Устройство фиксации вторичного элемента линейного электродвигателя (его варианты)

 

Союз Соввтскмк

Соцмапмстмческмк

Респубики

О П И С А Н И Е (и)924802

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. с вид-еу (22) Заявлено 27. 10. 80 (2 и ) 2996456/24-07 с прксоединеипеит заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 30.04.82. Бюллетень йе 16

Дата опубликования описания 03.05.82 (5 3 ) M. Кл.

Н 02 К 41/02

Гоеударствениьй комитет

CCCP ао аеиим нзебретевнв к открытки (5З) УДК 621.313. .33 (088.8) т

Н. В. Богаенко, В. И. Григоренко, В. С. Попков g Н. А. Ч уфтпт- —, ., (72) Авторы изобретения

Особое конструкторское бюро линейных элек вигав @лей (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ФИКСАЦИИ ВТОРИЧНОГО ЭЛЕМЕНТА

ЛИНЕЙНОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ {ЕГО ВАРИАНТЫ) Изобретение относится к линейным электродвигателям, предназначенным для работы в приводах с возвратно-поступательным перемещением рабочего органа, например, привод запоминающих и записывающих устройств, лентопротяжных механизмов.

Известно устройство фиксации крайних положений линейного электродвигателя, приводящего в движение рабочий орган, содержащее фиксирующий элемент; связанный с индуктором и фиксирующий элемент, взаимодействующий с вторичным элементом.

Фиксирующий элемент, связанный с ипдуктором выполнен в виде соединен1$ ной с рабочим органом обоймы со сквозными окнами и фиксирующими отверстиями, в которые входят подпружиненные фиксаторы, установленные на индукторе, а фиксирующий элемент, взаимодействующий с вторичным элементом, включает установленное в створе одного из окон обоймы и соединенное с вторичным элементом, коромысло, на котором параллельно продольной оси двигателя укреплены толкатели с кулачками, входящие в другие окна обоймы и взаимодействующие с подпружиненными фиксаторами, причем между коромыслом и обоймой установлены пружины j1).

В связи с тем, что устройство рассчитано .только на определенную длину перемещения вторичного элемента, определенный типоразмер линейного двигателя и не обеспечивает фиксацию вторичного элемента при различной его длине, то оно обладает низким уровнем унифи« капни и функциональных возможностей.

Известно также устройство фиксации вторичного элемента линейного электродвигателя, приводящего в движение рабочий орган, имеющий индуктор, смонтированный на подпружиненном механизме, содержащее фиксирувмций элемент, взаимодействующий с вторичным элементом электродвигателя, выполненный в виде подпружиненного элемен, 3 92 та, снабженного пальцем и установленного в направляющей, и фиксирующий элемент, связанный с индуктором и содержащий выступ, укрепленный на корпусе индуктора, в который упирается -образное плечо установленного на основании двухплечего рычага, второе плечо которого содержит вилку, взаимодействующую с пальцем подпружиненного элемента (23.

Недостатком такого устройства является низкий уровень унификации функциональных возможностей устройства, так как оно может обеспечить надежную фиксацию вторичных элементов, выполненных в виде перфорированной ленты или полностью, или частично в виде переплетенной ленты, или сетки из металла хорошей проводимости.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства фиксации вторичного элемента линейного электродвигателя.

Поставленная цель достигается тем, что подпружиненный элемент выполнен в виде втулки, охватывающей упомянутую направляющую, на конце которой имеется выступ, и снабженной двумя шарнирно закрепленными тягами, на конце которых.-жестко закреплены ролики, имеющие оси, на основании по обе стороны от вторичного элемента установлены две параллельные стенки, в которых выполнены наклонные пазы, причем в наклонных пазах установлены оси упомянутых роликов.

С целью расширения функциональных возможностей, напружиненный элемент выполнен в виде втулки, охватывающий упомянутую направляющую, на конце ко-: торой имеется выступ, и снабженной двумя шарнирно закрепленными тягами, на конце которых жестко закреплены ролики, на основании по обе стороны размещены две параллельные стенки, на которых установлены навстречу одна другой наклонные планки.

На фиг. 1 схематично изображено устройство фиксации вторичного элемента линейного электродвигателя совместно с приводным механизмом, общий вид; на фиг. 2 - то же, второй вариант; на фиг. 3 а, б и в - варианты вйполнений профилей роликов.

Устройство фиксации вторичного элемента линейного электродвигателя, приводящего в движение рабочий орган 1, содержит фиксирующий элемент, взаимодействующий с вторичным элементом (он же

4802 4 рабочий орган 1) и фиксирующий элемент,, связанный с индуктором 2 .

Фиксирующий элемент, взаимодействующий с вторичным элементом Х, выполнен в виде подпружиненной втулки 3, снабженной пальцем 4 и установленной на штоке 5 с пружиной 29 с ограничителем 6. Втулка 3 при помощи тяг 7, укрепленных в проушинах 8 втулки 3 и

1р связана с роликами 9. Ролики 9 смон тированы в обойме 10. Обойма, взаимодействующая с рабочим органом 1, может быть выполнена в виде перпендикулярных основанию 11 двух взаимопарали лельных стенок 12, каждая из которых содержит два наклонных паза 13 (фиг. 1 для одного.варианта устройства фиксации) или ограниченных сверху двумя наклонными стенками 14 (фнг. 2 для другого рф варианта устройства фиксации). При этом как ограничительные стенки 14 (фиг. 2) так и пазы 13 (фиг. 1) наклонены к краям обоймы 10.

При выполнении обоймы 10 по первоу му варианту ролики 9 при помощи осей

15 устанавливаются в пазы 13, причем ролики 9, оси 15 и тяги 7 жестко взаимосвязаны.

Ролик 9 может быть выполнен различ,ной конфигурации в зависимости от профиля используемого. вторичнбго элемента 1 (фиг. 3), например, под прямоугопьный (фиг. За) или под цилиндрический (фиг. Зб), или под трехгранный (фиг. Зв! и т.д.

При использовании вторичных элементов

1 одного и того же профиля, но, например, разной толщины или диаметра и т.д. целесообразно ролик 9 выполнять таким образом, чтобы его диаметр бьщ больше наименьшего расстояния между основанием 11 и наклонным пазом 13 (для первого варианта), или наклонной стенкой 14 (для второго варианта), ио меньше разности наибольшего и наименьшего

43 расстояния между указанными элементами

Так как обойма 10 служит элементом фиксаций вторичного элемента 1, то поверхность ее основания 11 покрыта фрикционным материалом 16. фиксирующий элемент, связанный с иа уктором 2, содержит выступ 17, укрепленный на корпусе индуктора 2. В вьк;туп

17 упирается Y -образное плечо 18 двуплечего рычага 19, укрепленного на оси 20 кронштейна 21. Второе плечо 22 двухплечего рычага 19 содержит вилку

23, взаимодействукяцую с пальцем 4 втулки 3.

924802

Индуктор 2 смонтирован на подпружиненном механизме нулевой установки, который выполнен в виде жестко укрепленного основания 24, на котором установлен стержень 25 с упорами 26. Концы стержня 25 смонтированы в подшипниках скольжения 27, установленных на корпусе индуктора 2, Кроме того, стержень 25 содержит пружины 28, расположенные между под- 10 шипниками скольжения 27 и основанием 24.

Устройство работает следующим образом.

При снятом питании с индуктора 2, последний находится в среднем положении относительно подпружиненного механизма нулевой установки (фиг. 1) выступ

l7 расположен на стыке частей Ч -образного плеча 18 двуплечего рычага 19. щ

Втулка 3 с пальцем 4 находится в крайнем нижнем положении, а так как ролики

9 связаны тягами 7 с проушинами 8 втулки 3, то они также находятся в обойме 10 в крайних положениях, фиксируя 25 тем самым вторичный элемент. 1.

Вывести вторичный элемент 1 из за- фиксированного положения можно только подав питание на индуктор 2, так как при возникновении механических или 30 других возмущающих усилий на рабочий орган (вторичный элемент l) оси 15 роликов 19, установленные в пазах 13, упрутся в тело стенок 12 (первый вариант устройства фиксации) или ролики

9 упрутся в тело наклонных стенок 14 (второй вариант устройства фиксации), тем самым препятствуя его перемещению.

При подаче питания на индуктор 2 последний начнет перемещаться, например о слева направо, однако вторичный элемент l останется неподвижным до тех пор, пока индуктор 2 не сместится на стержне 25 в крайнее правое положение, сжав при этом левую пружину 28, а ролики 9 не перестанут взаимодействовать одновременно с вторичным элементом 1 и обоймой 10.

В процессе перемещения индуктора 2 выступ 17 скользит по поверхности правой части V -образного плеча 18, проворачивая при этом V -образное плечо, а соотвественно и двуплечий рычаг

l9 относительно оси 20 по ходу часо- вой стрелки. Вилка 23 плеча воздействуSS ет на палец 4 втулки 3, которая при этом перемещается вверх, сжимая пружину 29, тем самым расфиксируя вторичный элемент tlj.

B момент окончания взаимодействия роликов 9 одновременно с обоймой 10 и вторичным элементом 1, последний под действием силы тяги начнет перемешаться в направлении, противоположном направлению перемещения индуктора 2 (справа налево).

При обесточивании нндуктора 2, последний под действием левой пружины

28 подпружиненного механизма нулевой установки перемещается справа налево (в среднее положейие), выступ 17 при этом освобождает Ч -образное плечо 18 двуплечего рычага 19, который в свою очередь освобождает пружину 29 втулки, 3. Втулка 3 под действием последней перемещается вниз, проворачивая при этом против хода часовой стрелки двуплечий рычаг 19. При достижении втулкой

3 нижнего крайнего положения тяги 7 подают ролики 9 в крайнее положение в обойме 10, обеспечивая тем самым надежную фиксацию вторичного элемента 1.

При этом Ч -образное плечо 18 вновь упирается в выступ 17, индуктора 2, элементы устройства подготовлены к выполнению операции расфиксации вторичного элемента 1.

При подаче питания на индукторе 2 с изменением чередования фаэ, устройство работает аналогичным образом, только индуктор 2 уже перемещается справа налево, сжимая правую пружину

28 подпружиненного устройства нулевой установки, а выступ 17 скользит по поверхности левой части V -образного плеча 18 двуплечего рычага 19.

Устройство обеспечит в приводах возвратно-поступательного пере мещенйя, например, приводы непрерывных лент тран спортеров и конвейеров, приводы запоминающих и записывающих устройств, лентопротяжные механизмы, трубореэные ста-ны и т.д. надежную фиксацию вторичного элемента как по запрограммированному наперед графику, так и по случайному.

Такое устройство имеет более высокий уровень унификации и функциональных возможностей по сравнению с извесь ными решениями, так как для него не объязательно использовать вторичный элемент в виде перфорированной ленты, или ° в виде переплетенной ленты, или сетки из металла хорошей проводимости.

Оба варианта рассмотренного устройства фиксаций вторичного элемента электродвигателя являются равнозначными, т.е. нельзя указать существенных преимуществ одного перед другим. формула изобретения

1. Устройство фиксации вторичного элемента линейного электродвигателя, приводящего в движение рабочий орган, имеющий индуктор, смонтированный на подпружиненном механизме, содержащее фиксирующий элемент, взаимодействующий с вторичным элементом электродви гателя, выполненный в виде подпружине ного элемента, снабженного пальцем и установленного в направляющей и фиксир юший элемент, связанный с индуктором и содержаший выступ, укрепленный на корпусе индуктора, в который упирается

Ч -образное плечо установленного на основании двуплечего рычага, второе плечо которого содержит вилку, взаимод ствуюшую с пальцем подпружиненного элемента, отличающееся те что, с целью расширения функциональных возможностей, подпружиненный элемент выполнен в виде втулки, охватываюшей упомянутую направляющую, на конце которой имеется выступ, и снабженной двумя шарнирно закрепленными тягами, на конце которых жестко закреплены ролики, имеющие оси, на основании по обе стороны от вторичного элемента установлены две параллельные стенки, в которых выполнены наклонные пазы, причем в наклонных пазах установлены оси упомянутых роликов.

2. Устройство фиксации вторичного эл мента линейного электродвигателя, приводящего в движение рабочий орган, имеИсточники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

l4 2705885/24-07, кл. Н 02 К 41/02, 197 8. е- 2. Авторское свидетельство СССР

N М 2870638/24-07, кл. Н 02 К 41/02, 197 8.

924802

1 юший индуктор, смонтированный на подпружиненном механизме, содержашее фиксируюший элемент, взаимодействуюший с вторичным элементом электродвигате5 ля, выполненный в виде подпружиненного элемента, снабженного пальцем и установленного в направляюшей, и фиксирующий элемент, связанный с индуктором и содержаший выступ, укрепленный на н- о корпусе индуктора, в который упирается

Ч -образное плечо установленного на у- основании двуплечего рычага, второе плечо которого содержит вилку, взаимодействуюшую с пальцем подпружиненного элемента, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, подпружиненный элемент ей- выполнен в виде втулки, охватываюшей упомянутую направляюшую, на конце м, о которой имеется выступ, и снабженной двумя шарнирно закрепленными тягами, на конце которых жестко закреплены ролики, на основании по обе стороны от вторичного элемента размешены две параллельные стенки, на которых установлены навстречу одна другой наклонные планки, 924802

Фиг. 2

B) f

Подписное

Заказ 2834/72 Грж 7Ю

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель С. Венгржановская

Редактор Е. Лушникова Техред С.Мигунова Корректор А. Гриценко