Кулачковый механизм

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Соцмалистмчесимк

Республик (ti911074 (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 05.07.79 (21) 2789163/25-28 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (51)M. Кл.

F 16 Н 25/10

Веуааротееииый комитет

СССР до делам изобретений и открытий

Опубликовано 07.03.82. бюллетень № 9

Дата опубликования описания 07.03.82 (53) УДК 621,833 (088.8) (72) Авторы изобретения

О. Н, Фофанов и Н. С. Радкевич (71) Заявитель (54) КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ

Изобретение относится к машиностроению, а именно к кулачковым механизмам.

Известен кулачковый механизм, содержащий корпус, установленный в нем ведущий вал скулачком,,взаимодействующий с кулачком одним концом рычаг, другой конец которого шарнирно связан с промежуточным звеном, взаимодействующим с ведомым звеном (1).

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является кулачковый механизм, содержащий корпус, установленные в нем ведущий вал е кулачком, взаимодействующий с кулачком одним концом рычаг, другой конец которого шарнирно связан с корпусом, промежуточ. ное и ведомое звенья, установленные с возможностью вращения относительно корпуса,и два ролика.

Недостатком известных механизмов является невозможность регулирования параметров движения ведомого звена.

Целью изобретения является обеспечение воэможности регулирования параметров движения ведомого звена.

Указанная цель достигается тем, что в кор пусе параллельно осям вращения промежуточного и ведомого звеньев выполнены две направляющие, механизм снабжен двумя тягами, установленными в направляющих с возможностью перемещения вдоль них, жестко связанной с ведомым звеном платформой, имеющей профилированную поверхность и двумя дополнительными роликами, связанными с одной иэ тяг и взаимодействующими с рычагом и промежуточным звеномдва основных ролика связаны с другой тягой и взаимодействуют с промежуточным звеном и профилированной поверхностью, а оси вращения ведущего вала и рычага параллельны между собой и перпендикуляр1S ны плоскости, проходящей через оси вращения промежуточного и ведомого звеньев.

На чертеже изображена схема механизма.

Кулачковый механизм содержит корпус 1, 26 установленные в нем ведущий вал 2 с кулач ком 3, взаимодействующий с кулачком 3 одним концом рычаг 4, другой конец которого шарнирно связан с корпусом 1, промежуточное 5 и ведомое 6 звенья, установлен4 анализе действующих на устройства механических возмущений.

3 ные с возможностью вращения относительно корпуса 1, два ролика 7. и 8. В корпусе 1 параллельно осям вращения промежуточного жит две тяги 11 и 12,установленные в направляющих 9 и 10 с воэможностью перемещения вдоль них, жестко связанную с ведомым звеном

6 платформу 13, имеющую профилированную поверхность 14, два дополнительных ролика

15 и 16, связанные с первой тягой 11 и взаимодействующие с рычагом 4 и промежуточным звеном 5 и профилированной поверхностью

14, а оси вращения ведущего вала 2 и рычага 4 параллельны между собой и перпендикулярны плоскости, проходящей через осн вращения промежуточного 5 и ведомого

6 звеньев. Силовое замыкание механизма осуществляется упругим элементом 17.

Кулачковый механизм -работает следующим образом.

Прн сообщении движения ведущему валу

2 кулачок 3 сообщает рычагу 4 колебательное движение, которое через Дополнительные ролики 15 и 16, промежуточное звено 5, основные ролики 7 и 8, платформу 13 с профилированной поверхностью 14 передается на ведомое звено 6. Амплитуда переменной составляющей колебаний регулируется посредством перемещения тяги 11 в направляющих 9, а среднее значение колебаний регулируется при перемещении тяги 12 в направляющих 10. Таким образом, устройство позволяет осуществлять регулирование как среднего значения, так и -амплитуды переменной

35 составляющей колебаний ведомого звена 6, что позволяет расширить диапазон спектральных характеристик перемещений исполнительных элементов.

Кулачковый механизм может быть приме40 нен в гидравлических следящих системах при

911074

Кулачковый механизм, содержащий корпус, установленные в нем ведущий вал с кулачком, взаимодействующий с кулачком

10 одним концом рычаг, другой конец которого шарнирно связан с корпусом, промежуточное и ведомое звенья, установленные с возможностью вращения относительно корпуса, и два ролика, о т л н ч а ю щ и и 5 с я тем, что, с целью обеспечения возможности регулирования параметров движения ведомого звена, в корпусе параллельно осям. вращения промежуточного и ведомого звеньев выполнены две направляющие, механизм снабжен двумя тягами, установленными:в направляющих с возможностью перемещения вдоль них, жестко связанной с ведомым звеном платформой, имеющей профилированную поверхность, и двумя дополнительными роликами, -связанными с однои иэ тяг; и взаимодействующими с рычагом и промежуточным звеном, два основных ролика связаны с другой тягой и взаимодействуют с промежуточным звеном и профилирован30 ной поверхностью, а осн вращения ведущего вала и рычага параллельны между собой н перпендикулярны плоскости, проходящей через осн вращения промежуточного и ведомого звеньев.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Артоболевскнй И. И. Механизмы в современной технике. М., "Наука". 1975, с. 150, фиг. 897.

Там же, с. 225, фиг. 999 (прототип).

5 и ведомого6 звеньев выполнены две направляющие 9 и 10. Механизм также содер- Формула изобретения

911074

Составитель А. Кузнецов

Техред И.Гайду Корректор М. Пожо

Редактор М. Товтин

Заказ 1083/18 .

Филиал ППП "Патент", г., Ужгород, ул. Проектная, 4

Тираж 98 i Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раущская наб., д. 4/5