Загрузочное устройство для рабочей позиции,выполненной в виде плиты

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистических

Республик

<>910511 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 140480 (21) 2933644/27-03 с присоединением заявки ¹(23) Приоритет Опубликовано 070182, Бюллетень № 9

Дата опубликования описания 070382

Р1 М К з

В 65 G 47/04

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

{53) УДК 621.86.0 ) (088.8) (72) Авторы изобретения

A.Е. Назаров, А.Т. Черников, В.В. Колобанов и В.Ф. Болотин (71) Заявитель (54) :ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАБОЧЕЙ

ПОЗИЦИИ BblIIOJIHEHHOA В ВИДЕ ИНТЫ Изобретение относится к области станкоприборостроения и может быть использовано в транспортных устройствах автоматических линий, станков автоматов и контрольных автоматов для подачи деталей к месту обработки и контроля.

Известны устройства поштучной выдачи. деталей, включающие отсекатель деталей, выполненный в виде двух выступов, входящих поочередно в боковые окна трубки, питатель деталей и установочную призму с опорной планкой (1).

Недостаток заключается в том, что устройство не обеспечивает надежную подачу деталей сложной формы, так как детали при выходе из трубки произвольно меняют направление своего падения.

Наибслее близким по технической сущности и достигаемому положительному результату является загрузочное устройство для рабочей позиции, выполненной в виде плиты, включающее механизм поштучной выдачи в виде трубы с отсекателем и установленный с воэможностью возвратно-поступательного перемещения захват (2) °

Недостаток заключается в-недостаточной точности загрузки рабочей позиции.

Целью изобретения является ïîâûшение точности загрузки.

Цель достигается тем, что захват вЫполнен в виде двухступенчатой штанги с конической поверхностью между

I() ступенями и продольным сквозным пазом, а плита выполнена в виде призмы с опорной планкой и сквозным ступенчатым отверстием, в котором соосно с трубой механизма поштучной выдачи размещен захват.

На фиг. 1 изображено загрузочное устройство для рабочей позиции в виде плиты с захватом, находящимся в верхнем положении и готовом для приема детали; на фиг. 2 — положение деталей в момент установки на плиту; на фиг. 3 — сечение A-A на фиг. 1; на фиг. 4 — вид Б на фиг.2 на фиг. 5 - вид В на фиг. 2; на фиг. 6 — вариант устройства с отсекателем, выполненным с одним выступом.

Загрузочное устройство для рабочей позиции в виде плиты включает механизм поштучной выдачи, состояЗО щий из трубы 1, по которой поступают

910511 детали 2, и отсекателя в виде двух рычагов 3 и 4 с выступами 5 и б, и захват 7.

Плита рабочей позиции имеет призму 8 и окно 10, через которое проходят лучи света при контроле геометрических размеров детали 2. Выступы

5 и 6 рычагов 3 и 4 помещены в окнах, образованных на боковых стенках трубы 1. Захват 7 выполнен в виде двухступенчатой штанги. Ступень 11 менЬшего диаметра проходит через

10 ступенчатое сквозное отверстие 12 опорной планки 9 и призмы 8. Переход между ступенями 11 меньшего диаметра и ступенью 13 питателя представляет собой коническую поверхность 14, которая может при осевом перемещении захвата 7 взаимодействовать со стенками отверстия 12. Ступень 11 захвата 7 пересечена сквозным пазом 15, который заканчивается ниже наименьшего диаметра конической поверхности 14 ° В данном случае (показан на фиг. 1), когда паз 15 заканчивается в ступени 13, захват

7 может перемещаться в осевом направ- 25 ленин соосно трубе 1 и оси симметрии призмы 8. После установки в призму 8 деталь 2 поджимается к установочным плоскостям призмы рычагом 16, который, как и призма 8, имеет окно ЭО

17 для прохождения лучей света при контроле геометрических размеров детали. На фиг. б представлен вариант механизма поштучной выдачи с отсекателем, выполненным в виде од- 35 ного рычага с выступом 5, входящим в окно на боковой поверхности трубы

1. Захват 7 имеет сходящиеся губки

18 и 19, образованные пазом 15.

Загрузочное устройство для рабочей позиции, выполненной в виде плиты, работает следующим образом.

Захват 7 (фиг. 1) подается в крайнее верхнее положение. При этом его коническая поверхность 14 взаимодействует со стенками отзерстия 12 и 45 губки 18 и 19 сходятся. Рычаг 4 с выступом 6 подходит к детали 2, а рычаг 3 с выступом 5 отходит от детали 2, освобождая ее. Деталь 2,падает на ròóïåíü 11 захвата 7. После 5О падения детали 2 захват 7 вместе с деталью 2 начинает перемещаться вниз, коническая поверхность 14 отходит от стенок отверстия 12 опорной планки 9 и губки 18 и 19 ступени 11 расходят- 55 ся, зажимая с небольшим усилием деталь 2 за внутреннюю ее поверхность.

При дальнейшем движении захвата ? вниз деталь 2 устанавливается в призму 8 до упора в поверхность опорной 6р планки 9, а ступень 11 захвата 7 выходит из зацепления с деталью 2.

Призма подается в зону контроля, перемещаясь вправо (механизм перемещения не показан). 65

После контроля размеров деталь сбрасывается, призма 8 возвращается в йсходное положение. За это время рычаги 3 и 4 возвратятся в исходное положение (как показано на фиг. 1).

При этом выступ б освободит деталь 2 и весь столб деталей 2 опустится на выступ 5. Захват 7 возвратится в верхнее положение, и цикл повторится.

В случае попадания детали 2 неправильно ориентированной (носиком вниз)

1 она попадает в призму 8 малым диаметром вниз и в зоне контроля выбрасывается в брак ° Детали 2 ориентируют,ся неправильно, главным образом, по причине неправильного изготовления, наличия вмятин, царапин и т.д.

Загрузочное устройство по варианту, показанном на фиг. б, работает следующим образом.

Рычаг 3 с выступом 5 отходит в сторону. Весь столб деталей 2 перемещается вниз до установки детали 2 на ступень 11 захвата 7 ° При этом деталь 2 устанавливается под выступ

5 рычагом 3. Рычаг 3 возвращается в исходное положение, прижимая деталь 2. Захват 7 устанавливает деталь 2 в призму 8, и она подается в зону контроля ° После возврата призмы 8 в исходное положение и подъема отсекателя 7 в верхнее положение цикл повторяется.

Применение предложенного изобретения, а именно выполнение в опорной планке призмы паза и применение питателя в виде установленного с возможностью соосного перемещения относительно трубы двухступенчатой штанги с конической поверхностью между ступенями, контактирующей с пазом опорной планки, а также выполнение в штанге продольного сквозного паза позволяет обеспечить надежную подачу деталей сложной формы в призму с прерывистыми базовыми поверхностями эа счет устранения случайных эападаний деталей между базовыми поверхностями.

Формула изобретения

Загрузочное устройство для рабочей позиции, выполненной в виде плиты, включающее механизм поштучной выдачи в виде трубы с отсекателем и установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения захват, о т л и чающее с я тем, что, с целью повышения точности загрузки, захват выполнен в виде двухступенчатой штанги с конической поверхностью между ступенями и продольным сквозным пазом, а плита выполнена в виде призмы с опорной планкой и скоэным ступенчатым отверстием, в котором соосно с трубой механизма поштучной выдачи размещен захват.

910511

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР и 485041, кл. В 65 С 47/04, 1972.

2. Малов A,Ê. Загрузочные устройства для металлорежуших станков.

М., Машиностроение, 1972, с.333, р. 232 (прототип).

910511

Составитель Т.. Щеглакова

Техред С.Мигунова Корректор Г. Решетник

Редактор Н. Багирова

Тираж 972 Подлнсное

ВНИИПИ. Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5. Заказ 1005/19 филиал ППП Патент, r Ужгород, Ул. Проектная, 4