Бесконтактный реверсивный тахогенератор постоянного тока

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗО6РЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскмк

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22)Заявлено 03.10.80 (21) 2989830/18-10 с присоединением заявки М

3Ьоудэрствкнный комитет

СССР (23 ) Приоритет

Опубликовано 30.04.82. Бюллетень М16

Дата опубликования описания 30.04.82 ао. делом изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

В.Л. Грузов, В.P. Калинин и С.А.

Вологодский политехнический инст тут, (71) Заявитель (54) БЕСКОНТАКТНЫЙ РЕВЕРСИВНЫЙ ТАХОГЕНЕРАТОР

ПОСТОЯННОГО ТОКА

Изобретение относится к датчикам скорости в цепях обратных связей автоматизированных электроприводов.

Известны бесконтактные тахогенераторы, содержащие синхронный генератор и диодный выпрямительный мост. Для

% выявления направления вращения используется дополнительный датчик, закрепленный на одном валу с основным тахогенератором (lj, либо применяется нестандартный многообмоточный генератор j 2j. Известные устройства достаточно сложны и обладают зоной нечувствительности при малых скоростях и низким быстродействием.

Известен тахогенератор, содержащий асинхронный генератор, выход которого соединен через. прецизионный выпрямитель с фильтром, переключатель полярности, выход которого подключен к входу порогового устройства, выход которого соединен с первым входом переключателя полярности 13).

Однако тахогенератор также обладает недостаточным быстродействием.

Цель изобретения — повышение быстродействия тахогенератора.

Для достижения цели в тахогенераторе фильтр выполнен в виде интегратора и в тахогенератор введены коммутатор, ячейка памяти, компаратор, дифференцирующая цепочка и импульсный выпрямитель, причем выход интегратора через коммутатор и ячейку памяти подключен к второму входу переключателя полярности и к второму входу интегратора, а выход сетевой обмотки через компаратор, дифференцирующую цепочку и импульсный выпрямитель соединен с управляющим входом коммутатора.

На фиг. 1 приведена принципиальная схема тахогенератора; на фиг.2диаграммы, поясняющие его работу.

Тахогенератор содержит асинхронную микромашину 1 (фиг.1), прецизионный выпрямитель 2, выполненный на

924

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Авторское свидетельство СССР

11 282776, кл. G 01 P 3/46, 1969.

2. Авторское свидетелц тво СССР 363920, кл. G 01 .Р 3/46, 1970.

3. Авторское свидетельство СССР

Н 670889, кл. G 01 Р 3/46, 1978 (прототип). операционных усилителях, интегратор 3, коммутатор 4 на полевом транзисторе и ячейку 5 памяти. В канал управления коммутатором входят: компаратор 6, дифференцирующая цепочка 7 и импульсный выпрямитель 8.

Для выявления направления вращения служит переключатель 9 полярности и пороговое устройство 10.

Тахогенератор работает следующим образом.

С измерительной обмотки генератора на выпрямитель 2 поступает сигнал переменного напряжения U, с частотой сети и амплитудой, зависящей от скорости вращения д (фиг.2) .После выпрямления сигнал Ug (фиг.2l подается на интегратор 3, где интегрируется сумма двух сигналов - U2 и сигнала с выхода ячейки 5 памяти.

Коммутатор 4 осуществляет перенос сигнала с выхода интегратора в ячейку памяти. управляется коммутатор короткими импульсами U> (фиг.2), сформированными из сетевого напряжения формирователем 6-8. В момент прихода импульса коммутатор открывается и осуществляет "запись" выходного напряжения интегратора (среднего значения за интервал дискретности) в ячейку памяти. Таким образом, на выходе ячейки памяти будет напряжение Ug (Фиг.2), равное среднему напряжению на предыдущем интервале. В результате инерционность тахогенератора определяется чистым запаздыванием на один интервал, что при использовании тахогенератора на 400 Гц составляет

Т = — = 0 00125 с. В случае ис3 2f пользования фильтра, инерционность датчика определяется постоянной

575 4 времени порядка Т =- 0,0025-0,004 с (Ur„ sa фиг.2). При необходимости ступенчатую кривую нетрудно преобразовать в непрерывную без существенного снижения быстродействия.

Формула изобретения

10 Бесконтактный реверсивный тахо-. генератор постоянного тока, содержащий асинхронный генератор, выход которого соединен через прецизионный выпрямитель с фильтром, переклю1s чатель полярности, выход которого подключен к входу порогового устройства, выход которого соединен с первым входом переключателя полярности, отличающийся тем, щ что, с целью повышения быстродействия, фильтр выполнен в виде интегратора и в тахогенератор введены коммутатор, ячейка памяти, компаратор, дифференцирующая цепочка и им2S пульсный выпрямитель, причем выход интегратора через коммутатор и ячейку памяти подключен к второму входу переключателя полярности и к второму входу интегратора, а выход

З0 сетевой обмотки через компаратор, дифференцирующую цепочку и импульсный выпрямитель соединен с управляющим входом коммутатора.