключателем 21, будут за- Формула изобретения перты гидрораспределителями 12 и 13, и электропереключатель 21 будет продолжать блокировать установленную задатчиком 26 скорость движения комбайна. После того как в магистрали t0

2 давление снизится ниже номинального, гидрораспределитель 13 переключается в исходную позицию, соединяя полость управления эл ктропереключателем 21 со сливом. Злектропе- tS реключатель 21 разомкнет электроканал 29, чем разблокирует цепь управ-ления зЬдатчика 26, и регулятор 25, получив от задатчика 26 сигнал управления, включит электрогидрорас- 20 пределитель 5, который установит производительность гидронасоса 1, соответствующую заданной задатчиком

26 скорости движения комбайна.

Выполнение гидравлического меха- 25 низма перемещения угольного комбайна таким образом. дает возможность комбайну преодолевать участки с повыаенным сопротивлением движению (когда гидропривод механизма перемещения перегружается) на пониженной скорости, но при номинальном режиме работы гидропривада механизма перемещения. Зто позволяет создать благоприятные условия работы для гидропривода, трансмиссии пере907242

Составитель А. Впикалов

Редактор 8. Иванова Техред М.Рейвес Корректор А Дзятко

Ъ

Заказ 542/42 Тираж 624 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 по делам изобретений и открытий

I13035, Москва, Ж-35, Раувская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4