Многошпиндельный гайковерт

 

О П И С А Н И Е (и921840

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсник

Социалистические

Республик (61) Дополнительное к авт. санд-ву (22)Заявлено 26.09.80 (21) 2983839/25-28 с присоединением заявки М (23) П р нори тет

Опубликовано 23.04.82. Бюллетень М 15

Дата опубликования описания 23.04.82 (51)NL. Кл.

В 25,В 21/00

Веуааратеекеый кемнтет

ИФР ю делам изобретений и етерыткй (53) УДК 621.883 (088. 8) (72) Авторы изобретения

В.В.Устинов, В.И.Чаннов и В.А.В укин

Специализированное конструкторское бюро--па,механизации и автоматизации слесарно-сборочных работ (71) Заявитель (54) ИНОГОШПИ1ЩЕЛЬНЫЙ ГАЙКОВЕРТ

Изобретение относится к механизированному инструменту, в ча- . стности для сборки реэьбовых соединений.

Известен многощпиндельный гайкоS верт, содержащий приводную центральную шестерню, находящуюся в зацепле| нии с ведомыми материалами, установленными на каждом из шпинделей и обеспечивающими поочередное автоматическое вкпючение шпинделей в:работу в заданной последовательности (11.

Однако указанный гайковерт имеет встроенный в каждый шпиндель узел контроля, что усложняет конструкцию гайковерта, его настройку и ведет к увеличению габаритных размеров.

Кроме того, выполнение узла контроля в виде предельной муфты не обеспечивает достаточной точности контро- 2в ля момента на ключе гайковерта..

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является Многошпньц ельный гайковерт, содержащий двигатель, шпиндели с рабочими голов хами, кинематически связанными с валом, датчик двигателя, электромагнитные муфты, установленные на каждом шпинделе, устройство управления муфтами, включающее в себя блок пиЭ тания, сравнивакщий блок, триггер, генератор импульсов, двоичный счетчик импульсов, дешифратор, входы которого соединены с выходами двоичного счетчика, транзисторные ключи (21.

Однако известный гайковерт отличается сложностью конструкции и большими rабаритами.

Цель изобретения — упрощение конструкции и уменьшение габаритных pasмер ов .

Ф

Цель достигается тем, что в многошпиндельном гайковерте, содержащем двигатель, шпиндели с рабочими головками, кинематически связанными с валом двигателя, датчик моментов, электромагнитные муфты, установленные на каждом шпинделе, и устройство управления муфтами, включающее в себя блок питания, сравнивающий блок, триггеры, генератор импульсов, двоичный счетчик импульсов, дешифратор, входы которого соединены с выходами двоичного счетчика, и транзисторные ключи, датчик моментов установлен на валу двигателя и связан с каждым шпинделем, а устройство управлениЙ имеет две группы двухвходовых схем

И, количество которых в группе равно количеству шпинделей, первые входы схем И первой группы соединены с выходом сравнивающего блока, вторые входы — с выходами дешифратора, а выходы схем И соединены с установочными входами триггеров, выходы которых соединены с первыми входами второй группы двухвходовых схем И, выходы которых связаны с транзисторными ключами, в коллекторную цепь которых включены катушки возбуждения электромагнитных муфт, а вторые входы схем И этой группы связаны с теми же выходами дешифратора, что и вторые входы схем И первой группы.

На чертеже схематично изображен гайк ов ерт.

Многоипиндельный гайковерт состоит из двигателя 1, общего датчика 2 момента, расположенного на валу двигателя 1 приводной шестерни 3, находящейся в зацеплении с ведомыми шестернями 4, установленными на каждом йз шпинделей 5, включающих в себя планетарный редуктор 6, рабочую головку 7 и электромагнитную муфту 8, связанную с устройством управления, состоящим из сравнивающего блока 9, первой группы двух входовых схем

И 10, триггеров 11, второй группы

40 двухвходовых схем И 12, транзистор-. ных ключей 13, в коллекторную цепь которых включены катушки 14 возбуждения электромагнитных порошковых муфт, генератора 15 импульсов, двоичного счетчика 16, дешифратора 17 и блока 18 питания.

Многошпиндельный гайковерт работает следующим образом.

Рабочими головками 7 гайковерт устанавливают на гайки и включают двигатель ) . После включения двигателя 1 вращение с приводом шестерни

3 передается ведомым шестерням 4 шпинделей 5 и за счет остаточного момента (4-5% от номинального момента передаваемого муфтой) в электромагнитных муфтах 8 вращение передается через

921840 4 планетарные редукторы 6 шпинделей

5 на рабочие головки 7. При этом происходит свободное навинчивание гаек всеми шпинделями 5 °

После соприкосновения торцев гаек с опорной поверхностью детали собираемого узла все шпиндели 5 останавливаются, так как моменты на шпинделях 5 становятся больше остаточных моментов соответствующих электромагнитных муфт 8 и последние начинают работать в режиме проскальзывания.

После остановки шпинделей 5 включают у тройство управления. При этом генератор 15 начинает вырабатывать импульсы, период повторения которых регулируется в пределах от 0,05 до с.

Импульсы с выхода генератора поступают на вход младшего разряда двоичного счетчика 1,6, при этом на выходах счетчика появляются сигналы в соответствии с двоичными числами, соответствующими числу поступивших на вход импульсов. При этом сигналы на выходах счетчика управляют работой дешифратора 17 таким образом, что каждой комбинации сигналов на выходах счетчика соответствует появление сигнала на одном из выходов дешифратора !/, количество которых соотвеггствует числу шпинделей. С выходов дешифратора сигналы подаются на входы двухвходовых схем И 10 и 12

Так, если момент на ключе не достиг установленной величины, то на выходе сравнивающего блока 9 сигналы отсутствуют, следовательно, они отсутствуют н на выходах элементов

И 10 первой группы. На выходах схем

И 12 поочередно с частотой генератора 15 появляются сигналы, так как триггеры 11 находятся в единичном состоянии и при появлении сигнала на каком-либо выходе дешифратора вызовет появление сигнала на выходе соответствующей схемы И 12, приводящего к открытию транзисторного ключа

l 3, через который осуществляется подключение катушки 14 возбуждения одной из электромагнитных муфт к блоку

1S питания, При этом электромагнитные муфты остальных шпинделей отключены, и шпиндели не вращаются. Под действием поданного напряжения происходит сцепление муфты, которая передает вращение на рабочую головку 7, в результате чего происходит частичная затяжка гайки в течение времени, длительность которого определяФормула изобретения

5 921840 6 ется периодом следования генерируемых Установка на вал приводного двиимпульсов . В течение этого промежут- гателя одного общего датчика момейка времени момент на датчике 2 опре- та и введение в устройство управледеля е тс я моментом на рабочей голов— ния двух групп двухвходовых схем И ке 7 работающего шпинделя 5. При по- 5 позволило упростить конструкцию и ступлении следующего импульса на вход уменьшить габаритные размеры гайкосчетчика 16 транзисторный ключ, че- верта в целом. рез который осуществлялось подключение первой электромагнитной муфты, отключается,и шпиндель 5 останавли- ip вается.

При этом на следующем выходе де- Иногошпиндельный гайковерт, сошифратора появляется сигнал, по ко- держащий двигатель, шпиндели с работорому производится подключение элек- чими головками, кинематически святромагнитной муфты очередного шпин- 1 занными с валом двигателя, датчик деля 5, в результате чего производит- моментов, электромагнитные муфты, ся частичная, затяжка очередной гай- установленные на каждом шпинделе, и ки. При этом момент на датчике онре- устройство управления муфтами, деляется моментом на работающем оче- жлючающее в себя блок питания, сравредном шпинделе 5. Таким образом., о нивакщий блок » триггеры, генератор осуществляется механическая коммута- импульсов, двоичный счетчик импульция датчика 2 с одного шпинделя 5 сов, дешифратор, входы которого соена другой, и напряжение на его выхо- динены с выходами двоичного счетчика, де характеризует момент на рабочей и тр.анзисторные ключи, о т л и— головке 7 работающего шпинделя. ц ч а ю шийся .тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения

При достижении на работающем шпин- габаРитных РазмеРов, датчик моментов деле 5 установленной величины момен- установлен на валу. двигателя и свята сравнивающий блок срабатывает, зан с каждым шпинделем, а устройство при этом на его выходе появляется щ управления имеет две группы двухвхосигнал, который через схему. И 1(), довых схем И, количество которых в для которой выполняется условие сов- группе равно количеству шпинделей, падения, поступает на триггер 11 первые входы схеМ И первой группы и устанавливает его в нулевое состоя- соединены с выходом сравнивакщего ние на выходе соответствующей схе- -блока, вторые входы — с выходами

S 35 мы И 12 пропадает сигнал, так как дешифратора, а выходы схем И соедиперестает выполняться условие совпа- нены с установочными входами тригдения, транзисторный клоч закрыва- геров, выходы которых соединены с ется, муфта отключается. первыми входами второй группы двухСО входовых схем И выходы которых свяэ

При достижении установленного зна- заны с транзисторными ключами, в чения момента на следующем шпинделе т коллекторную цепь которых включены происходит установление следующего катушки возбуждения электромагнитных триггера 11 в нулевое состояние и муфт, а вторые входы схем И этой откпючение следующей электромагнит- группы связаны с теми же выходами

4S ной муфты. При достижении момента де1 ;ифратора, что и вторые входы схем всеми шпинделями все триггеры пооче- И первой группы. редно устанавливаются в нулевое сос- Источники информации, тояние, что приводит к отключению принятые во внимание при экспертизе электромагнитных муфт всех шпинделей. 1. Авторское свидетельство СССР

Затяжка заканчивается, отключают об- У 288967, кл. В 23 р 19/06, 1972. щий двигатель, и гайковерт снимают с 2. Патент США 11 3926264, затянутых гаек . кл. 173-12, 1973 (прототип).

921840

Составитель А.Косеева

Редактор Н.Лазаренко ТехредС,Мигунова Корректор Г.Решетник

Заказ 2458 19 Тираж 1082 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, R-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал Hllll Патент ° г. Ужгород, ул. Проектная, 4