Магнитоэлектрический двигатель

 

(72) Авторы (54) ИРГНИТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ

Изобретение относится к электрическим машинам, а именно к микродвигателям с постоянными магнитами, используемым в малогабаритных электромеханических устройствах.

По основному авт. св. М 607311, известен магнитоэлектрический двигатель, содержащий концентрично установленные катушки и два ротора с кольцевыми постоянными магнитами, между которыми установлена зубчатая передача (13.

Недостатками этого двигателя являются повышенный аксиальный размер и относительно низкие динамические характеристики.

Цель изобретения -. уменьшение аксиального размера при обеспечении высоких динамических характеристик, Поставленная цель достигается тем, что у магнитоэлектрического двигателя на торцах магнитов установлены зубчатые полюсные наконечники, зубцы которых смещены друг относительно друга по окружности, а магниты намагничены в осевом направлении встречно.

Зубцы полюсных наконечников, размещенных на разных роторах по одну сторону от магнитов, могут быть смещены друг относительно друга на половину зубцового деления.

Зубцы полюсных наконечников рас-, 7 положенных с противоположных торцов

<о каждого магнита, смещены от однои шестой до половины зубцового деления.

На фиг. 1 представлен двигатель, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, 35 поперечное сечение; на фиг, 3 - то же, продольный разрез, реверсивный вариант; на фиг. 4 - то же,попереч" ный разрез.

Электродвигатель содержит два комплекта коаксиальных катушек 1 и 2

Между катушками 1 и 2 размещены валы 3 и 4 роторов-магнитов и 6, на каждом торце которых установле909764

Формула изобретения

3 ны зубчатые плоские ферромагнитные полюсные наконечники 7-10. Со стороны торцов катушек 1 и 2 расположен магнитопровод 11 с вырезами 12.

Между полюсными наконечниками 710 магнитов. 5 и 6 размещена кинематическая передача с колесами 13- 15, посредством которой вращающий момент передается выходному валу 16.

Для фиксации положения роторовмагнитов 5 и 6 относительно статор.ных катушек 1 и 2 служат пазы lj на каждом из полюсных наконечников 7-10, показанные на фиг.4 штриховыми линиями. Форма пазов может быть раэлич- 15 ной,. а их число и угловая протяженность соответствуют вырезам 12 в магнитопроводе 11.

Электродвигатель (Фиг.l и 2) работает следующим образом. 20

При прохождении импульсов тока чередующейся полярности в катушках

1 и 2 возникает магнитное поле, ко" торое взаимодействует с зубчатыми полосными наконечниками 7-10 роторов 25

5 и б,создается пусковой момент - и роторы 5 и 6 начинают вращаться, При этом катушки 1 и 2,расположенные с противоположных торцов магнитов 5 и 6, создают моменты, которые склады- 30 ваются на выходном валу 16 двигателя.

У двигателя (фиг.3 и 47 моменты от взаимодействия магнитных потоков катушек 1 и 2 с зубчатыми полюсными 35 наконечниками 7-10 с противоположных торцов магнитов 5 и 6 направлены встречно. Одновременно работает лишь одна пара коаксиальных катушек

1 и 2 и в зависимости от этого меняется направление вращения выходного вала 16, Благодаря установке на каждом иэ торцов магнитов 5 и 6 зубчатых полюсных наконечников 7-10 достигается уменьшение аксиального размера, так как требуется меньшая общая высота магнитов.

Смещение полюснь|х наконечников

8 и 10 и 7 и 9 установленных по одну сторону от магнитов 5 и 6 на разных роторах 6 и 5 со смещением друг относительно друга зубцов на половину зубцового деления, позволяет уменьшить рассеяние магнитного потока магнитов, что повышает динамические характеристики двигателя.

Смещение зубцов полюсных наконечников, установленных на противоположных торцах магнитов друг относительно друга от одной шестой до половины зубцового деления, также уменьшает рассеяние магнитного потока, увеличивает вращающий момент, улучшает динамические характеристики двигателя.

1. Магнитоэлектрический 1вигатель no авт.св. V 607311, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью уменьшения аксиального размера и улучшения динамических характеристик, на торцах магнитов установлены зубчатые полюсные наконечники, зубцы которых смещены один относительно другого по окружности, а магниты намагничены в осевом направлении встречно.

2. Электродвигатель по п.2, о тл и ч а ю шийся тем, что зубцы полюсных наконечников, размещенных на разных роторах по одну сторону от магнитов, смещены на половину зубцового деления.

3. Электродвигатель no nn.l и 2, отличающийся тем, что зубцы полюсных наконечников, расположенных с противоположных торцов каждого магнита, смещены от одной

1 шестой до половины зубцового деления

Источникй информации, принятые во внимание при экспертизе

Авторское свидетельство СССР

У 607311, кл. Н 02 К 21/08, 1978.

90 764

Составитель B. Трегубов

Редактор А. Фролова Техред С.Иигунова Корректор С. Иекмар

Заказ 997/75 Тираж /llew Подписное ц ИЮИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

11)035, москва, й-35, Рауиская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4