Преобразователь угла поворота вала в код

Авторы патента:

G08C9 - Системы для передачи измеряемых переменных величин, управляющих или подобных сигналов (пневмогидравлические передающие системы F15B; чувствительные элементы для определенных физических переменных см. в соответствующих подклассах, например классов G01,H01; индикаторные или регистрирующие устройства см. в соответствующих подклассах, например G01D,G09F; механические средства для преобразования выходного сигнала чувствительного элемента в различные переменные величины G01D 5/00; мостовые схемы с автоматической балансировкой G01R; управление положением вообще G05D 3/00; механические системы управления G05G; системы для передачи только сигналов "включено-выключено", системы для передачи сигналов тревоги G08B;

Союз Советских

Социапистичесиих

Респубпми (E1) К АВТОРСКЬМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6! ) Дополнительное к авт. синд-ву(22)Заявлено 24.06.80 (2!) 2944132/18-24

6 08 С 9/00 с присоединением заявки М (23) Прнорнтет9кудлрствкниыЯ комитет

СССР. до делам изобрвтвниЯ и открытиЯ

Опубликовано 07 ° 05 ° 82 Бюллетень,Р1в1 7

Дата опубликования описания 07.05.82 (53) УДК 631.325 (088.8) (72) Автор изобретения

В. А. Полуянов

Физико-технический институт АН Туркменской ССР (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА

В КОД

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть применено для преобразования угла поворота в код.

Известен преобразователь перемещений в код; содержащий кодирующее устройство с разрядными дорожками, основные считывающие элементы, дополнительные считывающие элементы, дифференциаЛьный частотный преобразователь перемеще-! о ний, блок формирования кодовых сигналов и преобразователь частота-код 113.

Недостатком преобразователя является его сложность.

Изввстен преобразователь угла по15 ворота вала в код, содержащий кодирующее устройство с разрядными дорожками и соответствующие им считывающие элементы. Против дорожки младшего разряда установлен дополнительный считывающий элемент, имеющий возможность углового смещения (2).

Недостатком преобразователя является сложность его настройки, которая производится с учетом четырех величин, определяющих угловую координату дополнительного считывающего элемента относительно считываоцего элемента младшего разряда.

Цель изобретения вЂ” упрощение настройки преобразователя угла поворота вала в код.

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователе угла поворота вала в код, содержащем кодирующее устройство с разрядными дорожками, основные считйвающие элементы, расположенные относительно них, и дополнительный считывающий элемент, установленный против дорожки младшего разряда кодирующего устройства, разрядная дорожка младшего разряда кодирующего устройства выполнена с шириной, превышающей ширину считывающего элемента не менее, чем в два раза, а дополнительный считывающий элемент расположен в один ряд с основными считывающими элементами и смещен относительно считывающего элемента младшего раз-ряда по окружности кодирующего устройства на половину шага квантования.

На чертеже схематически изображен преобразователь угла поворота вала в код.

Преобразователь содержит кодирующее устройство 1 с разрядными до.рожками, основные 2 и дополнительный 3 считывающие элементы. Дополнительный считывающий элемент 3 имеет возможность углового перемещения.

В общем случае его угловая координа" та определяется из условия * 0ю+ $ I + сv+ <» где Q - угловая координата допол" нительного считывающего элемента 3;.

Q>- угловая координата m-го кванта преобразователя;

m - число квантов при повороте от нулевого кода преобразователя до кода, соответствующего угловой координате дополнительного считывающего элемен-,à 3;

q - расчетный квант преобразователя;

aq - .средняя арифметическая ошиб- ка преобразователя;

Aq - ошибка воспроизведения m-го кванта преобразователя.

Предлагаемый преобразователь позволяет реализовать условие и обеспе26704 ф чивает возможность настраивать преобразователь по формуле

QA 2 q ЧСР

Экономический эффект от использования предлагаемого преобразователя обусловлен его техническими особенностями, приведенными выше.

Формула изобретения

>6 Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий кодирующее устройство с разрядными дорожками, ос-! новные считывающие элементы, расположенные относительно них, и дополнительный считывающий элемент, уста-. новленный против дорожки младшего разряда кодирующего устройства, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью упрощения настройки преобразовате р ля, в нем разрядная дорожка младшего разряда кодирующего устройства выполнена с шириной, превышающей ширину считывающего элемента не менее, чем в два раза, а дополнительный считыд вающий элемент расположен в один ряд с основными считывающими элементами и смещен относительно считывающего элемента младшего разряда по окруж ности кодирующего устройства на поло вину шага квантования.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

ti 485485, кл. G 08 С 9/04, 197".

2. Авторское свидетельство СССР

V 417822, кл. 6 08 С 9/00, 1972 (прототип)..

926704

Составитель Е. Бударина

Редактор Н.Гришанова Техредй.Кастелевич Корректор И ° Муска

Заказ 2988/44 Тираж 639 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 8-35, Раушская наб.,д.4/5

Филиал ППП "Патент",г. Ужгород, ул.Проектная, 4