Устройство для моделирования импульсного тахопреобразователя

 

Союз Советскнк

Социалистических

Республик

О П И C A H H K (920775

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к авт. свнд-ву— (22)Заявлено 17.04.80 (21) 2911277/18-24 с присоединением заявки М (23) Прноритет— (5! )М. Кл.

G 06 G 7/62

Гооудорственныб квинтет

СССР

Опубликовано 15.04.82. Бюллетень J% 14 (53) УДК681.333 (088.8) Ао лелем изобретений н открытий

Дата опубликования описания 15.04.82 (72) Авторы изобретения

И. И. Саляк и Е. B. Мартын

Львовский ордена Ленина .политехнический..институт им. Ленинского комсомола (7l) Заявитель ()4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ИМПУЛЬСНОГО

ТАХОПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ

Изобретение относится к вычислительной технике и предназначено для моделирования импульсного тахопреобразователя на аналоговых вычислительных машинах.

Известно устройство для моделирования тахопреобразователя, содержащее интегратор, компаратор, усилитель и реле, которое обеспечивает приемлемую динамическую точность при частоте переключения реле не более 1 Гц tl).

Наиболее близким к предложенному по технической сущности является устройство, содержащее инвертор и интегратор, выход которого соединен с входом мультивибратора, выход которого соединен с ключевыми элементами E2).

Однако данное устройство неприменимо при изменении знака входного напряжения.

Цель изобретения - расширение применения за счет обеспечения моделирования тахопреобразователя для любой полярности входного сигнала.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для моделирования импульсного тахопреобразователя, содержащее первый инвертор, интегратор первый компаратор, выход которого соединен с первым входом первого компаратора, причем выход интегратора со" единен с вторым входом первого компаратора, дополнительно введены третий !

О и четвертый инверторы, второй компаратор и три мостовых ключа, причем выход интегратора через третий инвертор соединен с третьим входом первого компаратора, а вход третьего инверто15 ра через первую диагональ первого мостового ключа соединен со своим выходом, вход и выход второго инвертора через первые диагонали второго и третьего мостовых ключей соединены соответственно с входом интегратора вход второго компаратсра является входом устройства, а выход второго компаратора соединен с входом четвертого инвертора, выход ко3 92077 торого через вторую диагональ первого мостового ключа соединен со своим входом, вход второго компаратора соединен с входом первого инвертора, выход которого через параллельно сое- % диненные вторые диагонали второго и третьего мостовых ключей соединен со своим входом.

На фиг. 1 представлена схема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы его работы.

Устройство содержит интегратор l с конденсатором 2, первый 3, второй

4, третий 5 и четвертый 6 инверторы первый 7 и второй 8 компараторы, мос- 1 товые ключи 9, 10 и 11 для переключения входов интегратора 1 и инвертора 3.

Устройство работает следующим о6разом.

Допустим, на вход устройства подается постоянное напряжение положи" тельной полярности (фиг. 2а). Тогда на выходе интегратора 3 имеется напряжение отрицательной полярности (фиг. 2б), а ключ 9 и инвертор 5 открыты. Пусть в момент времени t> на выходе интегратора 1 задано положительное начальное условие (фиг. 2в) тогда на выходе компаратора 7 будет отрицательное напряжение (фиг. 2г), а на выходе инвертора 4 - положительное (фиг. 2д). При этом положительное напряжение с входа устройства подается на вход интегратора 1 через

35 ключ 11, и напряжение на выходе интегратора 1 (или на входе мультивибратора 2) убывает по линейном у закону (фиг. 2 в). В момент времени оно достигает порога срабатывания ао мультивибратора 2 и последний переключается. При этом отрицательное напряжение с выхода инвертора 3 подается на вход интегратора 1 через ключ

11, и напряжение на выходе интеграто45 ра 1 (или на входе мультивибратора 2) возрастает по линейному закону (фиг. 2в) .

Допустим, что знак постоянного напряжения, подаваемого на вхсд устройства, изменяется с положительного на отрицательный (фиг ° 2а). Тогда на выходе инвертора 3 имеется напряжение положительной полярности (фиг. 2б), а ключ 9 закрыт. Пусть в момент времени t на выходе интегф ратора 1 будет положительное напряжение, тогда на выходе инвертора 5 будет отрицательное напряжение (на

5 4 фиг. 2,в показано штриховой линией), на выходе компаратора 7 положительное (фиг. 2г), а на выхОде инвертора 4 - отрицательное (фиг. 2д). При этом положительное напряжение с выхода инвертора 3 подается на вход интегратора через ключ 1О, и напряжение на выходе интегратора 1 убывает, а на выходе инвертора 5 возрастает по линейному закону (фиг. 2в).

В момент времени tg оно достигает порога срабатывания мультивибратора

2 и последний переключается. При этом отрицательное напряжение с входа устройства подается на вход интегратора 1. через ключ 10, и напряжение на выходе интегратора 1 воэI растает а на выходе инвертора 5 убывает по линейному закону (фиг. 2в) .

В дальнейшем устройство работает следующим образом.

Введение в устройство компаратора

8 и инвертора 6 необходимо для обеспечения работоспособности ключа 9 при малых значениях напряжения, подаваемого на вход устройства.

Таким образом, выполнение устрой.ства в соответствии с изобретением позволяет моделировать работу импульсного тахопреобразователю при любых значениях входного напряжения.

Формула изобретения

Устройство для моделирования импульсного тахопреобразователя, содержащее первый инвертор, интегратор, первый компаратор, выход которого соединен с входом второго инвертора, выход которого соединен с первым входом первого компаратора, причем выход интегратора соединен со вторым входом первого компаратора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения за счет обеспечения моделирования тахопреобразователя для любой полярности входного сигнала, в него дополнительно введены третий и четвертый инверторы, второй компаратор и три мостовых ключа, причем выход интегратора через третий инвертор соединен с третьим входом первого компаратора, а вход третьего инвертора через первую диагональ первого мостового ключа соединен с своим выходом, вход и выход второго инвертора через первые диагонали второго и третьего мостовых клю5 920775 d чей соединены соответственно с входом мостовых ключей соединен со своим интегратора, вход второго компаратора входом. является входом устройства, а выход второго компаратора соединен с входом Источники информации, четвертого инвертора, выход которого g принятые во внимание при экспертизе через вторую диагональ первого мосто- 1. Сандлер А, С. и др. Динамика вого ключа соединен с своим входом, каскадных асинхронных приводов. И., вход второго компаратора соединен с "Энергия", 1977, с. 93. входом первого инвертора, выход кото- 2. Авторское свидетельство СССР рого через параллельно соединенные )o 1 575662 кл. G 06 G 7/62 1977 вторые диагонали второго и третьего (прототип) °

920775

Госта ви тель И. Лебедев

Редактор Л. Веселовская Техред Е.Харитончик Корректор О. Билак

Тираж 732 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, R-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 2347/59 филиал ППП "Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4