Устройство для контроля и регулирования вытяжки непрерывно движущейся металлической полосы

 

Союз Советскик

Социалистнческик

Республик

Оll ИСАНИЕ 908441

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (613 Дополнительное к авт. свид-ву (22)Заявлено 12.10.79 (213 2843419/22-02 с присоединением заявки И (23 3 Приоритет

Опубликовано 28. 02. 82. Бюллетень Xi 8

Дата опубликования описания 28.02.82 (51)М. Кд.

В 2l В 37/00

Ртвударствииаб камвтет

СССР

00 делам вэобретений н впрыткв (53) УДК 621.771. .01(088.8) В.ф. Барков, О. Н. Мельников В.П. Никлевич., ф. А. Радин, Б. Е. Семенов и И. Б. Цырлин !

i (I

Опытное производственно-тех ическое предприятие

"Уралчерметавтом4лика.".. (723 Авторы изобретения (713 Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И РЕГУЛИРОВАНИЯ

ВЫТЯЖКИ НЕПРЕРЫВНО ДВИЖУЩЕЙСЯ МЕТАЛЛИЧЕСКОЙ

ПОЛОСЫ

Изобретение относится к металмургии и может быть использовано в системах автоматического регулирования. вытяжки металлической полосы при ее транспортировке в печах агрегатов непрерывного отжига.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому эффекту является устройство для контроля и регулирования вытяжки непрерывно движущейся трансформаторной полосы, содержащее агрегат непрерывного отжига, измеритель вытяжки полосы, блок задания вытяжки, блок сравнения, усилитель сигнала рассогласования и выходной усилитель, причем первый выход агрегата непрерывного отжига соединен с входом измерителя вытяжки, выход измерителя вытяжки и выход блока задания вытяжки соединены соответственно с первым и вторым входами блока сравнения, выход блока сравнения соединен с входом усилителя сигнала рассогласования. Измеритель вытяжки в нем образован из двух частотных датчиков, жестко связанных с осями тянущих роликов, блока отсчета базы, цифрового генератора развертывающего типа, формирователя импульсов, блока измерения, клапанов, схемы задержки, блока сглаживания, блоков памяти, информационных блоков, блока измерения профиля полосы и арифметического блока (l) .

Из структурной схемы этого устройства видно, что сигнал рассогласования между заданной и измерен15 ной вытяжкой используется для регулирования вытяжки без учета изменений технологических параметров и геометрических размеров (сечения) полосы. Таким образом, это устрой20 ство также требует подстройки при изменениях сечения полосы, скорости ее движения и натяжения (величины вытяжки).

8441

ЦЯ Вх 19 Вых 1 вх

1 1 (1)

Ug ьх 1-41 ьых 1g sbix

Ug ьх

3 90

Цель изобретения - повышение точ ности процесса регулирования и рас. ширение эксплуатационных возможностей устройства за счет обеспечения автоматической компенсации изменения коэффициента передачи

"натяжение - вытяжка" печи агрегата непрерывного отжига, т.е. автоматического поддержания постоянства контурного коэффициента системы регулирования вытяжки полосы в целом.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для контроля и регулирования вытяжки непрерывно движущейся металлической полосы,содержащее агрегат непрерывного отжига, измеритель вытяжки полосы, блок задания вытяжки, блок сравнения, усилитель сигнала рассогласования и выходной усилитель, причем, первый выход агрегата непрерывного отжига соединен с входом измерителя вытяжки, выход измерителя вытяжки и выход . блока задания вытяжки соединен соответственно с первым и вторым входами блока сравнения, выход блока сравнения соединен с входом усилителя сигнала рассогласования, дополнительно содержит датчик натяжения полосы, блок задержки, два блока деления, причем второй выход агрегата непрерывного отжига соединен с входом датчика натяжения полосы, выход которого через блок задержки соединен с первым входом первого блока деления, второй вход первого блока деления соединен с выходом измерителя вытяжки,.выход первого блока деления соединен с первым входом второго блока деления, второй вход которого соединен с выходом усилителя сигнала рассогласования, выход второго блока деления через выходной усилитель соединен со входом агрегата непрерывного отжига.

На чертеже приведена структурная схема устройства для контроля и регулирования вытяжки металлической полосы в агрегатах непрерывного отжига.

Устройство содержит измеритель

1 вытяжки полосы, блок 2 задания вытяжки, блок 3 сравнения, усилитель

4 сигнала рассогласования, выходной усилитель 5, датчик 6 натяжения полосы, соединенный через блок 7 задержки с первым входом блока 8 деления, второй вход которого соединен с выходом измери геля 1 э-lTëæêè.Âûход блока 8 соединен с первым входом второго блока 9 деления, второй вход которого соединен с выходом усилителя 4, а также агрегат 10 непрерывного отжига.

Измеритель 1 вытяжки полосы может быть реализован по любой известной схеме измерителя вытяжки или выполнен по схеме цифрового измерителя

10 как в предлагаемом с включением на

его выходе цифро-аналогового преобразователя.

Устройство работает следующим образом.

15, Сигналы с выхода измерителя 1 ,вытяжки полосы и с выхода блока 2 задания вытяжки поступают на входы блока 3 сравнения. Выходной сигнал рассогласования блока 3 сравнения

z0 после усиления усилителем 4 передается на второй вход второго блока 9 деления. Блок 9 деления выполняет функцию звена с управляемым от блока 8 коэффициентом Kg передачи,рав25 ным

Зо где Uq ö,„= 1 выходной сигнал блока 9 деления;

Ug z — входной сигнал блока 9 деления;

U< ыХ вЂ” выходной сигнал устройства 8.

Величина управляющего сигнала Г вь,х пропорциональна коэффициенту передачи печи Кд и определяется выражением аТ" "кв(х) - вых T TT / п о

45 где Кп - коэффициент передачи "натяжение-вытяжка", Кп- — = — Ф вЂ” l f. dX

Д <ф .п.TП- ra

Отсюда коэффициент передачи К

50 определяется т.е. его величина обратно пропорциональна коэффициенту Кг, передачи печи агрегата.

При вычислении блоком 8 коэффициента К д передачи пе«. лпн v iis908441

5 шения динамической ошибки, сигнал натяжения Т датчика 6 подается на первый вход блока 8 после внесения блоком 7 задержки запаздывания,равного запаздыванию, вносимому при измерении вытяжки измерителем 1 вытяжки.

Контурный коэффициент системы определяется произведением коэффициентов передачи составляющих ее звеньев, в том числе произведением коэффициентов К и К „ . Учитывая вышеизложенное, контурный коэффи-. циент системы регулирования вытяжки, включающей предлагаемое устройство, не зависит от коэффициента передачи Кп, следовательно от сечения, скорости движения и вытяжки полосы.

Введение в известную совокупность признаков датчика натяжения полосы блока задержки, двух устройств деления и новых связей обеспечивает автоматическую стабилизацию контурного коэффициента системы, оптимальную по точности и быстродействию настройку регулятора вытяжки. Таким образом, достигается высокое качество регулирования в широком диапазоне вариаций технологических параметров и номенклатуры металлической полосы.

Использование предлагаемого устройства позволяет повысить уровень магнитных свойств готовой стали за счет поддержания оптимальной вытяжки полосы в поле жестких допусков. Экономический эффект от использования устройства на одном агрегате по расчетным данным завода составляет

20 тыс.руб. в год.

Формула изобретения

Устройство для контроля и регулирования вытяжки непрерывно движущейся металлической полосы, содержащее агрегат непрерывного отжига, измеритель вытяжки полосы, блок задания вытяжки, блок сравнения, усилитель сигнала рассогласования и выходной усилитель, причем первый выход агре10 гата непрерывного отжига соединен с входом измерителя вытяжки, выход измерителя вытяжки и выход блока задания вытяжки соединены соответственно с первым и вторым входами блока срав % нения, выход блока сравнения соединен с входом усилителя сигнала рассогласования, о т л и ч à ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности процесса регулирования и расширения

2о эксплуатационных возможностей устройства, оно дополнительно содержит датчик натяжения полосы, блок задержки, два блока деления, причем второй выход агрегата непрерывного отжига сое25 динен с входом датчика натяжения полосы, выход которого через блок задержки соединен с первым входом первого блока деления, второй вход первого блока деления соединен с выхоЗО дом измерителя вытяжки, выход первого блока деления соединен с первым входом второго блока деления, второй вход которого соединен с выходом усилителя сигнала рассогласования, выход второго блока деления через выходной усилитель соединен с входом агрегата непрерывного отжига.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство CCCP и 466054, кл. C. 06 F 15/46, 1976.

908441

Составитель В. Авакова

Техред Э. Вереш Корректор Л. Бокшан

Редактор А. Мотыль

Заказ 692/10

Тираж 842 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ГИ1П "!1атенч", г. Ужгород, ул. Проектная,4