Устройство для измерения угловых перемещений

 

щ 922504

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советск ик

Социалистичесиин

Рес ублик (61) Дополнительное к авт. саид-ву у 819574 (51)М. Кл;

6 01 В 7/30 (22) 3 " е 0 2 1.1 279 (21)28569б5/18-28 с присоединением заявки М—

3евудврствкнныИ квинтвт

СССР

10 двлви нэвбрвтвннй н открытий (23) Приоритет (53) УДК531 745 (088. 8) Опубликовано 230482. Бюллютень ¹l5

Дата опубликования описания 230482 (72) Автор изобретения

Е, И. Борисов

1 1

l

\

- J (73) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВЫХ

ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

Изобретение относится к устройствам для измерения угла поворота и может использоваться, например,.в счетно-решающих устройствах и системах автоматики.

По основному авт. св. N 819574

S известно устройство для измерения угловых перемещений, содержащее синусо-косинусный вращающийся трансформатор, два демодулятора, подключенные к нему, вычислительный блок, первые два входа которого подключены к выходам соответствующих демодуляторов, сумматор, подключенный к выходу вычислительного блока, блок управления ключами, подключенный к выходу сумматора и третьему входу вычислительного блока, блок управляемых ключей, подключенный к блоку управления клю" чами, источники эталонных напряжений, связанные через блок управляемых ключей с вторым входом сумматора 1).

Недостатком устройства является невысокая точность, обусловленная

2 нелинейностью функций, реализуемых вычислительным блоком.

Цель изобретения - повышение точности измерений.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено управляемым блоком обратной связи, сумматор выполнен трехвходовым, выход сумматора через управляемый блок обратной связи подключен к своему третьему входу, второй вход управляемого блока об. ратной связи соединен с блоком управления ключами.

На чертеже представлена блок-схема устройства;

Устройство содержит синусно-косинусный вращающийся трансформатор 1, два демодулятора 2 и 3, каждый иэ которых подключен входом к соответствующей обмотке вращающегося трансформатора, выходы демодуляторов подключе- . ны к вычислительному блоку 4, который,. в свою очередь, связан с сумматором

5 и блоком 6 управления ключами.

Формула изобретения

Устройство для измерения угловых перемещений по авт, св. 11 819574, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности измерений, оно снабжено блоком обратной связи, сумматор выполнен трехвходовым, выход сумматора через управляемый блок об° ратной связи подключен к своему третьему входу, второй вход управляемого блока обратной связи соединен с блоком управления ключами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство ССГР 819574 по заявке 11 2708332/28, кл. 6 01 В 7/30, 1979 (прототип).

ВНИИПИ Заказ 2555/52 Тираж 614 Подписное филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул.Проек1ная, 4

3 922504

Блок 6 управления ключами соединен с блоком 7 управляемых ключей, к которому подключены источники 8 и 9 эталонных напряжений. Выход сумматора 5, являю1цийся выходом устройства, через управляемый блок 10 обратной связи соединен с третьим входом сумматора 5. Второй вход управляемого блока 10 обратной связи соединен с блоком 6 управления ключами. е

Устройство работает следующим образом.

При повороте вала синусно-косинусного вращающегося трансформатора 1 на его синусной и косинусной обмотках появляются сигналы, пропорциональные синусу и косинусу угла поворота, соответственно, после модуляции в демодуляторах 2 и 3 в виде постоянного тока они подаются на вход вычислительного блока 4, который решает функциональные зависймости:

S1 f1 cL Jl j

1+0 53 cosd В предела" Кот 2 до 2

"СО5 Ы. т РТ! т ""- " *" т— т в пределах Н. от — — до-Jl;

CO5 Cl

Jl

: 1 -О, 53 51 и Х 2

Эти функции достаточно линейны в

«1О пределах указанных углов. Для обеспечения линейной зависимости в пределах углов от -У до + Х эти напряжения в .сумматоре 5 складываются с постоянными напряжениями источников 8 и 9 эта4 лонных напряжений +Е в пределах углов от - до 3i и -Е в пределах углов

Ъ от — до - Ji . Подачей выходного напря% жения сумматора 5 на его вход через управляемый блок 10 обратной связи, коэффициент передачи которого изменяется по командам из блока 6 управления ключами, обеспечивается компенсация погрешности, возникающей при реализации функций в вычислительном блоке 4.

Применение предлагаемого устройства позволяет повысить точность измерений в 2 раза.