Измеритель скорости вращения

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 030979 (21) 2813594/18-10 (51)hh

G 01 P 3/46 с присоединением заявки ¹â€” (23) Г1риоритет—

Государственный комитет

СССР но делам изобретений н открытий

Опубликовано 150681 Бюллетень № 22

Дата опубликования описания 150681 (з) Ю 531. 767 (088.8) A.A Сорокин, В.И. Вавиловский, С.С. Ястребов и И.И. Тоскаев (72) Авторы изобретения

Сибирский металлургический институт им. Серго Орджоникидзе (71) Заявители и Бжнокузбасское производственное объединение по добыче угля (54 ) ИЗИЕРИТЕЛЬ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения скорости исполнительного органа в системах регулирования скорости.

Известен измеритель скорости вращения, содержащий индукционный чувствительный элемент, генератор гиперболического напряжения, усилительограничитель, дифференцирующие формирователи импульсов управления ключом запуска генератора гиперболичес кого напряжения и ключом считывания, конденсатор памяти, подключенный посредством ключа считывания и пер-, 15 вого преобразователя импеданса к выходу генератора гиперболического напряжения с одной стороны и с другой стороны посредством второго преобразователя импеданса к выходной 20 клемме датчика.

Принцип действия этого устройства основан на том, что время поворота вала на постоянный угол является величиной, обратной скорости его вращения (1j.

Недостатком устройства является невысокая точность измерений.

Наиболее близким по технической сущности является измеритель скорос- З0 ти вращения, содержащий датчик импульсов с чувствительным элементом, усилитель-ограничитель, ждущий блокинг-генератор, выходные обмотки которого подключены ко входу ключа считывания и ко входу ключа запуска генератора гиперболического напряжения.

Выкод генератора гиперболического напряжения посредством первого преобразователя импеданса и ключа считывания соединен с конденсатором памяти, который посредством второго преобразователя импеданса соединен с выходом измерителя (2 j.

Недостатком измерителя скорости вращения является недостаточно высокая точность измерения при мгновенных изменениях скорости вращения из-за конечного и отличного от нуля значения выходного сопротивления первого. преобразователя импеданса, причем это значение не одинаково при изменении знака производной от скорости.

Кроме того, последовательно включенный ключ считывания имеет паразитную емкостную связь с общим проводом схемы посредством цепей управления, что приводит к пульсации выходного напряжения в моменты считы838568

1 з

20 формула из обретения

45 вания и, следовательно, к снижению точности измерения.

Цель изобретения — повышение точности измерения.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее последовательно соединенные датчик, формирователь импульсов, ждущий блокинггенератор, первый выход которого подключен ко входу ключа запуска генератора гиперболического напряжения, запоминающий элемент, первый и второй преобразователи импеданса, подключен ные соответственно к выходу генератора гиперболического напряжения и к запоминающему элементу, дополнительно введены операционный усилитель, первая и вторая схемы совпадения и трехпозиционный переключатель, при этом средняя точка переключения соединена с запоминающим элементом, выходы переключателя соединены соответственно с источниками питания

+Е, -Е, а его входы подключены к первой и второй схемам совпадения, первые входы которых соединены со вторым выходом ждущего блокинг-генератор:. =- вторые — с выходом операционно-о усилителя, причем входы операционного усилителя подключены . к выходам первого и второго преобразователей импеданса.

На чертеже приведена блок-схема измерителя скорости вращения.

Он содержит последовательно соединенные датчик 1, формирователь 2 импульсов, ждущий блокинг-генератор

3, ключ 4 запуска генератора 5 гиперболического напряжения, трехпозиционный переключатель 6, источник питания +Е, -Е, схемы 7 и 8 совпадения, подключенные к ждущему блокинггенератору 3 и выходу операционного усилителя 9, входы которого соединены с выходами первого 10 и второго

11 преобразователей импеданса, подключенных соответственно к выходу генератора 5 гиперболического напряжения и к запоминающему элементу 12.

Схема работает следующим образом.

Импульс с датчика 1, нормированный формирователь 2 по переднему фронту запускает ждущий блокинг-генератор 3, выходной сигнал которого в момент генерации поступает на пер- „ вые входы схем 7 и 8 совпадения, на вторые входы которых подается сигнал с выхода операционного усилителя 9, а выход схем совпадения 7 и 8 управляет трехпозиционным переключателем 6, который соединяет запоминающий элемент 12 с одним из источников питания до тех пор, пока величина выходного напряжения измерителя не сравняется с выходным сигналом генератора 5 гиперболического напряжения (или не окончится импульс с ждущего блокинг-генератора 3 . Выбор схем

7 и 8 совпадения, а с ним и направления переключения определяется полярностью сигнала с выхода операционного усилителя 9, которая зависит от знака рассогласования выходных напряжений первого 10 и второго 11 преобразователей импеданса в момент времени, соответствующий генерации импульса в-ждущем блокинг-генераторе

3. Выбросом напряжения в обмотках ждущего блокинг-генератора 3 открывается ключ 4 запуска генератора 5 гиперболического напряжения и, таким образом, схема подготавливается к следующему циклу измерения.

Использование измерителя позволит повысить точность измерения скорости вращения и, следовательно, повысить точность. систем регулирования.

Измеритель скорости вращения, содержащий датчик, формирователь импульсов, ждущий блокинг-генератор, первый выход которого подключен ко входу ключа запуска генератора ги— перболического напряжения, запоминающий элемент, первый и второй преобразователи импеданса, подключенные соответственно к выходу генератора гиперболического напряжения и к запоминающему элементу, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения точности измерения, в измеритель введены операционный усилитель, первая и вторая схемы совпадения и трехпозиционный переключатель, при этом средняя точка переключателя соединена с запоминающим элементом, выходы переключателя — с источником питания, входы подключены к первой и второй схемам совпадения, гервые входы которых соединены со вторым выходом ждущего блокинг-генератора, а вторые — с выходом операционного усилителя, причем входы операционного усилителя подключены к выходам первого и второго преобразователеи импеданса.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Горная техника и автоматика.

9 4, 1975, с. 36-38.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 2626206/18-10, кл, G 01 Р 3/46, 25.12,78.

838568

Составитель й. Трегубов

Редактор A. Долинин Техред 8 ° Фан i а Koppc 1(Top О., Би 1ах

Эаказ 4418/G7 Тираж 907 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., ц. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная,