Устройство радиоуправления параметром трехпозиционного объекта для горных машин

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

1 )907245

Ф

4 . х .г с. (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 18.07.80 (21) 2964421/22-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Опубликовано 23.02.82. Бюллетень ¹ 7

Дата опубликования описания 28.02.82 (51) М, Кл.з

Е 21 С 35/24

Государственный комитет (53) УДК 622,232 (088.8) по делакт изобретений и открытий (72) Авторы изобретения фель., М. Н. Бородин, В. Н. Устинов, В. И. Силаев,, и В. А. Давыдов

1 >

1 >

Научно-производственное объединение по созданию и выпуску

С

1 средств автоматизации горных машин «АвтаматгopMBUI»

-» Ь>»..:.» (71) Заявитель (54) УСТРОЛСТВО РАДИОУПРАВЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОМ

ТРЕХПОЗ111.:l1О11НОГО ОБЪЕКТА ДЛЯ ГОРНЫХ МАШИН те (2).

Изобретение относится к устройствам радио-, телемеханического или дистанционного управления трсхпозиционными объектами для горных машин.

Известны устройства радиоуправления горными >IBIIIHII3>IH, в которых команды >правлеHHH, сформированные на командном пункте, персда1отся по радиоканалу на испо! HH cль11ый пункт, управляющий объекто»l (1 >

HHH6o,loo близким llo технической сущпос1и и изобретению является устройство радиоуправлсния параметром трехпозиционП 1 > ) O < l I > O I> . T H, 1. l ß Г O P H bl X М и IП И Н, 11:и1i тш>с- устройство состоит из командго и, 1кта, в состав которого входят переI;I. 1ик ; модуляторо,1 и передающей антен11ой, формирователь команд с кнопками уl1ра!3.1сl пя и исполнительный пункт, содержа1ций приемник с приемной антенной, дешифратор и исполнительные реле, управляк1щие объс ктом.

1ля III:реда!;1 каждой I oxlcllIды в известном устройстве используется отдельный к а нал v!! pa II,!cIIH H, содержа1ци и одну кнопку управления, с cooTBcтству1оп1ей канальной схемой в формирователе команд на командном пункте, приемно-передающий тракт и исполнительное реле, соответствуюцее этой кнопке на исполнительном пункНедостатком известного устройства является малая эффективность использования каналов управления, сложность схемы и конструкции командного пункта. Напри.мер, для передачи пяти команд, машина

«вперед» вЂ” «стоп» вЂ” «назад» и подача:

«быстро» вЂ” «медленно» в известном устройстве на командном пункте необходимо иметь пять кнопок управления с соответствующими им канальными схемами в формирователе команд. Указанные недостатки определяют значительные габаритные размеры и массу командного пункта, который в системах радиоуправления горными машинами должен представлять собой носимый малогабаритный портативный пульт радиоуправления.

Цель изобретения — повышение эффективности использования каналов управления.

907245

Поставленная цель достигается тем, что исполнительный пункт снабжен счетчиком числа включений исполнительных реле трех позиций объекта, схемой «запрет», схемой

ИЛИ, двумя схемами И, причем счетный вход счетчика через схему «запрет» соедиS нен с выходом схемы ИЛИ, входы которои подключены соответственно к первым входам первой и второй схемы И и ко входам исполнительных реле, первой и второй схемы И и ко входам исполнительных реле, первой и второй позиций объекта, а выходы 1е счетчика соединены соответственно с запрещающими входом схемы «запрет» и вторыми входами первой и второй схемы И к выходам которых подключены исполнительные реле регулируемого параметра объекта, а

1S установочные вход счетчика соединен со входом испол нительного реле нулевой позиции объекта.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства. 20

Устройство состоит из командного пункта

l. линии 2 связи и исполнительного пункта 3.

В состав командного пункта 1 входят блок 4 формирования команд с кнопками

5--7 управления, модулятор 8 и передатчик 9 с передающей антенной 10.

В состав исполнительного пункта 3 входят приемник 11 с приемной антенной 12, дешифратор 13, исполнительные реле 14 — 16, управляющие тремя позициями объекта, счетчик 17 числа включений исполнитель- зо ных реле 14 и 16,. схема ИЛИ 18, схема

«запрет» 19, две схемы И 20 и 21, исполнительные реле 22 и 23, изменяющие величину регулируемого параметра объекта.

Исполнительный пункт 3 управляет объектом 24, в состав которого входят ис- З> нолнительные механизмы 25 и 26, обеспечивающие за счет имеющихся в них обратных связей и блокировок три позиции объекта 24 и исполнительный механизм 27, изменяющий величину регулируемого пара- 4 метра об-ьекта 24.

Линия 2 в системах радиоуправления горными машинами представляет собой высокочастотную беспроводную линию свя зи.

4S

Устройство работает следующим образом.

При нажатии на командном пункте 1 одной из кнопок 5 — 7 управления, в формирователе 4 вырабатывается сигнал, соответствующий этой кнопке команды, модулирующий при помощи модулятора 8 вы- сокочастотный сигнал передатчика 8. Высокочастотный сигнал передатчика 9 излучается передающей антенной IO и по линии

2 связи передается на исполнительный пункт

3, где воспринимается приемной антенной

12 и поступает на вход приемника 11. После усиления, если это необходимо, преобразования и детектирования в приемнике ll, 4 принятый сигнал дешифрируется дешифратором 13, который в соответствии с переданной командой включает одно из исполнительных реле 14 — 16; Исполнительное реле, срабатывая, воздействует на соответствующий исполнительный механизм 25 или 26 объекта 24 управления и изменяет позицию последнего в соответствии с переданной командой. Каждая кнопка 5 — 7 управления на командном пункте 1 и соответствующей ей исполнительное реле 14 — 16 на исполнительном пункте 3 (кнопка 5, реле 14, 6 и 15, 7 и 16) вместе с трактом передачи 4, 8, 9, 14 линией 2 связи и трактом I I — 13 приема образует один канал управления, число которых, равное в данном случае трем, достаточно для управления трехпозиционным объектом.

3а счет имеющихся в формирователе команд и дешифраторе 13 блокировок (не показаны) в каждый момент времени по каналу связи может передаваться только одна команда, т. е. в работе может находиться только один канал управления.

В исходном состоянии кнопки 5 — 7 управления на командном пункте 1 отжаты, сигнал на входах 28 — 30 исполнительных реле 14 в 16 отсутствуют, счетчик 17 «сброшен» (сигнал на его выходе 31 равен логическому нулю), все исполнительные реле

14, 15, 16, 22 и 23 отключены, объект 24 управления находится в нулевой позиции, которая характеризуется выключенным состоянием и отсутствием сигналов на выходах 32 и 33 его исполнительных механизмов 25 и 26 соответственно, а также выключенным состоянием исполнительного механизма 27.

При нажатии на командном пункте 1, например кнопки 5 управления, на исполнительHом пункте 3 появляется сигнал на входе 28 исполнительного реле 14, которое, срабатывая, воздействует на исполнительный механизм 25 объекта 24 управления.

Исполнительный механизм 25 включается и переводит объект 24 управления из нулевой в первую позицию, что характеризуется появлением сигнала логической единицы на выходе 32 исполнительного механизма 25.

Одновременно сигнал со входа 28 исполнительного реле 14 через схему ИЛИ 18 и схему «запрет» 19 поступает на счетный вход 33 счетчика 17, вызывая его срабатывание. Прохождение сигнала через схему

«запрет» 19 в данном случае возможно, так как на ее запрещающем входе 31 в исходном состоянии сигнал отсутствует, а емкость счетчика 17 выбирается равной или больше двух. Вследствие этого при первом поступлении на счетный вход ЗЗ счетчика 17 сигнала логической единицы, вызывающего первое срабатывание счетчика 17, на его выходе 31, а следовательно, и на запре907245

5 щающем входе 31 схемы «запрет» 19 сигнал не появляется.

Отсутствие сигнала на входе 31 схемы

И 20 блокирует прохождение сигнала с шины 28 через схему И 20 на вход 34 исполнительного реле 22, поэтому при первом нажатии кнопки 5 и появлении сигнала на шине 28 исполнительного реле 22 не включается.

После отжатия на командном пункте 1 кнопки 5 управления на исполнительном пункте 3 исчезает сигнал на входе 28 ис-10 полнительного реле 14 и оно отключается.

Однако исполнительный механизм 25 остается включенным и объект 24 управления продолжает находиться в первой позиции вследствие того, что ранее появившийся !5 сигнал на выходе 32 исполнительного механизма 25 продолжает поступать на его вход по цепи обратной связи 32. Этой обратной связью определяется «память» объекта в первой позиции.

Последующие нажатия и. отжатия на командном пункте 1 кнопки 5 управления приводят к последующим последовательным кратковременным появлениям сигнала на входе 28 исполнительного реле 14. Последующие срабатывания этого реле не изменяют первую позицию объекта 24, так как его исполнительный механизм 25 уже включен. Однако кратковременные появления и исчезновения сигнала, т. е. последовательность логических единиц и нулей, появляющаяся при этом на шине 28, через схему ИЛИ 18 и схему «запрет» 19 поступает на счетный вход 33 счетчика 17 до тех пор, пока на его выходе 31 не появится сигнал логической единицы. Этот сигнал, появившись на запрещающем входе 31 схемы «запрет» 19, запирает последнюю и блокирует поступление сигнала с шины 28 на счетный вход 33 счетчика 17, чем предотвращает его переполнение.

Одновременно сигнал с выхода 31 счетчика 17 подается на вход 31 схемы И 20.

После появления сигнала на выходе 31 счетчика 17 сигнал с шины 28 через схему

И 20 поступает на вход 34, исполнительного реле 22. Реле 22, срабатывая, воздействует на исполнительный механизм 27, который, включаясь, начинает изменять регулируемый параметр объекта 24, например скорость подачи добывочной машины в сторону увеличения. После отжатия на командном пункте 1 кнопки 5 управления на шине

28 исполнительного пункта 3 сигнал исчезает, реле 22 и исполнительный механизм 27 отключаются, что прекращает дальнейшее изменение регулируемого параметра объекта 24. Таким образом, после появления сигнала на выходе 31 счетчика 17 нажатие на командном пункте 1 кнопки 5 управления не изменяет предыдущую, в рассматри20

55 ваемом случае первую позицию объекта 24, но приводит к срабатыванию исполнитель ного реле 22 посредством которого, воздействием на исполнительный механизм 27, изменяется величина регулируемого параметра объекта, например в сторону ее увеличения.

Уменьшение величины регулируемого параметра объекта 24 осуществляется нажатием на командном пункте 1 кнопки 7 управления. При этом на исполнительном пункте 3 появляется сигнал на входе 30 исполнительного реле 16, последнее срабатывает и воздействует на исполнительный механизм 26 объекта 24 управления. Однако при этом изменения первой позиции объекта

24 и включение исполнительного механизма 26 не происходит, так как его срабатывание блокировано имеющимся сигналом на выходе 32 исполнительного мсханизма

25. Эта блокировка предотвращает непосредственный перевод объекта управления на первой позиции во вторую, минуя нулевую позицию.

Одновременно сигнал со входа 30 исполнительного реле 16 через схему И 21, на втором входе 31 которой уже имеется сигнал, поступает на вход 35 исполнительного реле 23, которое срабатывая, включает исполнительный механизм 27 в направлении противоположном действию на него исполнительного реле 22, что приводит к изменению регулируемого параметра объекта 24, в противоположную сторону, например в сторону уменьшения величины регулируемо го параметра.

После отжатия на командном пункте 1 кнопки 7 управления на исполнительном пункте 3 сигнал на шине 30 и входе 35 реле 23 исчезает, реле 23 и исполните,иный механизм 27, отключаются, что прекращает изменение в противоположном направлении регулируемого параметра объекта 24.

Если в исходном положении (сигнал в» выходе 31 счетчика 17.. отсутствует, исполнительные механизмы 25 — 27 отключены, объект 24 управления находится в нххзсвой позиции) первой будет на командном пункте 1 нажата кнопка 7 управления, то это вызовет на исполнительном пунктс 3 появление сигнала на входе 30 исполнительного реле 16, которое включит исполнительный механизм 26 и переведет объект 14 управления из нулевой во вторую позици о, что характеризуется появлением сигнала на выходе 33 исполнительного механизма 26.

Одновременно. на исполнительном пункте 3 сигнал со входа 30 исполнительного реле 16 через схему ИЛИ 18 и схему «запрет»

19 поступает на счетный вход 33 счетчика 17 и вызовет его срабатывание.

После отжатия на командном пунктс 1 кнопки 7 управления на исполнительном

907245

9 вторыми входами первой и второй схемы И, к выходам которых подключены исполни тельные реле регулируемого параметра, объекта, а установочный вход счетчика соединен со входом исполнительного реле нулевой позиции объекта;

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Франции Хо 1362432, кл. Е 21 С 35/24, 1967.

2. Радиоустановка FSG-2500. — «Глюкауф», Ме 8, 1967, с. 19 (прототип).

Редактор В. Иванова

;Заказ 543/43

Составитель Н. Чижикова

Техред Л. Бойкас Корректор О. Билак

Тираж 624 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4