Устройство для контроля работы экскаватора

 

ОП ИСАНИЕ МО1 В

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскин

Социалистическмн

Реснубпик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6I ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 06.04.79 (2! ) 2782976/29-03 с присоединением заявки № (51 ) М. Кл.

Е 02 F 9/20 фву врстванный камнтвт

СССР пю двлзм нзвбретеннй н отнрытнй (23) Приоритет. Опубликовано 15.04.82. Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 17.04.82, (53) УД К 621..879(068.8) (72) Авторы изобретения

P. С. Шамсутдинов, В. Н. Ефимов и В. И . Морозов

i »

Кузнецкий филиал Научно-исследовательского и -проектноконструкторского института по добыче полезных ископаемьйсоткрытым способом (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ РАБОТЪ|

ЭКСКАВАТОРА

Изобретение относится к автоматизации учета работы экскаваторов.

Известно устройство для контроля работы экскаватора, включающее датчики скорости и усилия, множительное устройство, интеграторы, задатчик эталонной

5 мощности, делительное устройство и прибор-указатель эффективности работы t:13 .

Известно также устройство для контро1О ля работы экскаватора, включаюшее датчик оборотов и датчик момента на валу двигателя, датчики времени копания и перемещенного грунта за цикл, ключевые элементы, два делительных блока, сум15 матор и индикатор оценки эффективности работы экскаватора, ко входу которого подключен выход одного из целительных блоков f2j .

Недостатками известных уст ройтсв являются значительные динамические нагрузки в механизмах тяги экскаватора и низкая надежность контроля -rpoaecca копания.

Ilem* изобретения — повышение падеж " ности контроля процесса копания путем исключения динамических нагрузок в механизмах тяги экскаватора.

Поставленная цель достигается тем, что устройство дополнительно снабжено индикатором использованной средней мощности, ко входу которого подключен выход второго делительного блока, к одному из входов которого подключен датчик времени копания, а ко второму входу и к одному из входов первого делительного блока подключен выход сумматора, ко входу которого через два последовательно соединенных ключевых элемента подключены датчики времени копания и оборотов двигателя и через второй ключевой элемент - датчик момента на валу привода, а датчик перемещенного грунта за цикл подключен ко второму входу первого делительного элемента.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

3 9203

Устройство состоит из датчике 1 времени копания, датчика 2 оборотов двигателя 1фувода, датчика 3 момента на его валу и датчика 4 перемещенного грунта зе цикл, электронных ктпочей 5 и 6, сумматора 7, делительных устройств 8 и 9 и индикаторов использованной средней мощности 10 и эффективности процесса копания 11.

Устройство работает следующим обра- 18 зом.

С, начала процесса копания на электронный ключ 5 от датчика 1 времени подается сигнал «1 и при каждом обороте двигателя привода по сигналу датчика 35

2 на выходе ключа 5 появляется сигнал

1». При этом информация о моменте на валу двигателя с датчика 3 зе его каждый оборот через ипоч 6 проходит и запоминается в сумматоре 7, а за время 20 копания в нем фиксируется произведенная приводом работа, определяемая выражением где K — коэффициент пропорциональности;

И. — частота вращения вала двигателя привода, рад/с; 30 i, - момент на валу двигателя, Нм; д — время измерения моменте на валу двигателя, с.

Информация о перемещенной горной массе за цикл экскавации выдается дет- 35 чиком 4 и поступает в делительный блок

9, на второй вход которого подается ре зультат из сумматора 7.

С выхода целительного устройства 9 результат поступает в индикатор эффек- 4g тивности процесса копания 11 и определяется выражением .

Я Н

Х эсср - д °

45 где А — работа, произведенная механизмом тяги в процессе копания. в -том цикле, Нму

g" - вес перемещенного грунта в

-том цикле, т. $9

Формула (2) выражает энергозатраты процесса копания". экскаватора и минимизация данного показателя приводит к уменьщепию ветра енной работы, определенная часть которой идет на износ.

Не выходе делит пьногс. „ стройстве 8 получается результат соотношения произведенн и приводом тяги работы в процессе копания 4 и времени копания (и фиксируется индикатором средней мощности 10, показывая интенсивность использования мощности приводе.

Использование предлагаемого устройства для контроля работы экскаватора позволяет вести учет затраченной работы на единицу полезной продукции (вес перемслценной горной массы) . Минимизация энергозатрат при копании позволит повысить как надежность механизмов привода тяги (и в целом экскаватора). Tàê и эффективность реботь экскаватора.

Формула изобретенная

Устройство для контроля работы экскаветopa., включающее датчик оборотов и датчик момента на юлу двигателя, датчики времени копания и перемещенного грунта за цикл, ключевые элементы, два дслительных блоке, суыметор и индикатор оценки эффективности работы экскаваторе, к входу которого подключен выход одного из делительных блоков, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повыщения неджкности контроля путем исключения динамических нагрузок в механизмах тяги экскаватора, оно. снабжено .индикатором использовачной средней мощности„к входу которого подключен выход второго делительного блока, к одному из входов которого подключен дат» пгк времени копания, а. к второму входу и к одному из входов первого делительного блока подключен выход сумматора, к входу которого через два последовательно соединенных ключевых элемента подключены датчики времени копания и оборотов двигателя и через второй ключевой элемент — датчик момента на валу привода, а датчик перемененного грунта зе цикл подключен к второму входу первого;делительного элементе.

Я сто п ики информации принятые ьо внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

% 502100, кл. Е 02Р 9/20, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР

N, 540990, кл. Е 0? Р 9/20, 1973.

920128

Составитель P. Гладун

Редактор Л Алексеенко Техред М.Тенер . Корректор Н. Стен

Заказ 2280/26 Тираж 711 Подписное

ВНИИПИ Государственно комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж35, Раушскня наб., д, 4/5

Филиал ППП "Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4