Корреляционный измеритель скорости

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

О П И C А Н И Е (11 907441

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

f61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Занвлено 14.04-.80 (2! ) 2911701/18-10 с присоединением заявки РЙ (23) Приоритет—

Опубликовано 23.02.82. Бюллетень №7

Дата опубликования описания 26.02.82 (51)М. Кл.

5 01 P 3/64

Гааударственый какнтет

CCCP аа данаи нзабратвннй н атнрытнй (53) УДК621.317..39.53 1,7 (088.8) (72) Авторы изобретения

Б. Г. Абрамович, А. А, Панченко и.В. В

Дальневосточное высшее инженерное морск им. адм. Г. И. Невельского (7l ) Заявитель (54) КОРРЕЛЯЦИОННЫЙ ИЗМЕРИТЕЛЬ СКОРОСТИ

Изобретение относится к корреляпионным измерителям скорости и может быть использовано предприятиями, выпускающими и эксплуатирующими измерители ск орос ти.

Известны конструкции корреляционных измерителей скорости, у которых основу составляют регистры сдвига, логическое устройство, реверсивный счетчик, управляемый делитель частоты, генератор тактовых импульсов, счетчик пройденного пути (1)

Известен также корреляционный измеритель скорости, содержащий генератор, выход которого соединен с вибратором-излучателем, два вибратора-приемника, выходы которых подключены к первому и второму усилителю ограничителю, выход первого усилителя ограничителя соединен со входом h -разрядного регистра сдвига, выход- которого подключен к первому входу логического устройства и ко входу ъ -разрядного регистра сдвига, выход которого соединен со вторым входом логического устройства, третий вход которого подключен к выходу второго усилителя ограничителя, а выходы — ко входам реверсивного счетчика, выходы которого соединены с установочными входами управляемого делителя частоты, тактовый вход которого подключен к выходу генератора тактовых импульсов, а выход - ко входу счетчика пройденного пути и к тактовым входам о регистров сдвига, при этом п 7 "1 C2$

Недостатком конструкции корреляционного измерителя скорости является наличие систематической ошибки и невысокое быстродействие в широком диапазоне

15 измеряемых скоростей.

Е1ель изобретения — повышение точности за счет исключения систематической ошибки и увеличение быстродействия.

Указанная цель достигается тем, что корреляционный измеритель скорости снабжен дополнительным rn -разрядным регистром сдвига, причем вход дополнительного регистра сдвига соединен с

3 90 выходом т -разрядного регистра сдвига, тактовый вход - с выходом управляемого делителя частоты, а выход — с четвертым входом логического устройства.

Применение такой схемы построения корреляционного измерителя скорости и использование третьего регистра сдвига позволяет повысить точность эа счет исключения систематической ошибки и улучшить динамические свойства измерителя.

На чертеже приведена схема корреляционного измерителя скорости.

Устройство содержит генератор 1, вибратор-излучатель 2, два вибратораприемника 3 и 4, два усилителя-ограничителя 5 и 6, многоразрядный регйстр сдвига 7, два регистра сдвига 8 и 9, число разрядов которых равное и много меньше числа разрядов первого регистра, логическое устройство 10, реверсивный счетчик 11, управляемый делитель 12 частотъ, генератор 13 тактовых импульсов, счетчик 14 пройденного пути.

Предлагаемая схема работает следуюшим образом.

Электрический гармонический сигнал с генератора 1 подают на вибраторизлучатель 2, где on преобразуется в акустический сигнал, который излучается вертикально вниз и отражается от дна.

Отраженные сигналы принимают двумя вибраторами-приемниками 3 и 4, разнесенными по горизонтали, которые образуют акустический сигнал в электрический. На вход усилителей- ограничителей 5 и 6 с вибраторов-приемников 3 и 4 поступают два сигнала произвольной формы Х ) и y (t < i ) сдвинутых на ве° личину транспортного запаздывания. Усилители-ограничители 5 и 6 преобразуют эти сигналы в сигнум-сигналы е с п,, l(t) и Sign „X(+. +W), сдвинутых также на величину транспортного запаздывания ь.

Сигнум- =игнал уступ„()- поступает на вход многоразрядного регистра сдвига 7, где этот сигнал квантуется по времени с частотой следования импульсов с выхода управляемого делителя 12 частоты и задерживается на время, определяемое разрядностью (n ) регистра 7 и частотой следования импульсов с выхода управляемого делителя 12 частоты.

С выхода регистра 7 сигнал поступает на вход регистра 8, а с выхода регистра 8 на вход регистра 9. На регистры 8 и 9 поступают импульсы сдвига с выхода управляемого делителя 12 частоты. Время задержки в регистрах 8 и 9 опре7441

55

30 деляется количеством из разрядов т) и частотой следования импульсов с выхода управляемого делителя 12 частоты.

Прямые и инверсные выходы регистров 79 подключены к входам логического устройства 10, содержащего триггеры и схемы совпадения. На логическое устройство 10 поступает сигнал

gi>q„X(kii) . Логическое устройство 10 имеет четыре выхода: с двух выходов

Я и 1 сигналы подаются на суммирование, а с двух выходов 3 и 3ч) сигналы подаются на вычитание в реверсивный счетчик 11. Выходы певерсивного счетчика 11 подключены к управляемому делителю 12 частоты. Коэффициент деления управляемого делителя частоты 12 зависит от мгновенного состояния разрядов реверсивного счетчика 11. Управляемый делитель частоты 12 преобразует постоянную частоту следования импульсоа, вырабатываемых генератором тактовых импульсов 13, в переменную частоту следования импульсов, так что время задержки в регистрах сдвига 79 зависит от скорости движения объекта.

При равенстве величины задержки сигнала s qh Y,(4j в регистрах транспортному запаздыванию Т, импульсы имеются на двух выходах

Р и Э0 логического устройства 10, причем соотношение количества импульсов изменяется тек, чтобы привести коррелятор в состояние равновесия.

Мгновенное состояние разрядов реверсивного счетчика 11 есть мера скорости в цифровой форме, а обшее количество импульсов, накопление счетчиком 14мера пути, пройденного объектом.

Таким образом за счет третьего регистра сдвига увеличивается количество импульсов с выхода логического устройства, что приводит к увеличению быстродействия определения скорости, Формула изобретения

Корреляционный измеритель скорости, содержащий генератор, выход которого регистров сдвига, при этом г п1, отличающийся тем„что,с целью повышения точности за счет исключения систематической ошибки и увеличения быстродействия, он снабжен допол-! нительным щ -разрядным регистром сдвига, причем вход дополнительного регистра сдвига соединен с выходом m -разрядного регистра сдвига, тактовый вход - с выходом управляемого делителя частоты, а выход — с.четвертым входом логического устройства.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 466453, кл. 4 01 Р 3/64, 1975.

2, Патент ФРГ N 2345106, кл. C 01 P 3/64, опублик. 1975 (прототип) .

5 90744 соединен с вибратором-излучателем, два вибратора-приемника, выходы которых подключены к первому и второму усилителю-ограничителю, выход первого усилителя-ограничителя соединен с входом -разрядного регистра сдвига, выход которого подключен к первому входу логического устройства и к входу rn -разрядного регистра сдвига, выход которого соединен с вторым входом логического е устройства, третий вход которого подключен к выходу второго усилителя-ограничителя, а выходы — к входам реверсивного счетчика, выходы которого соединены с установочными входами управляемого делителя частоты, тактовый вход которого подключен к выходу генератора тактовых импульсов, а выход — к входу счетчика пройденного пути и к тактовым входам

907441

58 1/52 Тираж 883 Подписное

ВИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий.1. 3..3035 москва, Я..-35, Раущскан наб., л. 4/5

Заказ

Фд,:. .иал ППП "Патент", г. Ултород, ул. Проектнаи, 4

Составитель М. Хаустов

Ре,:;актор A. Шандор Техред E. Харитонник Корректор М. Пежо