Винтовой механизм

 

Союз Советскик

Социалистические

Рес убиик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

« i>91 1075 (61) Дополнительное к авт. саид-ву (5! )М. Кл. (22) Заявлено 06,08.80 (21) 2969933/25 28

F 16 Н 25/24 с присоединением заявки М— (28) Приоритет

3Ъоударотеенный комитет

СССР но делам изобретений и открытий

Опубликовано 07.03.82. Бюллетень JA9

Дата опубликования описания 07.03.82 (53) УДК 62-231. .223 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. А. Демещук, В. С. Калашов, В. А. Михельсон (7I ) Заявитель (54) ВИНТОВОЙ МЕХАНИЗМ

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в системах отсче та малых угловых перемещений различных поворотных устройств.

Известен винтовой механизм, содержащий основание, размещенные в нем дифференциальный винт и взаимодействующую с ним гайку (1) .

Недостатком указанного механизма является малое передаточное отношение из-за ограничения угла подъема резьбы на гайке.

Целью изобретения является увеличение передаточного отношения.

Указанная цель достигается тем, что винто. вой механизм снабжен выходным элементом, выполненным в виде диска и закрепленным на основании и гайке посредством пары упругих стержней, которые ориентированы по образующим однополостного гиперболоида и симметричны один односительно другого, а гайка зафиксирована от углового смещения в основании плоской пружиной.

На чертеже изображен винтовой механизм, общий вид.

Винтовой механизм содержит основание 1, в котором размещен дифференциальный винт 2, с шагом нарезки т, и ts Гайка 3 взаимодействует с частью винта, имеющего шаг t . К основанию 1 и гайке 3 посредством пары упругих стержней 4 и 5, которые являются преобразователями линейного перемещения в угловое, прикреплен выходной элемент, выполненный в виде диска 6. Упругие стержни 4 и 5 ориентированы по образующим однополостного гиперболоида и симметричны один относительно другого. Гайка

3 зафиксирована от углового смещения в основании плоской пружиной 7.

Винтовой механизм работает следующим образом.

При повороте винта 2, например на один оборот, происходит перемещение гайки 3 в осевом направле.ии на величину (t2 — т1)

Вследствие этого выходной элемент диск 6, закрепленный в гайке 3 и основании 1 с помощью стержней 4 и 5 (упругих преобразователей), разворачивается относительно оси вращения винта 2. Направление разворо1075, а

ht = (тг — tt где

360

30

ВНИИПИ Заказ 1083/18 Тираж 981 Подписное

Филиал ППП "Патент", r.Óæãoðîä, ул.Проектная,4

3 91 та диска 6 зависит от знака разности шагов (tq — tt) и направления наклона упругих стержней 4 и 5, Перемещение гайки 3 относительно основания 1 зависит от разности шагов винта 2 и угла а его поворота коэффициент преобразования осевого перемещения гайки 3 в угловое перемещение р 10 диска 6 определяется из:отношения ьт

k =

0 и зависит от геометрических размеров упругих стержней 4 и 5. Экспериментальные иссщ. дования упругих стержней (преобразователей) показали высокую линейность преобразования..

При условиях перемещениях порядка несколько градусов погрешность преобразования не превышает 0,2%.

Передаточное отношение винтового механизма равно а k-360

0 . тг

Таким образом, при разности шагов винта 2, например t> — t> = 0,03 мм, передаточное отношение

0,3 360

= — — — — = 3600, 0,03т.е. при повороте винта 2 на один градус диск 6 поворачивается на одну угловую секунду. (Предлагаемый винтовой механизм обладает высокой линейностью преобразования, уст.раняет люфты в реэьбовых соединениях элементов и обеспечивает большие передаточные отношения при малых габаритах.

Формула изобретения

Винтовой механизм, содержащий основание, размещенные в нем дифференциальный винт и взаимодействующую с ним гайку, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью увеличения передаточного отношения, он снабжен выходным элементом, выполненным в виде диска и закрепленным на основании и гайке посредством пары упругих стержней, которые ориентированы по образующим однополостного гиперболоида н симметричны один относительно другого, а гайка зафиксирована от углового смещения в основании плоской пружиной.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Артоболевскнй И. И. Теория механизмов. М., "Машиностроение", 1955, с. 277 (прототнп) .