Электропривод с частотно-токовым управлением

 

О П И С А Н И Е ()909782

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советекик

Социалистически«

Республик (6l ) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 160780 (21) 2959767/24-07 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 280282. Бюллетень № 8

Дата опубликования описания 280282 (5t }Ì. Кл.

Н 02 Р 7/42

3ЬвударвтввнныИ «вмнтвт

СССР ав данаи нвабрвтвннй н открыт«И (53} УЙК 621. З16. .71(088.8) (72) Авторы изобретения

А.И.Зайцев, А.К.Иуконин и А.И.l

Воронежский политехнический инсти (7l) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД С ЧАСТОТНО-ТОКОВЫИ УПРАВЛЕНИЕМ

Изобретение относится к электро технике, в частности к устройствам управления машинами переменного тока и может быть использовано в регулируемом электроприводе.

Известно устройство для частотнотокового управления машиной переменного тока, содержащее тт1фазный источник гармонических сигналов, под" ключенный ко входам ти регулируемых источников двуполярного тока, к выходам которых подключена тИ-фазная якорная обмотка машины 1 .

В каждой фазе обмотки формируется ток, мгновенное значение которого пропорционально мгновенному значению выходного напряжения соответствующей фазы источника гармонических сигналов.

К недостаткам устройства следует отнести ° его сложность вследствие использования регулируемых источников двуполярного тока.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является электропривод с частотно-токовым управлением, содержащий электродвигатель переменного тока, обмотки которого выполнены в виде двух полуобмоток на каждую фазу, соединенных общими точками через измерительные резисторы с общей точкой источника питания, многофазный источник гармонито ческих сигналов, регулируемые источники однополярных токов, каждый из которых выполнен на последовательно соединенных сумматоре, второй

15 вход которого соединен с измеритель ным резистором, и нереверсивном управляемом выпрямителе (2 ).

Недостатком электропоивода является сложность его силовой части, так как требуется двойное количество силовых управляемых выпрямителей по сравнению с числом фаз электродвигателя.

909782 формула изобретения

3

Цель изобретения - упрощение силовой части электропривода.

Поставленная цель достигается тем, что в электропривод дополнительно введены выпрямители, включенные между соответствующими выходами источника гармонических сигналов и первичными входами сумматоров (по два тиристора на каждую фазу), включенных между фазными обмотками электродви- 1о гателя и соответствующими выходами нереверсивных управляемых выпрямителей, пороговые элементы, включенные между выходами источника гармонических сигналов и управляющими входами >5 первых тиристоров соответствующей фазы, и инверторы, включенные между выходами пороговых элементов и управляющими входами вторых тиристоров соответствующей фазы. ro

На фиг. 1 представлена структурная схема электропривода с частотнотоковым управлением, на фиг. 2

25 диаграмма его работы .

Устройство содержит машину переменного тока, каждая фаза якорной обмотки которой состоит из двух полуобмоток — 1,1 2,2 ; 3,3 . Полуоб» >

30 мотки подключены к выходам трех нереверсивных управляемых выпрямителей

4"6 через вентили 7-12 соответственно. Нереверсивные выпрямители включают системы импульсно-фазового управления и силовую часть, собранную по нулевой схеме на тиристорах. На вычитающие входы сумматоров 13-15 поступают сигналы обратной связи по фазным токам, снимаемые соответственно с резисторов 16-18, другие выводь> которых

40 соединены - нулевой точкой питающей сети. Суммирующие входы сумматоров 13

15 подключены к выходам трехфазного источника гармонических сигналов 19 через выпрямители 20-22, а выходы сумматоров — ко входам управляемых выпрямителей 4-6 соответственно. К выходам источника 19 подключены также входы пороговых элементов 23-25, к выходам которых подключены входы инверторов 26-28 соответственно.

Управляющие входы тиристоров 8, 10 и

12 соединены с выходами пороговых элементов 23, 23, 25, а тиристоров

7, 9 и 11 - с выходами инверторов

26-28 соответственно.

Один из каналов устройства работает следующим образом.

На вход выпрямителя 20 поступает гармонический сигнал 04(фиг.2), С выхода выпрямителя 20 снимается сигнал 0 ° 0.5 и 0 (выходные сигналы порогового элемента 23 и инвертора

26). При наличии сигнала на выходе порогового элемента в диапазоне 0П открыт вентиль 8 и в полуобмотке

1 протекает ток 1, мгновенное значение которого пропорционально напряжению U2. В момент времени, равный

fl, ток равен нулю. Сигнал на управляющем электроде вентиля 8 тоже становится равным нулю. Вентиль 8 зак-. рывается. В пром жутке времени

П-2 П поступает открывающий сигнал на ( вентиль 7. 3 полуобмотке g протекает ток iq, мгновенное значение которого пропорционально напряжению U .

Таким образом, в полуобмотках 1 и

1 формируются однополярные токи в виде полусинусоид. При наличии на выходах источника 19 трехфазной системы гармонических сигналов якорная обмотка машины будет формировать круговое равномерное вращающееся магнитное поле.

Предлагаемое устройство позволяет управлять трехфазн;й машиной при по" мощи трех нереверсивных управляемых выпрямителей, что дает экономию по силовой части устройства на 3 тиристора при использовании трехфазных управляемых выпрямителей с нулевой точкой и на 2 тирис горов при использовании мостовых трехфазных управляемых выпрямителей.

Электропривод с частотно-токовым управлением, содержащий электродвигатель переменного тока, обмотки которого выполнены в виде двух полуобмоток на каждую фазу, соединенных общими точками через измерительные резисторы с общей точкой источника питания, многофазный источник гармонических сигналов, регулируемые ис» точники однополярным токов, каждый из которых выполнен на последовательно соединенных сумматоре и нереверсивном.управляемом выпрямителе, вторые входы сумматоров указанных источников соединены с измерительными резисторами, отличающийся тем, что, с целью упрощения силовой

909782 части электропривода, в него долол нительно введены выпрямители, включенные между соответствующими выходами источника гармонических сигналов и первичными входами сумматоров, Ilo 5 два тиристора на каждую фазу, включенных между фазными обмотками электродвигателя и соответствующими выходами нереверсивных управляемых выпрямителей, пороговые элементы, включен- 1В ные между выходами источника гармонических сигналов и управляющими входами первых тиристооов соответствуктщей фазы, и инверторы, включенные между выходами пороговых элементов и управляющими входами вторых тиристоров соответствующей фазы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Бродовский В.Н., Иванов Е.С.

Приводы с частотно-токовым управлением. И., "Энергия", 1974.

2. Авторское свидетельство СССР

IN 186018, кл. H 02 Р 7/42, 1966.

909782

ft

Составитель В.Самохин

Редактор А,Фролова Техред A,дч Корректор M. Демчик

Заказ 908/76 Тираж 719 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, N-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул.Проектная, 4