Устройство для определения тензора инерции

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 07.04.80 (21) 2899650)25-28 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.

G 01 M 1/10

Гасударственный кюмлтет

Опубликовано 23.04.82. Бюллетень № 15

Дата опубликования описания 28.04.82 (53) УДК 620.1. .05: 531.24 (088.8) по делам нзобретелий и открытий

Г. И. Мельников, .В. В. Биндюк и В. А. Ершо

1 I,Ленинградский институт точной механики и от(тики (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО Д,ЛЯ ОПРЕДЕ,ЛЕНИЯ

ТЕНЗОРА ИНЕРЦИИ

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для определения тензора инерции в точке изделия.

Известно устройство для определения момента инерции изделия относительно оси, содержащее маятниковую систему с горизонтальной осью вращения. В случае, когда изделие сбалансировано относительно оси подвеса устанавливается дополнительный дисбалансный груз (1).

Однако оно не обеспечивает быстрого о и точного определения тензора инерции изза сложности установки изделия в различные положения.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для определения тензора инерции, содержащее маятниковую систему с приспособлением для закрепления изделия, выполненным в виде плиты, установленной в подшипниках качения, к которой присоединен дисбалансный груз (2).

Недостатком этого устройства является невысокая производительность и точность изза сложности закрепления любого изделия в шести осях и определенных угловых положениях, получаемых поворотом изделия вокруг одной и той же точки на оси вращения маятниковой системы.

Цель изобретения — повышение производительности определения тензора инерции изделия.

Указанная цель достигается тем, что приспособление для закрепления изделия выполнено в виде кольцевого подвеса и размещенного в нем разъемного полого сферического контейнера с сетками координатных линий на внешней и внутренней сферических поверхностях.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — сечение А А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. 1.

Устройство для определения тензора инерции содержит приспособление для закрепления изделия, выполненное в виде разъемного кольцевого подвеса 1 и размещенного в нем разъемного полого однородного сферического контейнера 2 с сетками 3 координатных линий на внешней и внутренней сферических поверхностях и состоящего из двух свинчивающихся однородных частей.

Разъемный кольцевой подвес 1 присоединен к маятниковой системе, состоящей из

922561 основания 4 с двумя разнесенными и соос«ыми между собой подшипниками 5 и 6, в которые помещены соосные валы 7 и 8, жестко присоединенные к соосному с ними и контейнером 2 кольцевому подвесу 1. На валу 7 закреплена спираль 9 Архимеда, наруж5 ный конец которой закреплен на основании

4. На этом же валу 7 жестко закреплен регулятор дисбаланса, состоящий из жестко закрепленной на валу обоймы 10, Имеющей с двух сторон угловые шкалы 11 с отверстия- >р ми, и закрепляемых на ней в любом положении двух одинаковых дисбалансных грузов

12. На валу 8 жестко закреплен регулятор момента инерции, содержащий два одинаковых, равноудаленных от оси вала 8 с регулируемым расстоянием до нее груза 13.

Устройство работает следующим образом.

Изделие 14 помещается в контейнер 2 и закрепляется в нем, а его.положение определяется по сетке 3 координатных линий на внутренней поверхности контейнера 2. В в результате, вместо изделия произвольной формы производится испытание тела со сферической поверхностью.

Сферический контейнер 2 с изделием 14 в нем закрепляется в кольцевом подвесе 1 последовательно в каждом из шести выбранных угловых положений, при этом обеспечивается неизменное расположение геометри- . ческого центра контейнера 2 с изделием 14 в одной и той же точке на оси валов 7 и 8.

Дисбалансными грузами 12 создается заданный дисбаланс системы. Способом свободных колебаний физического маятника определяются моменты инерции изделия относительно каждой из шести осей, которые и определяют тензор инерции в точке изде- . лия. 35

Попутно определяются статические моменты изделия 14 по расположению дисбалансных грузов 12 и координаты его центра масс.

По найденному тензору инерции в точке и положению центра масс изделия 14 определяется тензор инерции в центре масс изделия.

Изменение частот свободных колебаний производится регулятором момента инерции и подключением спирали 9 Архимеда.

Предлагаемое устройство позволяет быстрее и точнее устанавливать изделие в требуемых шести положениях, определять моменты инерции изделия в наиболее удобных режимах колебаний, попутно, без дополнительной затраты времени определять положение центра масс изделия, что приводит к сокращению времени на определение тензора инерции и повышению точности.

Формула изобретения

Устройство для определения тензора инерции изделия, содержащее маятниковую систему с приспособлением для закрепления изделия, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности определения, приспособление для закрепления изделия выполнено в виде кольцевого подвеса и размещенного в нем разъемного полого сферического контейнера с сетками координатных линий на внешней и внутренней сферических поверхностях.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1..Гернет М. М., Ратобыльский В. Ф. Определение моментов инерции. М., «Машиностроение», 1969, с. 11 — 48, 70 — 90, 174, !89, 223 — 29, 2. Патент Франции № 2386029, кл. G 01 М 1110, 1978 (прототип).

922561

Редактор Н. Бобкова

Заказ 2569/55

Составитель В. Савичев

Техред А. Бойкас Корректор М. Коста

Тираж 883 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

П 3035, Москва, % — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4