Устройство для контроля преобразователей угла поворота вала в код
ОП ИСАНИЕ
ИЗЬБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советскик
Социалистическик
Республик п>920815 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 280780 (2l ) 2964232/ i 8-24 с присоединением заявки М ( (5! )М. Кл.
6 08 С 25/00
3Ъаударстванный квмнтет
СССР нв делам нзобретеннй н открытий (23) Приоритет
Опубликовано 150482„Бюллетень №14
Дата опубликования описания 15,0482 (53) УДК 621.385 (088. 8) н, 1» . ° 2
\ (72) Авторы изобретения
М. В. Богдановская,. А. П. Жарков и Н. В. Синиц
Московский ордена Трудового Красного Знамен% инженерно-физический институт
I (7l ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ
УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности, к преобразователям угол -. код и устройствам их проверки и контроля.
Известны устройства для контроля преобразователей угла поворота вала в код, содержащие генератор стабильной частоты, привод равномерной.ско-. рости, преобразователь специального кода в двоичный позиционный код, счетчик, блок формирования эталонного сигнала, для которого использу" ются дополнительный делитель час,то" ты или специальный программный блок изменения эталонного кода (13 и (2).
Недостатками известных устройств являются их сложность из-за необходимости преобразования специального кода .преобразователя угол - код в двоичный .позиционный код и формирова" ния эталонного кода, а также высокие требования, предъявляемые к стабиль" ности частоты генератора импульсов и жесткая синхронизация частоты этого генератора со скоростью вращения вала преобразователя угол - код, задаваемой приводом, равномерной скорости.
Наиболее близким к изобретению техническим решением является устройство для измерения ошибок преобразователей угла в код, содержащее
10 элементы согласования, дешифратор нулевого кванта, элемент ИЛИ, элемент И, генератор тактовых импульсов, блоки формирования эталонных сигналов, блок регистрации, формирователи импульсов смены кода и привод (3).
Недостатки известного устройствасложность и низкая надежность.
Целью изобретения является упро20 щение устройства для контроля преобразователей угла. поворота вала в код.
Поставленная цель достигается за счет того, что в устройство для контроля преобразователей угла пово0815
1о
55
45
„. $0
3 92 рота вала в код, содержащее двигатель, кинематически соединенный с контролируемым преобразователем угла поворота вала в код, каждый из N-выходов которого соединен с входом соответствующего элемента согласования, первый выход которого соединен с соответствующим входом дешифратора нулевого кванта, первый элемент
ИЛИ и счетчик, введены 2N дифференцирующих цепей, второй и третий элементы ИЛИ, первый и второй триггеры, первый второй и третий элементы ,2И-НЕ, первый и второй выходы каждого элемента согласования соединены с входом одной из 2N дифференцирующих цепей, выходы первой и второй дифференцирующих цепей соединены соответственно с первым и вторым входами второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом первого триггера, инверсный выход которого соединен с первым входом первого элемента 2И-НЕ, а прямой выход соединен с первым входом второго элемента 2И-НЕ, выходы третьей и четверчой дифференцируещей цепей соединены с первым и sTopblM входами третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом третьего элемента 2И-НЕ, выходы остальных дифференцирующих цепей соединены с соответствующими входами первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом второго элемента 2И-НЕ,,выход которого соединен с вторым входом третьего элемента
2И-НЕ, выход которого соединен с входами второго триггера и счетчика, выход дешифратора нулевого кванта соединен с входами установки в нуль первого, второго триггеров и счетчика.
На чертеже представлена функциона льная схема устройства.
Схема устройства содержит N-раз.рядный преобразователь угол - код l, двигатель 2, элементы согласования
3.1-3.N, дифференцирующие цепи 4.14.2N, дешифратор 5 нулевого кванта, выполненный на элементе ЙИ-НЕ, элеме ты ИЛИ 6.1-6.3 триггер 7 со счетным входом и начальной установкой в "0", элементы 2И-НЕ 8.1-8.), RS-триггер 9 счетчик 10 числа неисправностей;
Вал преобразователя угол - код 1, оцифрованного в коде Грея, соединен с валом двигателя 2. Выход каждого разряда преобразователя соединен с входом соответствующего элемента согласования 3. 1-3N, прямой и инверсный выходы которого соединены с соответствующими дифференцирующими цепочками 4.1-4,2N, кроме этого инверсные выходы соединены с соответствую щими входами дешифратора 5. Выходы дифференцирующих цепей 4.1-4.2, установленных на первом, младшем разряде преобразователя соединены со входами элемента ИЛИ 6.1, выход котороro соединен со счетным входом триггера 7. Инверсный выход триггера 7 соединен с первым входом элемента
2И-HE 8.1, а прямой его выход соединен с первым входом элемента 2И-КЕ
8. 2. Входы элементов 8. 1 и 8. 2 соединены со входами элемента 8.3, выход которого соединен со входом триггера 9 и входом счетчика числа неисправностей 10. Выходы дифференцирующих цепей 4.3 и 4.4, установленных во втором разряде преобразователя, соединены со входами элемента ИЛИ
6.2, выход которого соединен со вторым входом элемента 2И-НЕ 8.2.
Выходы дифференцирующих цепей 4.54.2N по остальным разрядам соединены со входами элемента ИЛИ 6.3, выход которого соединен со вторым вхо дом элемента 2И-НЕ 8.2. Выход дешифратора 5 соединен со входами установки в"0" триггеров 7.9 и счетчика 10.
Устройство работает следующим образом.
Вал контролируемого преобразователя.угол - код 1 приводится во вращение двигателем 2. Снимаемый код, Грей поразрядно поступает на соответствующие элементы согласования 3.13.N.Íà÷àëoè контроля является нулевое значение кода по всем разрядам преобразователей, в этот момент на инверсных выходах всех элементов согласования 3.1-3.М устанавливаются единичные. значения, совпадение которых дает на выходе дешифратора 5 сигнал начала контроля, который предварительно устанавливают триггеры 7 и 9 и счетчик 10 в нулевое исходное состояние. При дальнейшем вращении вала дифференцирующие цепи
4.1-4.2Я выделяют сигналы моментов смены кода по переднему и заднему
5> фронту кодового сигнала преобразова теля по каждому разряду, причем элемент ИЛИ 6. 1 объединяет сигналы смены кода по различным фронтам
5 9208 первого младшего разряда преобразователяя, элемент ИЛИ 6.2 - второго разряда, а элемент ИЛИ 6.3 - всех остальных разрядов. Сигналы сиены кода первого разряда поступают на счетный вход триггера 7, на выходе которого образуется эталонный сигнал, инверсное значение которого сравнивается с сигналами смены кода второго разряда, которые поступают с 10 выхода элемента ИЛИ 6.2, а прямое его значение - с сигналами смены кода остальных разрядов, которые поступают с выхода элемента ИЛИ 6.3.
Сравнение осуществляется с помощью 15 элементов 2И-HE 8.1 и 8.2, выходы которых соединены с входами элемента 2И-НЕ 8.3, выходы которой подключены к входам RS-триггера 9 и счетчика 10 числа неисправности. 8 слу- щ чае неправильного чередования кода по любому разряду, начиная со.второ° го, срабатывает один:из элементов
2И-НЕ 8.1-8.2, единичный сигнал которого проходит через элемент 2И-НЕ, 23 р.3, устанавливает триггер 9 в единичное состояние и подсчитывается счетчиком 10. Триггер 9 регистриру- ет наличие неисправностей, а счетчик 10 считает их количество. 30
Экономический аффект от использования изобретения обусловлен его тех" ническими преимуществами, приведенными выше.
Формула изобретения
Устройство для контроля преобразователей угла поворота вала в код, содержащее двигатель, кинематичес- 40 ки соединенный с контролируемым преобразователем угла поворота вала в код, каждый из N-выходов которого
I соединен с входом соответствующего элемента согласования, первый вы- 43 ход которого соединен с соответст15 6 вующим входом дешифратора нулевого кванта, первый элемент ИЛИ и счетчик, о т л и ч а ю щ е е с я, тем, что, с целью упрощения устройства, в него введены 2N дифференцирующих цепей, второй и третий элементы ИЛИ, первый и второй триггеры, первый, второй и третий элементы 2И-НЕ, первый и второй выходы каждого элемента согласования соединены с входом одной из 2 М дифференцирующих цепей, выходы первой и второй дифференцирующих цепей соединены соответственно с первым и вторым входами второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом первого триггера, инверсный выход которого соединен с первым входом первого элемента 2И-НЕ, а прямой выход соединен с первым входом второго элемента 2И-НЕ, выходы третьей и четвертой дифференцирующих цепей соединены с первым .и вторым входами третьего элемента
ИЛИ, выход которого соединен с первым входом третьего элемента
2И-НЕ, выходы остальных дифференцирующих цепей соединены с соответствующими входами первого элемента
ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом второго элемента 2И-НЕ, выход которого соединен с вторым входом третьего элемента 2И-НЕ, выход которого соединен с входами вто"
-рого триггера и счетчика, выход дешифратора нулевого кванта соединен с входамй установки в нуль первого, второго триггеров и счетчика.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
И 334585, кл. G 08 С, 25/00, 1970.
2. Авторское свидетельство СССР
Н 408354, кл. G 08 С 9/00, 1971.
3. Авторское свидетельство СССР
N 439841, кл. G 08 С 25/00, 1972 (прот отип) .
Составитель А. Сидоренко
Редактор Т. Парфенова Техред Л. Пекарь КорректорО. Билак
Заказ 2352/61 Тираж 639 ° Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, 3-35, Раушская наб., д.4/5.
Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðîä, ул.Проектная, 4
