Система управления гидравлическим прессом

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ.Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6!) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 080480 (2!) 2906495/25-27 (ф4) М. Ку!.З

В 30 В 15/18 с присоединением заявки ¹ (23) ПриоритетГосударственный комитет

СССР но делам изобретениИ и открытий (53) УДК 621,979—.82 (088.8) Опубликовано 0703.82. Бюллетень ¹ 9

Дата опубликования описания 070382 (72) Авторы изобретения

В.Э. Ведман, Г.Г.Грецкий, В.А.Рогожин"И В (7! ) Заявитель

Оренбургское производственное объединени (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРЕССОМ

Изобретение относится к области гидравлического кузнечно-прессового машиностроения и может быть применено в гидравлических системах прессов с ручным или автоматическим управлением с регулировкой скоростей рабочего органа.

Наиболее близким по своей технической сущности к предлагаемой является система управления гидравлическим прессом, содержащая насос, соединенный с гидроцилиндром через распределительный золотник, имеющий в своем корпусе. гидромеханическое блокировочное реле, подпружиненный шток которого взаимодействует с ограничительным буртом на хвостовике золотника, а управляемая полость соединена с рабочей полостью гидроцилиндра, и двухкаскадный нагрузочно-предохранительный клапан,,надклапанная полость клапана второго каскада которого соединена с дросселем, управляемым от механической системы рычагов пресса, шарнирно связанной с распределительным золотником и рукояткой управления (1). Недостатком системы является ее сложность, выражающаяся в увеличении трудоемкости изготовления дополнительных узлов (гидромеханическое реле, дроссель, доработка золотника) и трудности регулировки очередности срабатывания дросселя и золотника.

Кроме того, система не обеспечивает регулировку скорости перемещения штока гидроцилиндра независимо от технологической нагрузки, что снижает производительность пресса на некоторых операциях, например запрессовке, выпрессовке, листовой штамповке.

Целью изобретения является упрощение системы управления и повышение производительности пресса.

Цель достигается тем, что в систему управления гидравлическим прессом, содержащую насос, соединенный с подводом двухкаскадного предохранительного клапана и через распреде.лительный золотник с рабочей и возвратной полостями гидроцилиндра, шток которого через концевые выключатели взаимодействует с механической системой управления, шарнирно соединен25 ной с распределительным золотником, введен гидравлический логический элемент ИЛИ, один ввод управляющих сигналов которого соединен с рабочей полостью гидроцилиндра, другой

З0 ввод - с магистралью, соединяйщей

910466 распределительный золотник с возвратной полостью гидроцклиндра, а вывод через дроссель - с надклапанной полостью клапана второго каскада к с клапаном первого каскада двухкаскадного.предохранительного клапана.

На,. чертеже нэображейа предлагаемая система управления гидравлическим прессом.

Система состоит из насоса 1,,соединенного магистралью 2:с подводом

3 двудкаскадного предохранительного, клапана 4. Напорная магистраль 5 соединена через распределительный зо.лотник 6, кромки 7 и 8 .на среднеи пояске 9 которого образуют с кром- ками 10 и 11 кармана 12 дросселирующув щель, с:рабочей полостьв 13.: и--.возвратной полостьв.,l4 гндроцк: .линдра 15..61ток 16.: гндроцилиндра Механически связан со:Ытайгой 17, на котоРой установлены отключающие ку-. лачки (концевйе выключатели) 18 и:

19, взаимодействующие с рычагом 20.

Один конец рычага. связан с толкателем 21, другой -. с распределктельЯЫМ ЗОБО»тйиком,б..-В средней:части рычага закреплений тяга 22. рукоятки

23 и. возвратная iipyaaaa 24. Для ог,раничения перемещения рычага предусмотрены.опоры: 25 и: 26. Магистраль

27 имеет переливкой 28 и поддер*икающий 29 клайакы и магистралью 30, соедийейа с вводом 31 гидраэлического логического элемента 32. ИЛИ,.ввод

33 которогб-соединен трубопроводом

34. с магйстральв 35, а вывод 36 соединен,через фроссель 37.трубопрово- . дом Зф c надкМапанкой полостью 39 клапайа 40, имеющего возвратйую ирфвйиу 41 второго каскада, и через дфоссеяь 42 - .c рабочим".клайаном

43.п@Рвого каскада а -аварийным.клапайем 44 первого каскада. кого логического элемента 32 ИЛИ раз гружен а.

Насос 1 подает поток жидкости по магистрали 2 в .подвод 3 двухкаскадного предохранительного клапана 4, преодолевает усилие возвратной lipyжены 41, открывает клапан 40 второго каскада, и жидкость сливается s бак.. При опускании рукоятки 23 вниз тяга 22 перемещает рычаг 20., вращая его вокруг кулачка 19 как около неподвижной опоры. Рычаг 20 поворачивается до опоры 26. и перемещает распределительный золотник 6 вниз. Напорная магистраль 5 соадивяется с магистралью 35, трубопровфдом 34 и рабочей .полостьв 13. Давление жидкости -на входе 33 гидравли-, .ческого логического элеиента 32 Илн . .. равно избыточному.давлению насос»аq который.с некоторым;под»порой сливает . рабочув жидкость через клапан 40, Давление ка .вводе 31 равно нулв, так как магистраль .30 через распредели-.

Тельный золотник соедине»ка,. со сливом., Эапорный Оргas гидравлич»еского лм гичЕскогге кл»»»аюкт а 32 ФЯЙ - паоемаыается влево {ОткосятефьнО черт%И@а) .закрывает ввод, 33.. к. через открытый:. ввсщ 33 соединяет насос .l. с надклаа-.

30 панкой полостьв 39 клапана 40, второго: каскада. Давление s подводе 3 .сказывается равным давлению i:sipклапаннОй полОсти. 39 и ЭО3 Вфатиая пружина 41:, закрывает Клапан 46 вто-.

35 рого каскада. насос 1 "аодает жид-. кость в рабочув полость 13, йереме- щая щток. 16 вниз. 11{идкость иэ воээратной полости 14 вытесняется через поддержйэайиаий клапан 29 э магисТ40 Раль 5- a s рабОЧув . Попссть» 1 3:, т.е. шток 16 перемещается вниз.,с нерелиэом. ЭтО прэ»золяет увеличить . скорость.движения рабочего органа .:

f1pecca .Эйиэ Нра ВОэрастайии текйо»

45 логической нагрузки давление в ра+ бочей пома. ти 13 увеличаваетая к

При.достижении величины, на-которув йастроен аереливной-кЛапан 28, разгружает его .надйлапаикув полость.

:Клапан .28 ОткРмвается и жидкость .

as возвратной пойасти 14.по магист: рали 30:через.раапр делительный: эояотник 6 сливается.в бак. поддермнвающиВ ВЛФП1цФ 29 и Это,Вфаия фак рыт давлейием э магистрали 5, ко5S торое оказывается,:балыке, чем в воз- . вратной пакости 14. Нри,@остиженки давления в рабочей пойостм 13 до величины .настройки клайаиа 43. первого каскада последний Открывает;60 ся,.-иапревляФ рабочув жидкость иэ надклапаииой полости 39 .на слив.

Клапан 40 эторого каскада открывается. Происходит перелив рабочей жидкости от насоса 1 под давлением

Система управления гидравлическим прессом работает следующкМ образом.

В щайайом пбаожекии amos 16 гидф цилиидра 15 находится i верхнем

awoayaaa.".a кулачком 19 через щтакгу.

2 1". Рычагом 20 ьывОдит распфчщели терьиый scmosaaa 6 в нейтральное пааекеиие, При. этом напорная магкстраяь . S. йоса 1, маГистраль 35 рабо: ЧЕВ: ПОЯОстн 13 и магистраль 30 возвРМиой. подости 14 Раа ффцейы между

:a9;a: отделены от саба. 6h ок 16 живается э верхнем:полснкекий и4Фц е1имкзающим,,клапаиои 29, перелнв: .аФа кааааном 28 и допаяййтельно

РФс щйщелителькым зьлотником 6. давление жидкости в:рабочей полос. ТЮ" 13 М магистралях 35 и 30 -разно ajueoi следователвно, надклапанная

Ф6Фйжть 39 клапана 40 второго каска- ФЩ вывод Зб и ввод 33 гидравличесна слиэ. Дроссель 37 создает пере910466 йад давления для преодоления усилия возвратной пружины 41 при открытии клапана 40 второго каскада. Дроссель

42 стабилизирует расход через кла ан 4.3 первого каскада, т.е. двухкаскадный клапан 4 в это время работает как обычный предохранительный клапан. Клапан 44 первого каскада является аварийным для защиты возвратной полости 14 от мультнпликаиии рабочей жидкости.

Регулирование.холостой и рабочей .скорости перемещения штока 16 вниз осуществляется следующим. образом.

Рукояткой 23 через тягу 22 и рычаг 20 устанавливают распределительЖМ золотник 6 таким образом, что !между .кромкой 7 среднего пояска 9 и -fcyoracoN 10 кармана 12 обраэуется.. дроссельиая щель Поток жидкости от насоса 1 встречает сопротивлейи41, и насос 1 йовышает давление. У.е. иа дросселе,.роль которого выполняет распределительный.золотник 6, обра зуется. перепад давления. Благодаря. тому» что надклапанная полость 39 со®динана через гидравлический логический элемент 32 Илй с магистралью,после дросселя - золотника 6 .(магнстраль 35) а подвод 3 - до дросселя - золотника 6. (магистраль

;5),иа «лапам 40. второго каскада ео сторюмы подвода 3 действует ие-; ре ад давления. Он преодолевает усилне .возвратной пружины 41, открывает клапан .40 и часть потока йаправляет

:aa слив. Скорость перемещения штока

16-вниз уменьшается. Если уменьшить щель между кромками 7 и 10, то перепад давления возрастет н клапан 40 отхроется на большую величину. В

Этом случае большая часть потока от .насоса будет. сливаться s бак, а скорость движения штока 16 уменьшится.

:Кспм увеличить щель между кромками

: 7 ц 10, то сопротивление и перепад даппейия уменьшатся, клапан 40 второго каскада Откроется на меньшую эедичниу» уменьшая также слиэанмйй .:поток. Вольшан его часть попадает в рабочую полость 13 и скорость движения штока 16 возрастет. При по-. .явлении технологической нагрузка рабочее давлейие в полости 13, магистралях 35 и трубопроводе 34, в мад-.

: xnanaaico@ полости 39, и магистралях

:, 5 и:2 и в подводе 3 увеличится, Но перепад давления на щели между кром;камн 7 и 10 при этом останется тем . же» что и без,технологической нагрузки, так как величина щели не .изме(антея. Следовательно, скоросТь перемещения штока 16 регулируется незаэисимо от. технологической нагрузки. После совершения рабочего хода Отпускают рукоятку 23.и возвратная пружина 24 перемещает рычаг 20 до упора 25. Распределительный золотник 6 перемещается вверх, соеб5 Предиожеиная система позволяет плавно регулировать скорости холостйх

:и. рабОчнх ксщоа. Крааае того, этн . преммущества и управлении достигают- . ся стандартмымн элевюитамн (расиределительным золотником и дэухкаскадным предохранительинм клапаной), которые не требуют доработки и сложных доиоинительнас элементов, таких как гидромаханическое блокировочное реле» дроссель» Поамяается надежность м техника безопасности, так как возвратная полость дополнительно к поддерживающему клапану запирается диняя рабочую полость 13 со сливом.

Происходит сброс рабочего давления из рабочей полос и 13, магистрали

35» трубопровода 34. м надклапанной полости 39. Иагистраль 5 соединяется с магистралью 30. Давление в ней., а следовательно, на вводе 31 гидравлического логического:элемента 32. ИЛИ оказывается больше» чем иа вводе 33. Заиориий орган иереме® ЩаЕтСЯ ЭИРаВО (ОТНОснтЕЛЬНО ЧЕРТЕжа)» закрывает ввсщ 33 и соединяет напорные магистрали 5 ie 30 через открытый ввод 31, выэод Зб ио.трубопроводу 38 с надхлаианмой иепбстью . .39. Давление со стороны надклайаиной полости 39 и исщвсща Э.вйравииэащтся, и возвратная пружина 41 закрываетклапан 40; Поток жидкости et насоса

1 поступает через иереливиой клайан

)28 в возвратную и@ность 14..Ыток Хб

36 перемещается вверх, .Вытесняя рабочую жидкость из рабочей ис»лостя 13:на слив. При упоре кулачка 19 i тоика. тель 21 рЫЧаг 26 иеворачивается .вок. руг опоры 25 и перемещает распреде

Я лнтельиый зопотник.6 и исходное ио-. лркение. Югок 16 останавливается. . Положение аппаратов соответствует исходно у. Скорость перемещения..Штока 16 .вверх может: регулироваться» щ Сйстема при этом работает аналогич.но регулировке скорости при ходе эниэ., только дроссельная щель на расмределнтеяъном золотнике б обра- зуется между кромками 8 н 11. В .осЗ4-.тапьном работа.дросселя золотника 6 и двухкаскадного предохрайитеаьного . . клапана 4. не отличается от работы

:-при :ходе unîêà. вниз..Максимвльйый перепад давления: иа щели -между кром.1сами 7 и..10 распределительного.золот йика 6, определяется отношением усилия возвратной пружины 41 при полностью открытом клапане 40 ic площади его поперечного сечения. 3(ак прави. ло, эта величина не преэыаает 24j 2,5 кгс/см . Незначйтелъная величина перепада давления ениаает гидродинамнческую силу на золотнике практически до нуйа:;:иозтсэв» золотник ста,бильно занимает любое заданное .ему . а(1:.Рукоиткой положение с небольшим. усм- . лнем»

910466

Формула изобретения

ВНИИПИ За

Тираж 696 золотником. Система обеспечивает регулировку скорости рабочего органа независимо от технЬлогической нагрузки, что позволяет повысить производительность пресса.

Система управления гидравлическим прессом, содержащая насос, сое- 10 диненный с подводом двухкаскадного предохранительного клапана и через распределительный золотник с рабочей и возвратной полостями гидроцилиндра, взаимодействующего штоком через концевые выключатели с механической системой управления, шарнирно связанной с расцределительным золотником, отличающая с я

Филиал ППП "Патент", r.Ужгород, ул.Проектная,4 тем, что, с целью упрощения системы и повышения производительности пресса, она снабжена гидравлическим логическим элементом ИЛИ, один ввод

I управляющих сигналов которого соединен с рабочей полостью гидроци-„ линдра, другой с магистралью, связывающей распределительный золотник с возвратной полостью гидроцилиндра, а вывод через дроссель — с надклапанной полостью. клапана второго каскада и с клапаном первого каскада двухкаскадного предохранительного клапана.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР . по заявке М 2460449/27, кл. В 30 В 15/18, 1976.